Trasporto ausiliario robot quadrupede cane Accesso alla piattaforma cloud di rete del robot

Breve descrizione:

I. Panoramica del prodotto Il cane robot quadrupede per il trasporto ausiliario è un robot altamente flessibile che integra movimento bionico, navigazione intelligente e funzioni di trasporto multi-scenario. Progettato sulla base di una struttura bionica quadrupede, combina intelligenza artificiale, percezione ambientale...

Inviaci un'e-mail

Dettagli del prodotto

Etichette prodotto

I. Panoramica del prodotto

Il robot quadrupede ausiliario per il trasporto è un robot altamente flessibile che integra movimento bionico, navigazione intelligente e funzioni di trasporto multi-scenario. Progettato sulla base di una struttura bionica quadrupede, combina intelligenza artificiale, percezione ambientale e tecnologie di controllo ad alta precisione. Ideale per le esigenze di trasporto di materiali su terreni complessi, può essere ampiamente utilizzato in settori quali ispezione industriale, soccorso d'emergenza, magazzinaggio e logistica, esplorazione all'aperto, distribuzione di materiale medico e altri ancora. Supera i limiti spaziali dei tradizionali mezzi a ruote/cingoli per raggiungere una "copertura completa del terreno".

II. Ambito di applicazione

Interventi di soccorso in caso di calamità nelle grandi imprese petrolifere e chimiche
Zone soggette a crolli come gallerie e metropolitane
Ambienti con perdite di gas o liquidi infiammabili e alto rischio di esplosione
Ambienti con fumo denso, gas tossici e nocivi
Consegnare materiale di primo soccorso o apparecchiature di comunicazione nelle zone colpite da disastri come terremoti e incendi.
Trasporto di kit di attrezzi o apparecchiature di collaudo in aree pericolose come stabilimenti produttivi e sottostazioni elettriche, al fine di ridurre i rischi di esposizione del personale.

III. Caratteristiche del prodotto

Elevata flessibilità e capacità di adattamento, con la capacità di svolgere efficacemente compiti in diversi contesti.
Elevata capacità di carico e alto livello di protezione: grado di protezione IP67.
Supporta il controllo remoto a lunga distanza e la trasmissione audio-video: 1110 m in aree aperte.
Moduli di montaggio diversificati e interfacce espandibili, a supporto dello sviluppo secondario.
Tipo di alimentazione: batteria al litio con sistema di innesto rapido per una facile sostituzione in qualsiasi momento.
Accesso alla piattaforma cloud di rete del robot: le informazioni sullo stato in tempo reale del cane robot, come posizione, livello della batteria, audio, video e dati di rilevamento dell'ambiente gassoso, possono essere trasmesse al cloud tramite rete 4G/5G e visualizzate su PC e dispositivi mobili.

IV. Principali indicatori tecnici

4.1 Parametri di prestazione complessivi

Grado di protezione: IP67
Temperatura di esercizio: -20°~55°
Dimensioni del telaio: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
Dimensioni complessive in posizione verticale: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
Peso complessivo: <75 kg (batteria inclusa)
Prestazioni della batteria: tempo di ricarica <2 ore; sostituzione rapida della batteria ≤10 secondi
Velocità massima di movimento: 6,5 m/s
Autonomia massima: >5,5 ore (senza carico)
Autonomia di carico: >4,5 ore (con carico di 20 kg)
Carico massimo in posizione eretta: >135 kg
Carico di camminata continua: >40 kg
Capacità massima di arrampicata: 45°
Altezza massima del gradino: 20 cm
Altezza massima di attraversamento: 40 cm
Sistema di rilevamento: Combinazione di sensori di profondità anteriori e posteriori e lidar a stato solido per garantire il corretto posizionamento del piede del quadrupede sulle scale.
Interfacce esterne: Porta di scarica della batteria: DC46V (nominale); Porta di comunicazione principale: porta Gigabit Ethernet; Porte di alimentazione 24V: 3; Porte di alimentazione 12V: 3; Porte Gigabit Ethernet: 1 ingresso, 4 uscite
Telaio di carico: Materiale: Materiale leggero ad alta resistenza (fibra di carbonio/alluminio aerospaziale) + cuscinetto in gomma antiscivolo; Capacità di carico massima: ≥20 kg; Dimensioni: Circa 40 × 30 × 20 cm; Struttura portante: Punti di supporto distribuiti (per evitare danni alle giunzioni dovuti a forze concentrate) e design con nervature rinforzate; Metodo di fissaggio: Chiusure a sgancio rapido/interfacce per cinghie (compatibili con cinghie in nylon e aspirazione sottovuoto); Adattabilità ambientale: Impermeabile e antipolvere (IP54 o superiore), resistenza alle alte/basse temperature (-20ºC~60ºC).
Integrazione dei sensori: giroscopio integrato per monitorare lo stato di equilibrio, attivando un allarme in caso di inclinazione anomala.
Navigazione esplorativa: LiDAR (a quattro fusioni); Tipo: LiDAR a stato solido; Vantaggi della fusione a quattro fusioni:
- Complementarità visiva: quattro LiDAR sono installati in diverse posizioni del cane robot (ad esempio, in alto, davanti, dietro, a sinistra, a destra) e la fusione dei dati elimina i punti ciechi di un singolo radar, consentendo una percezione ambientale a 360° senza punti ciechi, particolarmente adatta per gli ostacoli provenienti da tutte le direzioni che possono presentarsi in terreni montuosi complessi.
- Miglioramento della precisione: la fusione multiradar consente di calibrare gli errori che possono essere presenti in un singolo radar; grazie alla convalida incrociata dei dati e agli algoritmi di fusione ponderata, la precisione della misurazione della distanza e del posizionamento del bersaglio viene ulteriormente migliorata, mantenendo la precisione complessiva del posizionamento stabilmente al di sotto di 1 metro.
- Miglioramento dell'affidabilità: quando un radar si guasta o subisce interferenze, gli altri radar possono comunque fornire dati validi, garantendo che la capacità di percezione ambientale del cane robot non venga compromessa e migliorando l'affidabilità e la stabilità del sistema.
- Modulo di posizionamento: modulo di posizionamento dual-mode GPS/Beidou ad alta precisione; parametri cartografici HD: supporta i formati di dati cartografici più comuni (ad es. GeoTIFF, LAS) per una facile interazione dei dati con altri sistemi.
Stazione base di rete ad hoc MESH antideflagrante: Frequenza di trasmissione: 1420 MHz-1530 MHz, supporta allocazioni di larghezza di banda multiple; Metodo di spettro espanso: supporta il salto di frequenza automatico, evitando automaticamente le interferenze entro la banda di frequenza di 110 m; Coesistenza di canale: è possibile attivare simultaneamente più set di apparecchiature per la coesistenza; Affidabilità: la trasmissione dei dati adotta la crittografia AES, SNOW, ZUC; Numero massimo di nodi: fino a 32 nodi supportati; Protezione contro le esplosioni chimiche (IIC): ★Con certificato antideflagrante, marchio antideflagrante: Exia C T4 Ga (da certificare dal produttore del prodotto con un sigillo ufficiale); Protezione contro le esplosioni di polveri (IIC): ★Con certificato antideflagrante, marchio antideflagrante: Exia C T200 130ºC Da (da certificare dal produttore del prodotto con un sigillo ufficiale)
Funzione di compagnia: tramite tecnologia UWB, quando l'operatore indossa un braccialetto, il cane robot quadrupede lo seguirà entro 1 metro; inizierà a muoversi quando la distanza supererà 1 metro, con una distanza di riconoscimento ≤3 metri.