| I. Riepilogo del sistema |
| Il telaio del robot su ruote RLSDP 2.0 adotta un'alimentazione a batteria al litio, utilizza un telecomando wireless per controllare il robot a distanza e consente di personalizzare complesse modalità operative. L'unità di controllo principale fornisce una porta seriale/bus CAN standard come interfaccia di comunicazione. L'intera macchina adotta uno sterzo Ackerman e una struttura di sospensioni indipendenti a doppio braccio trasversale anteriore e posteriore, con grado di protezione IP65 contro polvere e acqua, e può operare in una varietà di ambienti complessi. Allo stesso tempo, l'intera macchina adotta un design modulare, con quattro sospensioni indipendenti, centralina di controllo elettrica sinistra e destra e batterie che possono essere rapidamente rimosse per la manutenzione e la sostituzione. È possibile equipaggiare una varietà di apparecchiature per sostituire l'operatore e garantire un funzionamento efficiente. |
| II. Ambito di applicazione |
- Può essere equipaggiato con vari strumenti e apparecchiature, come braccio meccanico, piattaforma binoculare per nuvole, lidar, telecamera ad alta definizione per lo sviluppo secondario
- Trasferimento di merci per carichi inferiori a 120 kg
- Applicabile a zone industriali, autostrade, stazioni, aeroporti e altri luoghi.
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| III. Caratteristiche del prodotto |
1. ★ Capacità di carico strutturale dello sterzo Akerman: - Carico massimo supportato: 120 kg
2. ★ IP65: - Adatto ad ambienti con clima variabile
- ★ prestazioni in arrampicata:
- Ramo da arrampicata con pendenza di 35°
- ★ Velocità mobile:
- Velocità massima di 2,0 m/s
- ★ Design modulare:
- Quattro sospensioni indipendenti disponibili per un rapido smontaggio
- Le scatole di controllo elettrico sinistra e destra possono essere smontate rapidamente
- La batteria è facilmente rimovibile
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| IV. Parametri tecnici |
3.1 Macchina robotizzata completa: - .0Nome: Telaio robotizzato a 2 ruote RLSDP
- Funzione di base: piattaforma mobile
- ★ Livello di protezione: il livello di protezione completo del robot è IP65
- Alimentazione: elettrica, batteria al litio
- CC: 48 V
- ★ Dimensioni: ≤ lunghezza 1015 mm × larghezza 740 mm × altezza 445 mm
- Meccanismo di camminata: a ruote
- Specifiche del pneumatico: 13 * 5-6
- Tipo di pneumatico: fuoristrada (sostituibile per strada ed erba)
- Raggio di sterzata minimo: ≥ 1,8 m
- Peso: ≤ 73 kg
- ★ Capacità di carico nominale: 120 kg
- Velocità massima in linea retta: ≥ 2,0 m/s
- Deviazione diretta: ≤ 5%
- Distanza di frenata: ≤ 0,3 m
- Altezza del telaio da terra: ≥ 100 mm
- ★ Capacità di arrampicata: ≥ 70% (o 35 °) (pneumatico fuoristrada)
- Altezza verticale della barriera trasversale: ≥ 120 mm
- ★ Profondità di guado: ≥ 220 mm
- ★ Tempo di percorrenza a piedi: ≥ 2 ore
- Distanza del telecomando wireless: ≥ 100 m (in campo aperto)
3.2 Parametri di configurazione del terminale di controllo remoto: - Dimensioni complessive: ≤ lunghezza 200 mm x larghezza 210 mm x altezza 110 mm (con altezza del bilanciere)
- Peso complessivo della macchina: 0,7 kg
- Tensione di alimentazione (CC): 12V
- ★ Orario: 8 ore
- Funzione base: può controllare il robot in avanti, indietro, sterzare e altri movimenti; la trasmissione dei dati utilizza un segnale crittografato per la trasmissione wireless
- Funzione di espansione: navigazione indipendente, posizionamento in tempo reale, evitamento degli ostacoli e prevenzione delle collisioni.
- Funzione di controllo della deambulazione: Sì, due bilancieri consentono al robot di ruotare in modo flessibile in avanti, indietro, a sinistra e a destra.
- Strumento ausiliario: corda per appendere
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| V. Configurazione del prodotto |
- Un robot a ruote RLSDP 2.0
- Telecomando (batteria inclusa): 1 set
- Caricabatterie per carrozzeria (54,6 V) 1 s
- Caricabatterie con telecomando (12V) 1 s
- Istruzioni del manuale
- Un certificato
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