Robot antincendio e aspirafumo RXR-MY120BD

Descrizione del prodotto
Il robot antincendio e aspirafumo RXR-MY120BD è un robot speciale. Utilizza batterie al litio come fonte di alimentazione e un telecomando wireless per controllare a distanza le sue funzioni di spegnimento e aspirazione del fumo. Può essere impiegato in diverse grandi aziende petrolchimiche. In un contesto in cui la costruzione di tunnel e metropolitane è in costante aumento, e in cui sono frequenti i disastri come perdite di petrolio e gas, esplosioni di gas tossici, crolli di tunnel e metropolitane, i robot antincendio e aspirafumo svolgono un ruolo fondamentale nelle operazioni di soccorso e sono utilizzati principalmente come sostituto dei robot. Si tratta di attrezzature speciali per i vigili del fuoco, impiegate per il soccorso in caso di incendi di sostanze chimiche pericolose o incendi con fumo denso. Questo prodotto integra le funzioni di spegnimento incendi, aspirazione del fumo, ricognizione audio e video, rilevamento di gas tossici e nocivi e ricognizione ambientale nelle aree colpite da disastri.

Ambito di applicazione
1. Servizi di soccorso antincendio per grandi aziende petrolifere e chimiche 
2. Gallerie, metropolitane e altri luoghi soggetti a crolli che necessitano dell'intervento di squadre di soccorso e antincendio 
3. Soccorso in ambienti in cui vi è una perdita di gas o liquido infiammabile e un'esplosione è estremamente probabile 
4. Aspirare il fumo, raffreddare e soccorrere in ambienti con fumo denso, gas tossici e nocivi, ecc.
5. Salvataggio in un ambiente in cui è richiesto il fuoco ravvicinato e le persone sono soggette a perdite dopo essersi avvicinate

Caratteristiche
1.★Elevato livello antideflagrante
Robot intero:Exd[ib] II BT4Gb
Batteria: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Funzioni integrate di estinzione incendi e aspirazione fumo Dotato di un ventilatore di aspirazione fumo ad alta portata alimentato ad acqua, in grado di aspirare fumo, spruzzare, raffreddare ed estinguere
3.★Rilevamento di vari tipi di gas tossici e nocivi Fino a 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali
4. ★Accesso alla piattaforma cloud di rete del robot Le informazioni sullo stato in tempo reale della posizione del robot, alimentazione, audio, video, rilevamento dell'ambiente gassoso, ecc., possono essere trasmesse al cloud tramite la rete 4G/5G e visualizzate su PC e dispositivi mobili in background.
4. Specifiche principali
4.1 L'intero robot:
1. Nome: Robot antincendio e di aspirazione fumi
2. Modello: RXR-MY120BD
3. Funzioni di base: estinzione incendi, aspirazione fumo, ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e pericolosi, ricognizione ambientale nelle zone colpite da calamità;
4. Attuazione degli standard del settore antincendio: “GA 892.1-2010 Robot antincendio Parte 1 Requisiti tecnici generali”
5. Attuazione degli standard antideflagranti: GB3836.1 2010 “Ambiente esplosivo Parte 1: Requisiti generali per le apparecchiature”, in linea con GB3836.1-2010 “Ambiente esplosivo Parte 2: Apparecchiature protette da involucri antideflagranti”, CB3836.4 2010 “Ambiente esplosivo Parte 4: Apparecchiature di protezione a sicurezza intrinseca Norma nazionale
6.★Tipo antideflagrante: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb dell'intero robot (questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti di sicurezza antideflagranti per miniere di carbone), dispositivo di alimentazione a batteria al litio: Ex d IIC T6 Gb (Centro di ricerca e collaudo scientifico e tecnologico del carbone dell'Istituto Co., Ltd.)
7. Alimentazione: elettrica, batteria ternaria al litio
8.★Dimensioni: Lunghezza 1950 mm × Larghezza 1330 mm × Altezza 1480 mm (questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
9.★Forza di trazione: ≥6300N (questo parametro è conforme al rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
10. ★Distanza di trascinamento: ≥100 m (trascinamento di due tubi flessibili di grosso diametro DN80)
11. Velocità di camminata: 0～1,38 m/s, velocità variabile in modo continuo controllata a distanza (questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
12. Capacità di arrampicata: 78,2% (38°) (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
13. Tempo di camminata continuativa: ≥2 ore
14. Resistenza: 10 ore
15. Distanza di controllo remoto: 1100 m (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
16. Distanza di trasmissione video: 1100 m (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
17.★Capacità di superamento ostacoli: 265 mm; (questo parametro è conforme al rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
18.★Profondità di guado: fino a 500 mm (questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
19. Deviazione lineare: <2% (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
20. Peso della macchina: ≤900 kg
21. Distanza di frenata: <0,11 m
22. Angolo di stabilità del rollio: 40° stabile
23.★ Impostare la funzione di spegnimento incendi e di evacuazione fumo (questo parametro è conforme al rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
24. Funzione autonoma di evitamento degli ostacoli: in presenza di ostacoli entro 2 metri, la velocità viene dimezzata, mentre in presenza di ostacoli entro 1 metro, il veicolo si arresta automaticamente.
25. Funzione di raffreddamento a spruzzo automatico: è dotato di un sistema di raffreddamento a spruzzo automatico a tre strati che spruzza e raffredda il corpo del robot formando una cortina d'acqua che lo ricopre interamente, garantendo che la batteria, il motore, il sistema di controllo e i componenti chiave del robot rimangano a temperature elevate durante il normale funzionamento nell'ambiente; l'utente può personalizzare la temperatura di allarme (questo parametro è conforme al rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio).
26. ★Generazione automatica di energia e funzione di soppressione del rinculo: il motore principale del robot adotta la frenatura con generazione di energia, che converte la forza di rinculo in energia elettrica durante lo spegnimento degli incendi tramite sprinkler;
27.★Cingolo robot: il cingolo robot antincendio deve essere realizzato in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature (questo parametro è conforme al rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti di sicurezza antideflagranti per miniere di carbone); l'interno del cingolo è costituito da uno scheletro metallico; è dotato di un sistema di protezione antideragliamento.
28. Funzione di annodamento della cintura impermeabile (opzionale): grazie alla doppia struttura universale, può ruotare di 360 gradi per evitare che la cintura dell'acqua si annodi
29. Funzione di sgancio automatico del tubo (opzionale): il funzionamento tramite telecomando consente lo sgancio automatico del tubo, garantendo che il robot possa tornare agevolmente al termine dell'operazione.
30. Terminale di controllo: terminale di controllo remoto portatile con immagine e dati integrati

4.2 Sistema robotizzato di estinzione incendi:
1. Tipo di agente estinguente: acqua o schiuma
2. Materiale: corpo della pistola - acciaio inossidabile, testa della pistola - lega di alluminio con ossidazione dura
3. Pressione di esercizio: 1,0～1,2 (MPa)
4. Metodo di spruzzatura: DC e atomizzazione, regolabile in continuo
5. Portata acqua/schiuma: 124,7 l/s di acqua, 125,5 l/s di schiuma
6. Gittata: acqua 92 m, schiuma 87,2 m (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
7. Angolo di rotazione: orizzontale -90°～90°, verticale -29°～90° (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
8. Angolo di spruzzo: ≥120° (questo parametro è conforme al rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
9. Tipo di monitor antincendio: AKRON Monitor antincendio Amiron

4.3 Sistema di aspirazione dei fumi del robot:
1.★Volume d'aria di scarico: 12500 m³/h
2. Pressione di esercizio: 0,8～1,4 MPa
3. Interfaccia di alimentazione idrica: 1*DN65
4. Portata dell'acqua: 12～14 L/s
5. ★ Modalità di guida: guida ad acqua
6.★Angolo di beccheggio: 0～20°
7. Altezza del centro dell'aspiratore di fumi da terra: 1120 mm

4.4 Sistema di ricognizione robotica:
Grazie alla configurazione di misuratori di gas, moduli di monitoraggio ambientale, telecamere a infrarossi, pickup e altre apparecchiature montate su veicoli, è possibile monitorare a distanza i gas tossici e nocivi sul luogo dell'incidente, le condizioni ambientali nell'area del disastro, video e audio; la piattaforma elevatrice antideflagrante è dotata di sensori di rilevamento ambientale e telecamere per misurare e analizzare i gas tossici e combustibili, audio e video e l'ambiente a diverse altezze sul posto;
1.★Configurazione del sistema di ricognizione: 3 telecamere a infrarossi antideflagranti montate su veicolo, 1 tester multiparametrico, 1 rilevatore di temperatura e umidità
2. ★Altezza di sollevamento della piattaforma di sollevamento antideflagrante: altezza iniziale: l'altezza iniziale è di 1310 mm, l'altezza dopo il sollevamento è di 2050 mm
3. ★Modulo di rilevamento di gas e ambiente: dotato di sistema di rilevamento wireless per il rapido intervento di soccorso e rilevatore di temperatura e umidità, in grado di rilevare: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Intervallo di temperatura: da -25 °C a 60 °C
Intervallo di umidità: da 0% UR a 90% UR
4. Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi: sensori di misurazione della temperatura a infrarossi sono installati all'interno e all'esterno dell'auto per monitorare la temperatura interna della carrozzeria e la temperatura esterna (-50-350 °C).
4.5 Percezione video e audio da parte del robot:
1. ★ Numero e configurazione delle telecamere: Il sistema video è composto da 3 telecamere a infrarossi ad alta definizione fisse sulla fusoliera per realizzare la distanza di visualizzazione nelle direzioni anteriore e posteriore
2. Illuminazione della telecamera: la telecamera sul corpo deve essere in grado di fornire immagini nitide anche in condizioni di scarsa illuminazione (0,001 LUX), con stabilizzazione dinamica; la telecamera deve essere in grado di catturare la scena in modo efficace e chiaro anche in assenza di illuminazione e visualizzarla sullo schermo LCD del terminale operativo.
3. Pixel della fotocamera: milioni di immagini ad alta definizione, risoluzione 1080P, angolo di visione grandangolare di 60°
4. ★ Livello di protezione della fotocamera: IP68
5. Requisiti tecnici per la raccolta del suono: raccolta remota del suono in loco, facile comprensione della situazione delle persone intrappolate, distanza di acquisizione 5 metri, gamma di frequenza 20Hz～20kHz, sensibilità ≥40dB
4.6 Parametri di configurazione del terminale di controllo remoto
1. Dimensioni: 406*330*174 mm
2. Peso complessivo della macchina: 8,5 kg
3. Display: schermo LCD ad alta luminosità da almeno 10 pollici, commutazione del segnale video a 3 canali.
4. Orario di lavoro: 8 ore
5. Funzioni di base: il telecomando e il monitor sono integrati in un design portatile a tripla protezione, con una tracolla ergonomica; è possibile osservare e controllare contemporaneamente, e l'ambiente circostante può essere presentato in modo stabile al telecomando, che può visualizzare in tempo reale informazioni di allarme sulla batteria, sulla concentrazione di gas tossici e nocivi, ecc., controllare il movimento del robot, come avanti, indietro e svolta; con funzione anti-vibrazione dell'immagine, la modalità di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless utilizzando segnali crittografati.
6. Funzione di controllo della deambulazione: Sì, un joystick industriale a due assi, un joystick realizza il funzionamento flessibile del robot in avanti, indietro, svolta a sinistra e svolta a destra
7. Controllo dell'interruttore di sollevamento del sistema di ricognizione: Sì, interruttore jog con ripristino automatico
8. Interruttore video: Sì, interruttore jog con ripristino automatico
9. Controllo della funzione di traino automatico: Sì, interruttore jog con ripristino automatico
10. Funzione di controllo dell'illuminazione: Sì, interruttore jog con ripristino automatico, il computer host esegue una risposta di autobloccaggio
11. Strumenti ausiliari: tracolla per telecomando, treppiede mobile

4.7 Funzione Internet:
1. Funzione GPS: posizionamento GPS, è possibile interrogare la traccia
2. ★ Può essere collegato alla piattaforma di gestione cloud del robot (opzionale): nome del robot, modello, produttore, posizione GPS, livello della batteria, video, temperatura, umidità, CO2, CO, H2S, CH4, Cl2, NH3, O2 possono essere collegati, i dati H2 vengono trasmessi alla piattaforma di gestione cloud tramite la rete 4G/5G e lo stato del robot può essere controllato in tempo reale tramite PC/terminale mobile. È utile per i comandanti per prendere decisioni e per i responsabili delle apparecchiature per gestire l'intero ciclo di vita dei robot
4.8 Altro:
★Piano di trasporto di emergenza (opzionale): rimorchio dedicato al trasporto del robot o veicolo dedicato al trasporto del robot
5. Lista di imballaggio
1.1. Robot antincendio e di aspirazione fumi×1
2.2. Terminale di controllo remoto × 1
3.3. Caricabatterie per carrozzeria (54,6 V) × 1 set
4.4. Caricabatterie con telecomando (19,6 V) × 1 set
5.5. Antenna (trasmissione digitale) × 2
6.6. Antenna (trasmissione immagini) × 3
7.7. Piattaforma di gestione cloud per robot × 1 set (opzionale)
8. Veicolo robotizzato per il trasporto di emergenza × 1 (opzionale)

Certificato
1. ★Certificazione antincendio completa del robot: l'intero robot ha superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio e i pezzi originali sono forniti a titolo di riferimento.
2. ★Certificazione antideflagrante dell'intero robot: Exd[ib]IIBT4Gb, fornire il certificato antideflagrante originale per riferimento
3. Quadro elettrico antideflagrante per robot antincendio: Exd IIC T6 Gb, il certificato antideflagrante originale è fornito a titolo di riferimento.
4. Quadro di controllo antideflagrante e a sicurezza intrinseca per robot antincendio: Exd[ib]IIBT4Gb, fornire il certificato antideflagrante originale per riferimento futuro
5. Cannone ad acqua per robot antincendio con controllo del motore antideflagrante: ExdIIBT4GB, fornire il certificato antideflagrante originale per riferimento
6. Motore principale antideflagrante per robot antincendio: ExdIIBT4GB, il certificato antideflagrante originale è fornito a titolo di riferimento.
7. Certificazione antideflagrante del modulo di rilevamento di gas e ambiente: ExdibIICT5GB, il certificato antideflagrante originale è fornito a titolo di riferimento.
8. ★Certificazione antincendio per modulo di rilevamento di gas e ambientale: ha superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio e ha fornito l'originale per riferimento.
9. ★Certificazione antideflagrante della piattaforma di sollevamento antideflagrante: ExdIIBT5GB, fornire il certificato antideflagrante originale per riferimento
10. ★ Rapporto di ispezione del materiale cingolato per robot antincendio: rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti antideflagranti per miniere di carbone.
11.★Superato l'ispezione del Centro di collaudo dell'Istituto di ricerca scientifica e tecnologica del carbone Co., Ltd., il livello di protezione del corpo del robot è IP68 e il livello di protezione del corpo del robot è IP67. Le parti originali sono fornite a titolo di riferimento
12.★Il dispositivo automatico di protezione contro l'interruzione dell'acqua ha ottenuto il brevetto di invenzione tramite l'Ufficio statale della proprietà intellettuale, e l'originale è fornito a titolo di riferimento.