Telaio per robot cingolato antideflagrante di medie dimensioni DRAGON-04

Breve descrizione:

Telaio per robot cingolato antideflagrante di medie dimensioni DRAGON-04

Panoramica

Telaio robotizzato antideflagrante Trace, adatto per operazioni di ispezione e protezione antincendio con requisiti antideflagranti, dotato di giunti antideflagranti standard; può essere configurato in diverse forme per consentire la rapida realizzazione di prodotti ideali.

Parametri tecnici:

2.1 Parametri di base dello chassis:

Nome: Telaio per robot cingolato antideflagrante di medie dimensioni
Numero di modello: DRAGON-04
Norme di protezione contro le esplosioni: GB3836.1 2010 Ambiente esplosivo Parte 1: Apparecchiature I Requisiti generali, che soddisfano le norme nazionali GB3836.1-2010 Ambiente esplosivo Parte 2: Apparecchiature protette da involucro di protezione contro le esplosioni, CB3836.4 2010 Ambiente esplosivo Parte 4: Apparecchiature di protezione a sicurezza intrinseca
★ Tipo antideflagrante: Exd [ib] B T4 Gb del robot completo (questo parametro è conforme al rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti di sicurezza antideflagranti delle miniere di carbone), dispositivo di alimentazione a batteria al litio: Ex d IIC T6 Gb (Centro di collaudo dell'Istituto di ricerca sulla scienza e la tecnologia del carbone Co., Ltd.)
★ Livello di protezione: livello di protezione del corpo del robot IP68 (questo parametro è conforme al rapporto di prova del Centro di collaudo dell'Istituto generale di ricerca sul carbone)
Alimentazione: elettrica, batteria ternaria al litio
Dimensioni del telaio: lunghezza 1315 mm, larghezza 800 mm, altezza 460 mm
Dimensioni interne: 1100 mm di larghezza, 450 mm di altezza, 195 mm di lunghezza
Peso: 300 kg
Carico morto massimo: 300 kg
Potenza del motore: 3 kW * 2
Selezione del motore: servomotore CC ad alta precisione da 48 V
Modalità di sterzata: sterzata in situ a velocità differenziale
Velocità massima di guida: 1,8 m/s
Altezza massima dell'ostacolo: 220 mm
Larghezza massima della campata: 400 mm
Angolo di salita massimo: 40 °
Altezza da terra: 120 mm
Trattamento superficiale: verniciatura completa della macchina
Materiale principale: tubo quadrato in acciaio legato / acciaio al carbonio / lega di alluminio
★ Pista per robot: scheletro metallico all'interno della pista; design di protezione anti-deragliamento della pista; pista in gomma ignifuga e resistente alle alte temperature (opzionale).
Sistema di assorbimento degli urti: sospensione Christie * 8 ammortizzatore a pressione d'olio

2.2 Selezione di base:

progetto	parametro
personalizzazione antideflagrante	Antideflagrante / non antideflagrante
cella	48V20AH (La capacità della batteria è personalizzabile su richiesta)
caricabatterie	10A		15A		30A
telecontrollore	MC6C		telecomando portatile		Telecomando personalizzato fuori dalla confezione
Supporto superiore	Personalizzato su richiesta
Telaio personalizzato	allargare	aumento		Aumentare la potenza		aumento di velocità
pigmento	Colore personalizzabile su richiesta (nero predefinito)

2.3 Selezione intelligente:

progetto	parametro
Percepire l'evitamento degli ostacoli	Evitamento degli ostacoli a ultrasuoni		Evitamento ostacoli tramite laser
Navigazione di posizionamento	navigazione laser	Modellazione 3D		RTK
controllare	controllo 5G	controllo del parlato		seguire
trasmissione dati	4G	5G		Auto-reti
Osservazione video	luce visibile	Visione notturna a infrarossi		termografia a infrarossi
Test ambientali	Temperatura, umidità	gas pericoloso		Personalizzato su richiesta
monitoraggio delle condizioni	Monitoraggio dello stato del motore	Monitoraggio dello stato della batteria		Monitoraggio dello stato dell'unità