Telaio robotico su ruote RLSDP 1.0

• Telaio robotico su ruote RLSDP 1.0

Panoramica

Il telaio del robot su ruote RLSDP 1.0 utilizza batterie al litio come fonte di alimentazione. Il controllo remoto avviene tramite telecomando wireless e sono disponibili modalità operative personalizzabili e complesse. L'unità di controllo principale è dotata di porta seriale e bus CAN standard come interfaccia di comunicazione. L'intera macchina adotta una struttura a quattro ruote motrici indipendenti, sterzo differenziale su tutte e quattro le ruote e sospensioni indipendenti a doppio braccio oscillante anteriori e posteriori. È resistente alla polvere e all'acqua con grado di protezione IP65 e può operare in una varietà di ambienti complessi. Allo stesso tempo, l'intera macchina adotta un design modulare: le quattro sospensioni indipendenti, le centraline elettriche e le batterie possono essere smontate rapidamente per la manutenzione e la sostituzione. Può essere equipaggiata con diverse apparecchiature per sostituire l'operatore umano ed eseguire operazioni efficienti.

Ambito di applicazione

Può essere equipaggiato con vari strumenti e apparecchiature, come braccio robotico, pan/tilt binoculare, lidar, telecamera ad alta definizione, ecc. per lo sviluppo secondarioØ

È possibile trasportare oggetti pesanti fino a 50 kg per il trasferimento di merci.

Applicabile a zone industriali, autostrade, stazioni, aeroporti e altri luoghi.

Caratteristiche

l 1. ★Sospensioni indipendenti a doppio braccio oscillante con trazione integrale:

Sterzo in situ e ottima capacità di superamento anche in condizioni stradali complesse; carico massimo 50 kg.

l 2. ★Grado di protezione IP65 contro polvere e acqua:adatto ad ambienti climatici variabili

l 3. ★Eccellenti prestazioni in arrampicataÈ possibile scalare pendii con un'inclinazione di 35 gradi.

l 4. ★Velocità di manovra elevata: la velocità massima può raggiungere i 2,2 m/s

l 5. ★Progettazione modulare:quattro sospensioni indipendenti possono essere rimosse rapidamente; le centraline elettriche sinistra e destra possono essere rimosse rapidamente; le batterie possono essere rimosse rapidamente

Parametri tecnici:

4.1 L'intero robot:

1. Nome: Telaio per robot su ruote RLSDP 1.0
2. Funzione di base: la piattaforma mobile può trasportare attrezzature
3. ★Livello di protezione: IP65 per l'intero robot
4. Alimentazione: elettrica, batteria al litio
5. Tensione di alimentazione (CC): 48 V
6. ★Dimensioni: ≤Lunghezza 1015 mm*Larghezza 740 mm*Altezza 425 mm
7. Meccanismo di camminata: a ruote
8. Specifiche degli pneumatici: 13*5-6
9. Tipo di pneumatici: pneumatici fuoristrada (è possibile sostituire pneumatici stradali e pneumatici da erba)
10. Diametro di rotazione: rotazione sul posto
11. Peso: ≤80 kg
12. ★Capacità di carico nominale: 50 kg
13. Velocità massima in linea retta: ≥2,0 m/s (velocità variabile in modo continuo)
14. Deviazione lineare: ≤5%
15. Distanza di frenata: ≤0,5 m
16. Altezza del telaio: 105 mm
17. ★Capacità di salita: ≥70% (o 35°) (pneumatici da cross-country)
18. Altezza verticale dell'ostacolo: ≥120 mm
19. ★Profondità di guado: ≥220 mm
20. ★Tempo di camminata continuativa: ≥2 ore
21. Distanza di controllo remoto senza fili: ≥100 m (controllo in volo aperto)

42. Parametri di configurazione del terminale di controllo remoto:

1. Dimensioni: ≤ lunghezza 215 mm* larghezza 180 mm* altezza 110 mm (inclusa l'altezza del bilanciere)
2. Peso complessivo della macchina: 0,7 kg
3. Tensione di alimentazione (CC): 3,7 V–6 V
4. ★Tempo di funzionamento: 8 ore
5. Funzione base: può controllare il movimento del robot, come avanti, indietro e rotazione. Il metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless tramite segnale crittografato.
6. Funzioni ampliate: navigazione autonoma, posizionamento in tempo reale, evitamento degli ostacoli e prevenzione delle collisioni.
7. Funzione di controllo della camminata: Sì, 1 joystick consente il funzionamento flessibile del robot in avanti, indietro, svolta a sinistra e svolta a destra
8. Strumento ausiliario: cordino

configurazione del prodotto:

1. Telaio per robot su ruote RLSDP 1.0 — 1 set
2. Telecomando (batteria inclusa) ——- 1 set
3. Caricabatterie per telaio robot su ruote (54,6 V) - 1
4. Caricabatterie con telecomando (12V)————- 1