Robot EOD ER3 (H)
Panoramica
I robot EOD (Explosive Ordnance Disposal) sono utilizzati principalmente per compiti relativi agli esplosivi e possono essere impiegati anche per individuare terreni difficilmente accessibili all'uomo. Il manipolatore EOD a 6 gradi di libertà può ruotare in qualsiasi angolazione e sollevare oggetti pesanti fino a 100 kg. Il telaio adotta una struttura cingolata, che gli consente di adattarsi a diversi tipi di terreno e di essere schierato rapidamente. Il robot è dotato di un trasmettitore automatico a fibra ottica, che può essere controllato a distanza tramite cavo in caso di interferenze di rete. I robot EOD possono essere utilizzati con accessori, ad esempio distruttori (come quelli da 38/42 mm), sistemi di controllo remoto della detonazione per esplosivi, ecc. Il manipolatore, una volta equipaggiato con un distruttore di esplosivi, consente di neutralizzare gli esplosivi sul posto.
Caratteristiche
1. ★La posizione preimpostata del braccio robotico e la funzione di ripristino
3 funzioni di scelta rapida preimpostate e 1 funzione di ripristino con un solo tasto
2. ★Il braccio manipolatore ha molti gradi di libertà
Il braccio robotico ha 6 gradi di libertà
3.★Prestazioni eccellenti nell'arrampicata, nel superamento di ostacoli e nell'attraversamento di trincee
Può affrontare pendii con un'inclinazione di 35 gradi.
È in grado di salire scale con una pendenza di 30 gradi.
È in grado di superare ostacoli verticali di 45 cm.
Può coprire trincee larghe 80 cm
4. Il braccio meccanico afferra un peso elevato
Il braccio robotico è in grado di afferrare oggetti pesanti fino a 100 kg.
5.★Sistema video multivista
Telecamere HD *7
6.★Stazione base mobile (opzionale)
Modalità di comunicazione a 3 punti, risolve il normale funzionamento in ambienti non visivi, distanza di comunicazione fino a 1000 m
Specifiche tecniche
| Braccio robotico manipolatore | |||
| Rotazione del polso: 0-225° | Braccio intermedio: 0-85° | Braccio grande: 0-30° | Telaio: 0-210° |
| Cingolato: 360° (continuo) | Campo di apertura: 0-350 mm | Forza di strappo: massimo 100 kg | |
| Sistema di guida | |||
| Raggio del cerchio di rotazione: rotazione autoctona | Velocità: 0-1 m/s, CVT | ||
| Deviazione lineare: ≤5% | Spazio di frenata: ≤0,3 m | ||
| Altezza di superamento dell'ostacolo: 450 mm | Capacità di arrampicata: ≥35° (o 70%) | ||
| Sistema di immagini | |||
| Telecamere: corpo del robot*2 e manipolatore *3; PTZ | Pixel: 960P; 1080P Zoom ottico 20x | ||
| Sistema di controllo | |||
| Dimensioni del telecomando: 490*400*230 mm (il bilanciere H è escluso) | Peso: 18 kg | ||
| Schermo LCD: 12 pollici, sistema operativo Windows 7 | Stazione base mobile (opzionale) – 1000 m | ||
| Distanza di controllo via cavo: 200 m (opzionale) ★ Distanza di controllo wireless: 500 m (700 m in linea d'aria) | |||
| Parametro fisico | |||
| Dimensioni: 1600*850*1550 mm (inclusa la PTZ) | Peso: 435 kg | ||
| Alimentazione: elettrica, batteria ternaria al litio | Capacità di carico: 100 kg | ||
| Attività mobile continuativa: 6 ore | Livello di protezione: IP65 | ||







