Robot da ricognizione antincendio antideflagrante RXR-MC200BD

Descrizione del prodotto
Il robot antincendio e di ricognizione antideflagrante RXR-MC200BD è un robot speciale. Utilizza batterie al litio come fonte di alimentazione e un telecomando wireless per il controllo a distanza. Il robot è composto principalmente da un corpo robotizzato, un cannone ad acqua ad alto flusso, un sistema di visione a infrarossi antideflagrante con funzione pan/tilt, un sistema di ricognizione audio e video, un sistema di rilevamento di gas tossici e nocivi e un terminale di controllo remoto portatile. È adatto per incendi in gallerie autostradali (ferroviarie), stazioni e tunnel della metropolitana, strutture sotterranee e scali merci, nonché per incendi in luoghi di grandi dimensioni. È particolarmente indicato per incendi in depositi petrolchimici e raffinerie, per l'attacco e la copertura di obiettivi incendiari pericolosi, per lo spegnimento e il salvataggio in aree inaccessibili. Questo prodotto offre le funzioni di spegnimento incendi, ricognizione audio e video, rilevamento di gas tossici e pericolosi e ricognizione ambientale in zone colpite da calamità.

Ambito di applicazione
● Grandi imprese petrolchimiche, soccorso antincendio in gallerie e metropolitane
● Intervento di soccorso in loco in caso di incendi di sostanze chimiche pericolose o incendi di fumo denso
● Interventi di soccorso in caso di perdite ed esplosioni di petrolio, gas, gas tossici, crolli di gallerie, metropolitane, ecc.

Caratteristiche
1. ★Elevata capacità di estinzione degli incendi
Il design del cannone ad acqua a becco d'anatra ad alta portata consente di ottenere diverse forme di getto d'acqua, regolando il flusso e raggiungendo un'ampia gittata, il che lo rende adatto alle operazioni antincendio in spazi ristretti.
2.★Elevato livello di protezione
Il livello di protezione generale è IP67
Il grado di protezione del telaio è IP68.
3.★Rilevamento di vari tipi di gas tossici e nocivi
Fino a 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali
4. ★Forte potenza
Elevata capacità di traino tubi flessibili, in grado di trainare contemporaneamente 6 tubi da 80 cm.
5. ★Uso multifunzionale
Ha funzioni di spegnimento incendi, ricognizione, trasporto, in particolare il trasporto di attrezzature e materiali di soccorso come le manichette antincendio (ad esempio: manichette, maschere antigas, autorespiratori ad aria compressa, indumenti antincendio, strumenti di soccorso e altre attrezzature).
6. ★Accesso alla piattaforma cloud di rete del robot
Le informazioni sullo stato in tempo reale del robot, come posizione, alimentazione, audio, video, rilevamento dell'ambiente gassoso, ecc., possono essere trasmesse al cloud tramite rete 4G/5G e visualizzate su PC e dispositivi mobili.

Specifiche principali
4.1 L'intero robot:
1. Nome: Robot da ricognizione antincendio antideflagrante
2. Modello: RXR-MC200BD
3. Funzioni di base: lotta antincendio, ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e pericolosi, ricognizione ambientale nelle zone colpite da calamità;
4. Attuazione degli standard del settore antincendio: “GA 892.1-2010 Robot antincendio Parte 1 Requisiti tecnici generali”
5. Attuazione degli standard antideflagranti: GB3836.1 2010 “Ambiente esplosivo Parte 1: Requisiti generali per le apparecchiature”, in linea con GB3836.1-2010 “Ambiente esplosivo Parte 2: Apparecchiature protette da involucri antideflagranti”, CB3836.4 2010 “Ambiente esplosivo Parte 4: Apparecchiature di protezione a sicurezza intrinseca Norma nazionale
6.★Tipo antideflagrante: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb dell'intero robot (questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti di sicurezza antideflagranti per miniere di carbone)
7. ★Livello di protezione: il livello di protezione del corpo del robot è IP68, mentre il livello di protezione della parte superiore del robot è IP67 (questo parametro è conforme al rapporto di prova del Centro di collaudo dell'Istituto di ricerca sul carbone cinese).
8. Alimentazione: elettrica, batteria al litio
9.★Dimensioni: lunghezza 2800 mm × larghezza 1730 mm × altezza 1470 mm
10. ★Diametro di sterzata: rotazione sul posto
11.★Peso: 2800 kg
12. ★Forza di trazione: 20000N
13. Distanza di traino: ≥100 m (traino di due tubi flessibili arricchiti DN80)
14.★Portata massima: 200 l/s (regolazione della portata da 150 l/s a 200 l/s)
15. ★Velocità lineare massima: ≥1,6 m/s, velocità continua tramite telecomando
16. ★ Importo della deviazione lineare: ≤ 2%
17.★Capacità di arrampicata: 84% (o 40°)
18. Altezza di superamento dell'ostacolo: 400 mm,
19. Angolo di stabilità del rollio: ≥40 gradi
20. ★Profondità di guado: 600 mm (immersione atmosferica in acqua per 1 ora senza acqua)
21. Tempo di camminata continua: 3 ore
22. Tempo di funzionamento affidabile: attraverso 16 ore di test continuo di stabilità e affidabilità
23. Distanza del telecomando: 1110 m
24. Distanza di trasmissione video: 1110 m
25. ★Capacità di carico: telaio autoportante, in grado di trasportare materiali di soccorso sul luogo del disastro (come: tubo flessibile, maschera antigas, respiratore ad aria compressa, indumenti antincendio, strumenti di soccorso e altre attrezzature); può essere trainato per trasportare un veicolo di soccorso sul luogo del soccorso; può superare ostacoli tramite l'anello di traino.
26. ★Funzione di monitoraggio panoramico: consente di visualizzare a distanza l'immagine a 360 gradi del corpo del robot (questo parametro è conforme al rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio).
27. ★ Funzione di visualizzazione dell'assetto: rilevamento in tempo reale dell'angolo di beccheggio, dell'angolo di rollio e dell'angolo di azimut del robot, in modo che l'operatore possa cercare di comprendere lo stato del robot e restituire il valore al terminale di controllo remoto per la successiva operazione di comando corretta (questo parametro è correlato alla qualità del rapporto di ispezione nazionale delle attrezzature antincendio del centro di supervisione e ispezione ed è coerente)
28. Funzione autonoma di evitamento degli ostacoli: in presenza di ostacoli entro 2 metri, la velocità viene dimezzata, mentre in presenza di ostacoli entro 1 metro, il veicolo si arresta automaticamente.
29.★Funzione di raffreddamento a spruzzo automatico: è dotato di un sistema di raffreddamento a spruzzo automatico a tre strati che spruzza e raffredda il corpo del robot formando una cortina d'acqua che lo ricopre interamente, garantendo che la batteria, il motore, il sistema di controllo e i componenti chiave del robot funzionino normalmente anche in ambienti ad alta temperatura; gli utenti possono personalizzare la temperatura di allarme (questo parametro è conforme al rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio).
30. Generazione automatica di energia e funzione di soppressione del rinculo: il motore principale del robot adotta un sistema di frenatura con generazione di energia, che converte la forza di rinculo in energia elettrica durante lo spegnimento degli incendi tramite sprinkler;
31.★Cingolo robot: il cingolo robot antincendio deve essere realizzato in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature (questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti di sicurezza antideflagranti per miniere di carbone); l'interno del cingolo è costituito da uno scheletro metallico; è dotato di un sistema di protezione antideragliamento.
32. Funzione di annodamento della cintura impermeabile (opzionale): grazie alla doppia struttura universale, può ruotare di 360 gradi per evitare che la cintura dell'acqua si annodi
33. Funzione di spegnimento automatico del tubo (opzionale): il funzionamento tramite telecomando consente lo spegnimento automatico del tubo, garantendo che il robot possa tornare indietro agevolmente dopo aver completato l'attività.
34. Terminale di controllo: terminale di controllo remoto portatile con immagini e dati integrati

4.2 Sistema robotizzato di estinzione incendi:
1. Monitor antincendio: monitor antincendio importato
2. Tipo di agente estinguente: acqua o schiuma
3. Materiale: corpo della pistola - acciaio inossidabile, testa della pistola - lega di alluminio con ossidazione dura
4. Pressione di esercizio (MPa): 1,0～1,4 (MPa)
5. Metodo di spruzzatura: getto d'acqua a becco d'anatra piatto, corrente continua, schiuma a bassa espansione
6.★Portata di acqua/schiuma: 200 l/s (regolazione della portata da 150 l/s a 200 l/s)
7. Portata (m): ≥105 m (acqua); ≥100 m (schiuma)
8.★Angolo di rotazione: orizzontale -45°～45°, verticale 0°～90°
9. Angolo di spruzzo massimo: spruzzo piatto, con copertura di un'area di 45 metri di larghezza.
10. Tubo della schiuma: Il tubo della schiuma è sostituibile. Il metodo di sostituzione è tramite connessione rapida filettata. Il monitor antincendio ad acqua può spruzzare acqua, schiuma e liquidi misti, quindi può essere utilizzato per molteplici scopi e non è necessario passare tra CC e appiattimento a becco d'anatra Rimuovere il cilindro della schiuma
4.3 Sistema di ricognizione robotica:
Configurando strumenti per il rilevamento di gas, moduli di monitoraggio ambientale, telecamere a infrarossi, sistemi di pattugliamento a luce visibile a 360° e sistemi di termografia a infrarossi, pickup e altre apparecchiature montate su veicoli, è possibile rilevare a distanza gas tossici e nocivi sul luogo dell'incidente, le condizioni ambientali nell'area del disastro, video e audio; la piattaforma elevatrice antideflagrante è dotata di sensori di rilevamento ambientale e telecamere per realizzare la misurazione e l'analisi di gas combustibili tossici, audio e video e dell'ambiente a diverse altezze sul sito;
1. ★Configurazione del sistema di ricognizione: 5 telecamere a infrarossi antideflagranti montate su veicolo, sistema di pattugliamento a luce visibile a 360° antideflagrante e sistema di termografia a infrarossi, 1 tester multiparametrico, 1 rilevatore di temperatura e umidità
2. ★Altezza di sollevamento della piattaforma di sollevamento antideflagrante: altezza iniziale: 1370 mm, altezza dopo il sollevamento: 2170 mm
3. ★Modulo di rilevamento di gas e ambiente: dotato di sistema di rilevamento wireless per il rapido intervento di soccorso e rilevatore di temperatura e umidità, in grado di rilevare: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Intervallo di temperatura: da -25 °C a 60 °C
Intervallo di umidità: da 0% UR a 90% UR
4. Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi: sensori di misurazione della temperatura a infrarossi sono installati all'interno e all'esterno dell'auto per monitorare la temperatura interna della carrozzeria e la temperatura esterna (-50-350 °C).
4.4 Percezione video e audio da parte del robot:
1.★ Numero e configurazione delle telecamere: Il sistema video è composto da 5 telecamere a infrarossi ad alta definizione fisse sul corpo, che realizzano la distanza di visualizzazione nella direzione frontale e immagini panoramiche a 360° del corpo del robot; è inoltre dotato di un sistema di pattugliamento a luce visibile a 360° e di un sistema di termografia a infrarossi per rilevare la fonte di calore e tracciarla.
2. Illuminazione della telecamera: la telecamera sul corpo deve essere in grado di fornire immagini nitide anche in condizioni di scarsa illuminazione (0,001 LUX), con stabilizzazione dinamica; la telecamera deve essere in grado di catturare in modo efficace e chiaro la scena in condizioni di illuminazione zero e visualizzarla sullo schermo LCD del terminale operativo.
3. ★Funzione di monitoraggio panoramico: consente di visualizzare a distanza immagini a 360 gradi del corpo del robot.
4. Pixel della fotocamera: milioni di immagini ad alta definizione, risoluzione 1080P, angolo di visione grandangolare di 60°
5. ★ Livello di protezione della fotocamera: IP68
6. Requisiti tecnici per la raccolta del suono: raccolta remota del suono in loco, facile comprensione della situazione delle persone intrappolate, distanza di acquisizione 5 metri, intervallo di frequenza 20Hz～20kHz, sensibilità ≥40dB
7. Sistema di imaging termico antideflagrante con funzione pan/tilt: risoluzione dell'imaging termico: 384*288;
Intervallo di misurazione della temperatura: -20-550℃, raggio di osservazione di 100 metri;
Moltiplicatore della luce visibile: 33 volte;
Orizzontale: 0-360°, verticale: -90~90°;
Rileva e traccia le fonti di calore; la termocamera a infrarossi è dotata di funzione anti-vibrazione dell'immagine; dispone di funzione di acquisizione e trasmissione delle immagini in tempo reale; dispone di funzione di ricerca visiva della fonte di incendio.

4.5 Parametri di configurazione del terminale di controllo remoto
1. Dimensioni: 410*310*70 mm (esclusa l'altezza del bilanciere)
2. Peso complessivo della macchina: 6,5 kg
3. Display: schermo LCD ad alta luminosità da almeno 10 pollici, commutazione del segnale video a 4 canali
4. Piattaforma del sistema di controllo: sistema operativo Windows 7
5. Orario di lavoro: 8 ore
6. Funzioni di base: Il telecomando e il monitor sono integrati e portatili, con una tracolla ergonomica; possono essere visualizzati e controllati contemporaneamente, e l'ambiente circostante può essere presentato in modo stabile al telecomando, e possono essere visualizzati in tempo reale lo stato della batteria e del robot, l'angolo di inclinazione, l'angolo di azimut, le informazioni di allarme sulla concentrazione di gas tossici e nocivi, ecc., controlla i movimenti avanti, indietro e di svolta del robot; controlla il cannone ad acqua per eseguire azioni su, giù, sinistra, destra, getto continuo, atomizzazione, oscillazione automatica e altre. Ha la funzione anti-vibrazione dell'immagine; ha la funzione di raccolta e trasmissione in tempo reale di immagini panoramiche a 360 gradi della parte anteriore, posteriore e intorno al robot. Il metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless utilizzando segnali crittografati.
7. ★Funzione di monitoraggio panoramico: può visualizzare immagini a 360 gradi del corpo del robot in tempo reale
8.★Funzione di registrazione e riproduzione video: i video possono essere registrati in qualsiasi momento, il contenuto video registrato viene salvato automaticamente, il video può essere riprodotto direttamente sul terminale del telecomando oppure il video può essere copiato su altri dispositivi
9. ★Con funzione schermo di proiezione: può essere collegato ad apparecchiature di proiezione come proiettori tramite interfaccia HDMI, il che è comodo per i comandanti operativi per discutere e prendere decisioni insieme
10. Funzione di controllo della deambulazione: Sì, un joystick industriale a tre assi, un joystick realizza il funzionamento flessibile del robot in avanti, indietro, svolta a sinistra e svolta a destra
11. Funzione di controllo del monitor antincendio: Sì, 1 joystick industriale a tre assi, un joystick può controllare il monitor dell'acqua per eseguire azioni su, giù, sinistra, destra, CC e atomizzazione.
12. Interruttore di sollevamento del sistema di controllo e ricognizione: Sì, interruttore di avanzamento a ripristino automatico
13. Interruttore video: Sì, interruttore jog con ripristino automatico
14. Controllo della funzione di azionamento automatico della cinghia di traino: Sì, interruttore a bilanciere con ripristino automatico
15. Funzione di controllo dell'illuminazione: Sì, interruttore jog con ripristino automatico, il computer host esegue una risposta di autobloccaggio
16. Strumenti ausiliari: terminale di controllo remoto portatile, tracolla, treppiede mobile

4.6 Funzione Internet:
1. Funzione GPS: posizionamento GPS, è possibile interrogare la traccia
2. ★ Può essere collegato alla piattaforma di gestione cloud del robot (opzionale): nome del robot, modello, produttore, posizione GPS, livello della batteria, video, temperatura, umidità, CO2, CO, H2S, CH4, Cl2, NH3, O2 possono essere collegati, i dati H2 vengono trasmessi alla piattaforma di gestione cloud tramite la rete 4G/5G e lo stato del robot può essere controllato in tempo reale tramite PC/terminale mobile. È utile per i comandanti per prendere decisioni e per i responsabili delle apparecchiature per gestire l'intero ciclo di vita dei robot
4.7 Altro:
★Piano di trasporto di emergenza (opzionale): rimorchio dedicato al trasporto del robot o veicolo dedicato al trasporto del robot

Lista imballaggio
1.1. Robot da ricognizione antincendio antideflagrante×1
2.2. Terminale di controllo remoto portatile × 1
3.3. Caricabatterie per carrozzeria (336V) × 1 set
4.4. Caricabatterie con telecomando (19,6 V) × 1 set
5.5. Antenna (trasmissione digitale) × 2
6.6. Antenna (trasmissione immagini) × 3
7.7. Piattaforma di gestione cloud per robot × 1 set (opzionale)
8. Veicolo robotizzato per il trasporto di emergenza × 1 (opzionale)

Certificato
1.1. Certificazione antideflagrante dell'intera macchina: Exd[ib]IIBT4Gb, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
2.2. Cannone ad acqua per robot antincendio con controllo del motore antideflagrante: ExdIIBT4GB, il certificato antideflagrante originale è fornito a titolo di riferimento
3.3. ★Certificazione antideflagrante del modulo di rilevamento di gas e ambiente: ExdibIICT5GB, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
4.4. ★Certificazione antincendio per modulo di rilevamento di gas e ambientale: ha superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio e fornisce l'originale per riferimento
5.5. ★Certificazione antideflagrante della piattaforma di sollevamento antideflagrante: ExdIIBT5GB, fornire il certificato antideflagrante originale per riferimento
6.6. ★ Rapporto di ispezione del materiale cingolato per robot antincendio: rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti antideflagranti per miniere di carbone
7.7.★Superato il collaudo del Centro di collaudo dell'Istituto di ricerca scientifica e tecnologica del carbone Co., Ltd., il livello di protezione del corpo del robot è IP68 e il livello di protezione della parte superiore del robot è IP67. I componenti originali sono forniti a titolo di riferimento.
8.★Il dispositivo automatico di protezione contro l'interruzione dell'acqua ha ottenuto il brevetto di invenzione tramite l'Ufficio statale della proprietà intellettuale, e l'originale è fornito a titolo di riferimento.