I. Panoramica del prodotto

II. Ambito di applicazione

• Soccorso antincendio nelle grandi imprese petrolifere e chimiche
• Operazioni di soccorso e spegnimento incendi in aree a rischio di crollo che richiedono l'accesso, come gallerie e metropolitane.
• Soccorso in ambienti con perdite di gas o liquidi infiammabili e alto rischio di esplosione
• Interventi di soccorso in ambienti con fumo denso, gas tossici e nocivi
• Operazioni di soccorso e spegnimento incendi in ambienti in cui è richiesto un intervento a distanza ravvicinata, ma che comportano elevati rischi di lesioni per il personale.

III. Caratteristiche del prodotto

1. Elevata flessibilità e capacità di adattamento, con la capacità di svolgere efficacemente compiti in diversi contesti.
2. Elevata capacità di carico e alto livello di protezione: grado di protezione IP67.
3. Supporta il controllo remoto a lunga distanza e la trasmissione audio-video: 1110 m in aree aperte.
4. Moduli di montaggio diversificati e interfacce espandibili, a supporto dello sviluppo secondario.
5. L'ingresso dell'acqua del robot è dotato di un sistema di sgancio rapido del tubo: il funzionamento tramite telecomando consente lo sgancio automatico del tubo, garantendo che il robot cane possa tornare con un carico leggero dopo aver completato le attività.
6. Dotato di un terminale di controllo remoto integrato portatile: integra il controllo del cane robot, il controllo del cannone ad acqua, il feedback video, l'interfono vocale, la raccolta di dati relativi al gas e ad altri parametri, e supporta la registrazione video e la proiezione su schermo.
7. Tipo di alimentazione: batteria al litio con sistema di innesto rapido per una facile sostituzione in qualsiasi momento.
8. Accesso alla piattaforma cloud di rete del robot: le informazioni sullo stato in tempo reale del cane robot, come posizione, livello della batteria, audio, video e dati di rilevamento dell'ambiente gassoso, possono essere trasmesse al cloud tramite rete 4G/5G e visualizzate su PC e dispositivi mobili.

IV. Principali indicatori tecnici

4.1 Parametri di prestazione complessivi

1. Grado di protezione: IP67
2. Temperatura di esercizio: -20°~55°
3. Dimensioni del telaio: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Dimensioni complessive in posizione verticale: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Peso complessivo: <75 kg (batteria inclusa)
6. Prestazioni della batteria: tempo di ricarica <2 ore; sostituzione rapida della batteria ≤10 secondi
7. Velocità massima di movimento: 6,5 m/s
8. Autonomia massima: >5,5 ore (senza carico)
9. Autonomia di carico: >4,5 ore (con carico di 20 kg)
10. Carico massimo in posizione eretta: >135 kg
11. Carico di camminata continua: >40 kg
12. Capacità massima di arrampicata: 45°
13. Altezza massima del gradino: 20 cm
14. Altezza massima di attraversamento: 40 cm
15. Sistema di rilevamento: Combinazione di sensori di profondità anteriori e posteriori e lidar a stato solido per garantire il corretto posizionamento del piede del quadrupede sulle scale.
16. Interfacce esterne: Porta di scarica della batteria: DC46V (nominale); Porta di comunicazione principale: porta Gigabit Ethernet; Porte di alimentazione 24V: 3; Porte di alimentazione 12V: 3; Porte Gigabit Ethernet: 1 ingresso, 4 uscite
17. Sistema di estinzione incendi: Distanza di spruzzo: ≥62 m; Portata massima: ≥40 l/s; Portata regolabile (20 l/30 l/40 l); Pressione di esercizio: ≤1,0 MPa; Angolo di inclinazione: 20°~70°; Angolo di rotazione orizzontale: -20°~20°; Interfaccia di alimentazione idrica: DN80; Funzione di auto-oscillazione: Telecomando con un clic per l'auto-oscillazione; Sistema di spruzzo autoprotettivo: Il cane robot deve essere dotato di un sistema di spruzzo autoprotettivo per raffreddarsi in caso di incendio; Distacco automatico del tubo dell'acqua (opzionale): Il robot è dotato di un sistema di distacco rapido del tubo dell'acqua.
18. Stazione base di rete ad hoc MESH antideflagrante: Frequenza di trasmissione: 1420 MHz-1530 MHz, supporta allocazioni di larghezza di banda multiple; Metodo di spettro espanso: supporta il salto di frequenza automatico, evitando automaticamente le interferenze entro la banda di frequenza di 110 m; Coesistenza di canale: è possibile attivare simultaneamente più set di apparecchiature per la coesistenza; Affidabilità: la trasmissione dei dati adotta la crittografia AES, SNOW, ZUC; Numero massimo di nodi: fino a 32 nodi supportati; Protezione contro le esplosioni chimiche (IIC): ★Con certificato antideflagrante, marchio antideflagrante: Exia C T4 Ga (da certificare dal produttore del prodotto con un sigillo ufficiale); Protezione contro le esplosioni di polveri (IIC): ★Con certificato antideflagrante, marchio antideflagrante: Exia C T200 130ºC Da (da certificare dal produttore del prodotto con un sigillo ufficiale)
19. Modulo di rilevamento gas: rileva ossigeno, cloro, ammoniaca, monossido di carbonio, anidride carbonica, metano, acido solfidrico, idrogeno, anidride solforosa, biossido di azoto, temperatura e umidità. ★Protezione contro le esplosioni chimiche (IIC): con certificato antideflagrante, marchio antideflagrante ≥IIC Gb (da certificare dal produttore del prodotto con un sigillo ufficiale)
20. Citofono bidirezionale antideflagrante: Certificato antideflagrante, marchio antideflagrante: Ex ib C T5 Gb (certificato antideflagrante da fornire); Potenza di uscita: Potenza di uscita amplificata 0~35W (regolabile in continuo); Grado di protezione: IP67
21. Dispositivo portatile di assistenza al traino del tubo dell'acqua: composto da un sistema di ruote Mecanum, struttura di supporto, componenti di collegamento, ecc. Può distribuire il peso del tubo dell'acqua, ridurre il carico del cane robot quadrupede durante il traino del tubo, trascinare facilmente il tubo pieno d'acqua DN80 e migliorare l'efficienza di estinzione degli incendi. Questo parametro deve essere conforme al rapporto di prova rilasciato da un ente di prova di livello nazionale e il rapporto di prova deve essere certificato dal produttore del prodotto con un sigillo ufficiale
22. Dotato di terminale di controllo remoto integrato portatile: Autonomia di 8 ore (con batteria a sgancio rapido, dotato di almeno 2 batterie); Display ad alta luminosità da ≥10,1 pollici; Integrazione del controllo del robot, del controllo del cannone ad acqua e della raccolta audio-video; Supporta la registrazione video e la proiezione dello schermo; Integra la visualizzazione video, la visualizzazione dei dati del robot, la funzione di allarme precoce di sicurezza anti-ribaltamento e la visualizzazione delle informazioni di allarme su un unico schermo.
23. Funzione di compagnia: tramite tecnologia UWB, quando l'operatore indossa un braccialetto, il cane robot quadrupede lo seguirà entro 1 metro; inizierà a muoversi quando la distanza supererà 1 metro, con una distanza di riconoscimento ≤3 metri.

V. Configurazione del prodotto

1. 1 set di cane robot quadrupede
2. 1 terminale di controllo remoto
3. 1 set di caricabatterie
4. 1 manuale di istruzioni
5. 1 scatola di imballaggio esterna