RXR-YC25000BD Robot antincendio antideflagrante per aspirazione fumo e ricognizione

Panoramica del prodotto
Il robot antincendio antideflagrante RXR-YC25000BD, in quanto robot speciale, adotta un'alimentazione a batteria al litio ed è composto da corpo robot, aspiratore di fumo, telecamera a infrarossi e terminale di controllo remoto portatile. Il robot antincendio è controllato a distanza tramite telecomando wireless. Può svolgere le funzioni di aspirazione di fumo e polvere, irradiazione di calore, lavaggio del fumo e gas di scarico nelle operazioni antincendio e di soccorso, il che è di grande importanza per migliorare la sicurezza dei soccorsi. Attraverso l'alimentazione esterna di acqua pressurizzata per azionare la rotazione ad alta velocità del motore, aziona le ventole per disperdere il fumo dell'incendio, aiutando i vigili del fuoco a soccorrere rapidamente; dietro l'ugello di spruzzo della ventola, lo spruzzo viene ulteriormente atomizzato, la rapida gassificazione dell'acqua assorbe molto calore, può controllare e attenuare efficacemente il disastro. Questo prodotto è dotato di aspirazione del fumo, ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e nocivi e ricognizione ambientale nelle aree disastrate;

Ambito di applicazione
Soccorso antincendio nelle grandi imprese petrolifere e chimiche
Gallerie, metropolitane, ecc. sono soggette a crolli e richiedono l'accesso per i soccorsi e i vigili del fuoco.
Nell'area interessata dai soccorsi sono presenti gas infiammabili, perdite di liquidi e potrebbe verificarsi un'esplosione.
Soccorso in ambienti contaminati da fumo, gas tossici e nocivi.
Necessità di interventi antincendio ravvicinati e di personale vicino all'ambiente soggetto a rischio di incidenti e soccorso.

Caratteristiche del prodotto
1.★ Uso del fumo
Può essere utilizzato per aspirare il fumo, fornire aria, nebulizzare acqua per spegnere il fumo, raffreddare, ridurre la polvere, far circolare l'acqua e risparmiare risorse idriche.
2. Rilevamento di ★ gas tossici e nocivi
8 gas e 2 parametri ambientali
3.★ trazione: N 6500
4.★ Accesso alla piattaforma cloud di rete Robot
La posizione del robot, la potenza, l'audio, il video, le informazioni sul rilevamento dell'ambiente gassoso e altre informazioni sullo stato in tempo reale possono essere trasmesse tramite rete G/5G 4 al cloud, e possono essere consultate su PC e dispositivi mobili.

Indicatori tecnici chiave
4.1 Robot:
1. Nome: Robot rilevatore di fumo e incendi
2. Modello: RXR-YC25000BD
3. Funzioni di base: estrazione del fumo, ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e nocivi, ricognizione ambientale nelle zone colpite da disastri;
4. Applicazione degli standard del settore antincendio: Condizioni tecniche generali per i robot antincendio GA 892.1-2010 Parte 1
5. Applicazione delle norme antiesplosione: GB3836.1 2010 Ambiente esplosivo Parte 1: Requisiti generali per le apparecchiature, Conformità a GB3836.1-2010 Ambiente esplosivo Parte 2: Apparecchiature protette da involucri antideflagranti, CB3836.4 2010 Norma nazionale per ambienti esplosivi Parte 4: Apparecchiature essenziali di protezione di sicurezza
6.★ Tipo antideflagrante: robot Exd [ib]ⅡB T4Gb (questo parametro è conforme al rapporto di prova del centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti antideflagranti per miniere di carbone), dispositivo di alimentazione a batteria al litio: Ex d IIC T6Gb (test del centro di prova dell'istituto di ricerca scientifica e tecnologica del carbone)
7. Alimentazione: Elettrica, batteria al litio ternaria
8. Dimensioni: lunghezza 1964 mm × larghezza 1298 mm × altezza 1543 mm (Questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
9. Diametro dello sterzo: 2130 mm (Questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio (CNPC))
10. Peso: ≤ kg 870
11.★ Trazione: 6500 N (Questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
12.★ Distanza di trascinamento: ≥100 m (trascinamento di due cinghie DN80 piene d'acqua)
13. Velocità di camminata: 0~1,36 m/s, regolazione continua della velocità tramite telecomando.
14. 15.★ Capacità di arrampicata: 78,1% (38°) (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
16. Altezza fuori tutto: ≥250 mm (Questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
17.★ distanza da terra: 194 mm (Questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio (NCQPC))
18. Angolo di stabilizzazione laterale: ≥45°
19. Durata della camminata: ≥ 2,5 ore
20. Durata: ≥10 ore
21.★ Distanza di controllo remoto: 2500 m (Questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
22. Distanza di trasmissione video: 1500 m
23. Funzione di evitamento automatico degli ostacoli: in presenza di ostacoli entro un raggio di 2 metri, la velocità si dimezza; in presenza di ostacoli entro un raggio di 1 metro, per arrestare automaticamente il veicolo in avanti.
24.★ Generazione automatica di energia, funzione di soppressione automatica del rinculo: il motore principale del robot utilizza un freno a generazione di energia, in caso di incendio dell'irrigatore il rinculo verrà convertito in energia elettrica;
25.★ Binario del robot: il binario del robot antincendio deve essere realizzato in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature (questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti di sicurezza antideflagranti per miniere di carbone); l'interno del binario è costituito da uno scheletro metallico; è progettato per la protezione del binario contro il deragliamento;
26. Funzione di annodamento della cinghia impermeabile (opzionale): grazie alla doppia struttura universale, può ruotare di 360 gradi per impedire l'annodamento della cinghia impermeabile
27. Funzione di sgancio automatico del nastro dell'acqua (opzionale): il funzionamento tramite telecomando consente lo sgancio automatico del nastro dell'acqua per garantire che il robot possa tornare agevolmente al termine del lavoro.
28. Terminale di controllo: Terminale di controllo remoto digitale integrato portatile
4.2 Sistema di aspirazione dei fumi del robot:
1. Macchina di scarico: Macchina di scarico Redel
2.★ Volume d'aria: m³/h 25.000
3.★ angolo :-3~16°
4.★ Macchina per l'aspirazione del fumo CITIC altitudine: mm 1210
5. Pressione di esercizio: 1,0~1,2 MPa
6. Interfaccia acqua: raccordo rapido giapponese DN80
7.★ Modalità di guida: Guida ad acqua
8.★ Portata massima dell'acqua: 620 litri/minuto
4.3 Sistema di ricognizione robotico:
Attraverso la configurazione di misuratori di gas, moduli di monitoraggio ambientale, telecamere a infrarossi, dispositivi di rilevamento e altre apparecchiature del veicolo, è possibile rilevare a distanza gas tossici e nocivi, condizioni ambientali nelle aree disastrate, video e audio; dotato di piattaforma elevatrice antideflagrante con sensori di rilevamento ambientale e telecamere, per raggiungere diverse altezze gas tossici infiammabili, audio e video, analisi ambientale;
1. Configurazione del sistema di ricognizione ★: 3 telecamere a infrarossi antideflagranti per veicoli, 1 tester multiparametrico, 1 rilevatore di temperatura e umidità
2. Altezza di sollevamento della piattaforma di sollevamento antideflagrante ★: altezza iniziale: 1326 mm, altezza di sollevamento 2133 mm
3.★ Modulo di rilevamento di gas e ambiente: sistema di rilevamento di dispiegamento rapido di soccorso di emergenza wireless e rilevatore di temperatura e umidità, in grado di rilevare: CO2: 0-5% VOL.
CH4: VOL 0-100%
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Intervallo di temperatura: da -25 °C a 60 °C
Intervallo di umidità: UR al 90% UR 0%
4. Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi: l'interno e l'esterno dell'auto sono dotati di sensori di temperatura a infrarossi per monitorare la temperatura interna della carrozzeria e la temperatura esterna (-50-350 °C).
4.4 Percezione video e audio da parte del robot:
1.★ Numero e configurazione delle telecamere: il sistema video è composto da 3 telecamere a infrarossi ad alta definizione fisse nella fusoliera per realizzare la distanza di visualizzazione prima e dopo l'osservazione
2. Illuminazione della telecamera: la telecamera della fusoliera può fornire un'immagine chiara a 0,001 LUX di bassa illuminazione, anti-vibrazione dinamica, la telecamera dovrebbe avere illuminazione zero per raccogliere in modo efficace e chiaro la situazione della scena e visualizzarla sullo schermo LCD del terminale operativo
3. Pixel della fotocamera: milioni di immagini HD, risoluzione 1080 P, grandangolo 60°
4.★ Livello di protezione della fotocamera: IP68
5. Requisiti tecnici per l'acquisizione del suono: acquisizione remota del suono ambientale, facile comprensione della situazione delle persone intrappolate, distanza di acquisizione di 5 metri, intervallo di frequenza 20 Hz~20 kHz, sensibilità ≥40 dB
4.5 Parametri di configurazione del terminale di controllo remoto
1. Dimensioni: 410*310*70 mm (senza altezza del bilanciere)
2. Peso totale: kg 6,5
3. Schermo: schermo LCD ad alta luminosità da almeno 10 pollici, commutazione del segnale video a 3 canali.
4. Piattaforma del sistema di controllo: sistema operativo Windows 7
5. Orario di lavoro: 8 ore
6. Funzioni di base: telecomando e monitor integrati, design portatile, cinturino ergonomico abbinato; può visualizzare e controllare contemporaneamente, l'immagine dell'ambiente circostante viene presentata stabilmente al telecomando, può visualizzare in tempo reale le informazioni di allarme relative alla batteria, alla concentrazione di gas tossici e nocivi, controllare il robot in avanti, indietro, sterzare e altri movimenti; con funzione anti-vibrazione dell'immagine, modalità di trasmissione dati per la trasmissione wireless tramite segnale crittografato.
7.★ Funzione di registrazione e riproduzione video: è possibile registrare video in qualsiasi momento, il contenuto video registrato viene salvato automaticamente, è possibile aprire direttamente la riproduzione video sul terminale del telecomando, è anche possibile copiare video su altri dispositivi
8. La ★ ha la funzione di proiezione dello schermo: può collegare il proiettore e altre apparecchiature tramite l'interfaccia HDMI, il che può facilitare il personale di comando operativo a discutere insieme le decisioni
9. Funzione di controllo della camminata: è presente un bilanciere industriale a tre assi, un bilanciere per realizzare il funzionamento flessibile del robot in avanti, indietro, a sinistra e a destra.
10. Interruttore di sollevamento del sistema di ricognizione di controllo: Sì, interruttore del punto di ripristino automatico
11. Interruttore video: Sì, interruttore con punto di ripristino automatico
12. Controllo della funzione di traino automatico: Sì, interruttore del punto di ripristino automatico
13. Funzione di controllo dell'illuminazione: sì, interruttore del punto di ripristino automatico, risposta di auto-blocco del PC
14. Strumenti ausiliari: Tracolla per terminale di controllo remoto portatile, treppiede mobile
4.6 Funzionalità Internet:
1. Funzione GPS: posizione GPS, è possibile interrogare il percorso
2.★ È possibile accedere alla piattaforma di gestione cloud del robot (opzionale): il nome del robot, il modello, il produttore, la posizione GPS, il livello della batteria, il video, la temperatura, l'umidità, i dati relativi a CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 possono essere trasmessi alla piattaforma di gestione cloud tramite rete 4G/5G e lo stato del robot può essere consultato in tempo reale da PC/telefono cellulare. Ciò consente al personale di comando di prendere decisioni e ai responsabili delle apparecchiature di gestire l'intero ciclo di vita dei robot.
4.7 Altro:
★ Schema di trasporto di emergenza (opzionale): rimorchio speciale per il trasporto di robot o veicolo speciale per il trasporto di robot

Configurazione del prodotto
1. Robot rilevatore di fumo e incendi ×1
2. Terminale di controllo remoto portatile ×1
3. Caricabatterie per carrozzeria (54,6 V) × 1 set
4. Caricabatterie con telecomando (19,6 V) × 1 set
5. Antenna (trasmissione digitale)×2
6. Antenna (trasmissione)×3
7. Piattaforma di gestione cloud per robot ×1 set (opzionale)
8. Veicolo robotizzato per il trasporto di emergenza ×1 (opzionale)

Certificazione del prodotto
1.★ Certificazione antincendio dell'intera macchina: l'intera macchina ha superato l'ispezione del centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio, fornire l'originale per riferimento
2.★ Certificazione antideflagrante dell'intera macchina: Exd[ib]IIBT4Gb, fornire il certificato antideflagrante originale per riferimento
3.★ Scatola di alimentazione antideflagrante per robot antincendio: Exd ⅡC T6Gb, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
4. Scatola di controllo antideflagrante e a sicurezza intrinseca per robot antincendio: Exd[ib]IIBT4Gb, fornire il certificato originale antideflagrante per riferimento
5. Motore antideflagrante principale del robot antincendio: ExdIIBT4GB, fornire il certificato antideflagrante originale per riferimento
6.★ Certificato di resistenza all'esplosione del modulo di rilevamento di gas e ambiente: ExdibIICT5GB, fornire il certificato di resistenza all'esplosione originale per riferimento
7.★ Certificazione antincendio del modulo di rilevamento della percezione di gas e ambientale: tramite l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle apparecchiature antincendio, fornire l'originale per riferimento
8.★ Piattaforma antideflagrante con certificazione antideflagrante: ExdIIBT5GB, fornire il certificato antideflagrante originale per riferimento
9. Rapporto di ispezione del materiale cingolato per ★ robot antincendio: rapporto di ispezione del centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti di sicurezza antideflagranti per miniere di carbone
10.★ Il dispositivo automatico di protezione contro le rotture dell'acqua ha ottenuto il brevetto di invenzione tramite l'Ufficio statale della proprietà intellettuale e fornisce l'originale per riferimento

Certificati e rapporti