Telaio robot TIGER-04 6X6 con ruote differenziali

Breve descrizione:

TIGER-04 6X6 Telaio robotico a ruote differenziali

Panoramica

Il telaio del robot a ruote differenziali 6x6 è azionato da sei motori nei mozzi delle ruote per fornire una potenza elevata; è dotato di un meccanismo di sospensione a braccio oscillante indipendente, utilizza pneumatici a bassa pressione e garantisce un'elevata stabilità; adotta una modalità di sterzo differenziale per una sterzata semplice; è adatto a foreste, montagne e altri ambienti esterni difficili; può essere equipaggiato con varie configurazioni, consentendo un efficace dispiegamento e controllo in ambienti esterni ostili.

Parametri tecnici:

2.1 Parametri di base dello chassis:

1. Nome: Telaio robot a ruote differenziali 6X6

2. Modello: TIGER-04

3.★Livello di protezione: il livello di protezione del corpo del robot è IP67

4. Alimentazione: elettrica, batteria ternaria al litio

5. Dimensioni del telaio: ≤ lunghezza 2270 mm × larghezza 1250 mm × altezza 845 mm

6. Dimensioni della cabina: ≤ lunghezza 1350 mm × larghezza 350 mm × altezza 528 mm

7. Peso: 550 kg

8. Carico massimo: 500 kg

9. Potenza del motore: 3kw*6

10. Selezione del motore: motore a mozzo CC ad alta precisione da 96 V

11. Modalità di sterzata: sterzo differenziale attivo

12. Velocità massima di guida: 15 km/h

13. Altezza massima di superamento ostacoli: 300 mm

14. Larghezza massima della barriera: ≤400 mm

15. Altezza da terra: 280 mm

16. Angolo di salita massimo: 35°

17. Trattamento superficiale: verniciatura completa della macchina

18. Materiale del corpo principale: acciaio legato/tubo quadrato in acciaio al carbonio/lega di alluminio

19.★Pneumatici per robot: pneumatici radiali standard/pneumatici a bassa pressione (i pneumatici possono essere personalizzati su richiesta)

20. Sistema di assorbimento degli urti: sistema di sospensione indipendente a braccio oscillante singolo *6 ammortizzatori idraulici

2.2 Abbinamento di base:

Articolo	Parametro
Protezione	IP65/IP66/IP67
Batteria	La capacità della batteria può essere personalizzata
Ccaricatore	/		/		/
Rtelecomando	MC6C		telecomando portatile		Braccialetto personalizzato per follower
Traversa superiore	Personalizzazione su richiesta
Personalizzazione del telaio	Allargare	Elevare		Aumentare la potenza		Tasso di crescita
Ccolore	Colore personalizzabile su richiesta (nero predefinito)

2.3 Opzione intelligente:

Articolo	Parametro
Evitamento degli ostacoli percepiti	Evitamento degli ostacoli a ultrasuoni		Evitamento ostacoli tramite laser
Navigazione di posizionamento	Navigazione laser	Modellazione 3D		RTK
Controllare	5G	voce		seguire
Trasmissione dei dati	4G	5G		Rete ad hoc
Osservazione video	Luce visibile	Visione notturna a infrarossi		termografia a infrarossi
test ambientale	temperatura umidità	Gas tossico e nocivo		Personalizzazione su richiesta
Monitoraggio dello stato	Monitoraggio dello stato del motore	Monitoraggio dello stato della batteria		Monitoraggio dello stato dell'unità