Telaio per robot cingolato a doppio braccio oscillante di medie dimensioni

1. Panoramica

Telaio cingolato a doppio braccio, alimentato da batterie al litio. Elevata capacità di attraversamento, velocità elevata, fino a 1,9 m/s. Grado di protezione IP67, elevato livello di protezione, adatto a diversi tipi di terreno complesso. Allo stesso tempo, l'intera macchina adotta un design modulare e la batteria può essere rapidamente smontata, manutenuta e sostituita. Può essere equipaggiata con più moduli per sostituire l'operatore umano e ottimizzare le operazioni.

2, Caratteristiche

Comunicazione e coordinamento tra il personale delle forze dell'ordine presente sul posto.

(1) Nessuna chiamata di gruppo su rete pubblica, distanza ≥ 3 km;
(2) Orario di lavoro ≥ 12 ore;
(3) Livello di protezione ≥ IP54;
(4) Se utilizzato in ambienti come miniere e sostanze chimiche pericolose, deve avere gradi di resistenza alle esplosioni e marchi di sicurezza corrispondenti.

3. Funzioni

Robot macchina:

1. Nome: Telaio per robot cingolato a doppio braccio oscillante di medie dimensioni

2. Modello: DRAGON-03

3. Funzioni di base: disinnesco di ordigni esplosivi, funzione di ricognizione video.

4. Livello di protezione: Livello di protezione della macchina robotizzata IP67

5. Alimentazione: Elettrica, batteria ternaria al litio

6. Dimensioni: ≤ 973 mm di lunghezza, 700 mm di larghezza e 621 mm di altezza

7. Diametro di tornitura: ruotare sul posto

8. Peso: ≤ 75 kg

9. Velocità massima in linea retta: ≥ 1,9 m/s, trasmissione a variazione continua tramite telecomando

10. Deviazione lineare: ≤ 5%

11. Spazio di frenata: ≤ 0,3 m

12. Capacità di arrampicata: ≥ 35°

13. Capacità di arrampicata: ≥ 30°

14. Capacità di attraversamento della trincea: ≥ 500 mm

15. Altezza dell'ostacolo: ≥ 320 mm

16. Capacità di guado: ≥ 185 mm

17. Tempo di funzionamento continuativo: ≥ 3 ore

18. Cingoli per robot: I cingoli utilizzati per i robot di disinnesco di esplosivi devono essere realizzati in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature; l'interno del cingolo è costituito da un cavo in fibra di Kevlar e presenta un design di protezione contro il deragliamento.