I. Panoramica del prodotto

II. Ambito di applicazione

• Soccorso antincendio nelle grandi imprese petrolifere e chimiche
• Soccorso e spegnimento incendi in aree a rischio di crollo come gallerie e metropolitane.
• Soccorso in ambienti con perdite di gas o liquidi infiammabili e alto rischio di esplosione
• Interventi di soccorso in ambienti con fumo denso, gas tossici e nocivi
• Operazioni di soccorso e spegnimento incendi in ambienti in cui è richiesto un intervento a distanza ravvicinata, ma che comportano elevati rischi di lesioni per il personale.

III. Caratteristiche del prodotto

1. Elevata flessibilità e capacità di adattamento, con la capacità di svolgere efficacemente compiti in diversi contesti.
2. ▲Elevata capacità di carico e alto livello di protezione: grado di protezione IP67.
3. Supporta il controllo remoto a lunga distanza e la trasmissione audio-video: 1110 m in aree aperte.
4. ▲Moduli montati diversificati e interfacce espandibili, a supporto dello sviluppo secondario.
5. ▲Dotato di un terminale di controllo remoto integrato portatile: integra il controllo del robot, il controllo del cannone ad acqua, il feedback video, l'interfono, la raccolta di dati relativi al gas e altri dati, e supporta la registrazione video e la proiezione su schermo.
6. Tipo di alimentazione: batteria al litio con sistema di innesto rapido per una facile sostituzione.

IV. Principali parametri tecnici

4.1 Parametri di prestazione complessivi

1. Grado di protezione: IP67
2. Temperatura di esercizio: -20°~55°
3. Dimensioni del telaio in posizione verticale: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Dimensioni complessive in posizione verticale: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Peso complessivo: <95 kg (batteria inclusa)
6. Prestazioni della batteria: tempo di ricarica <2 ore; sostituzione rapida della batteria ≤10 secondi
7. Velocità massima di movimento: 6,5 m/s
8. Autonomia massima: >5,5 ore (senza carico)
9. Autonomia con carico: >4,5 ore (con carico di 20 kg)
10. Carico massimo in posizione eretta: >135 kg
11. Carico di camminata continua: >40 kg
12. Capacità massima di arrampicata: 45°
13. Altezza massima del gradino: 20 cm
14. Altezza massima di attraversamento: 40 cm
15. Sistema di rilevamento: Combinazione di sensori di profondità anteriori e posteriori e lidar a stato solido per garantire il corretto posizionamento del piede del quadrupede sulle scale.
16. Interfacce esterne: Porta di scarica della batteria: DC46V (nominale); Porta di comunicazione principale: porta Gigabit Ethernet; Porte di alimentazione 24V: 3; Porte di alimentazione 12V: 3; Porte Gigabit Ethernet: 1 ingresso, 4 uscite
17. ▲Stazione base di rete ad hoc antideflagrante MESH: Frequenza di trasmissione: 1420 MHz-1530 MHz, supporta allocazioni di larghezza di banda multiple; Metodo di spettro espanso: supporta il salto di frequenza automatico, evitando automaticamente le interferenze entro la banda di frequenza di 110 m; Coesistenza di canale: più set di apparecchiature possono essere attivati ​​simultaneamente per la coesistenza; Affidabilità: la trasmissione dei dati adotta la crittografia AES, SNOW, ZUC; Numero massimo di nodi: fino a 32 nodi supportati; Protezione contro le esplosioni chimiche (IIC): ★Con certificato antideflagrante, marchio antideflagrante: Exia IIC T4 Ga (da certificare dal produttore del prodotto con un sigillo ufficiale); Protezione contro le esplosioni di polveri (IIC): ★Con certificato antideflagrante, marchio antideflagrante: Exia IIIC T200 130℃ Da (da certificare dal produttore del prodotto con un sigillo ufficiale)
18. ▲Modulo di rilevamento gas: rileva ossigeno, cloro, ammoniaca, monossido di carbonio, anidride carbonica, metano, acido solfidrico, idrogeno, anidride solforosa, biossido di azoto, temperatura e umidità. ★Protezione contro le esplosioni chimiche (IIC): con certificato antideflagrante, marchio antideflagrante ≥IIC Gb (da certificare dal produttore del prodotto con un sigillo ufficiale)
19. Gimbal omnidirezionale binoculare per termocamera a infrarossi: una fotocamera a luce visibile da 4 megapixel con zoom ottico 25x; una termocamera a fuoco variabile con risoluzione 640*512, intervallo di misurazione della temperatura da -40℃ a 550℃, con funzione di rilevamento visivo della fonte di fuoco; supporta l'acquisizione di immagini e la trasmissione in tempo reale; il gimbal può ruotare di 360° in orizzontale e da -40° a 90° in verticale; supporta la sovrapposizione di caratteri e l'adattamento dello zoom dell'obiettivo, nonché il controllo PTZ e il controllo tergicristallo simultanei. Il gimbal è dotato di serie di un modulo di stabilizzazione della tensione originale per filtrare le correnti instabili istantanee del corpo principale e mantenere stabile il gimbal.
20. ▲Citofono bidirezionale antideflagrante: Certificato antideflagrante, marchio antideflagrante: Ex ib ⅡC T5 Gb (certificato antideflagrante da fornire); Potenza di uscita: Potenza di uscita amplificata 0～35W (regolabile in continuo); Grado di protezione: IP67; Metodi di controllo: Citofono in tempo reale/caricamento registrazione/riproduzione audio/sintesi vocale/stroboscopio/illuminazione costante/regolazione luminosità illuminazione/stroboscopio rosso-blu/stroboscopio rosso-blu/commutazione modalità; Angolo di illuminazione: Angolo regolabile 0°～90°; Formati audio: mp3/wav/m4a/flac/aac; Metodo di comunicazione: Porta Ethernet; Metodo di controllo: Carica app
21. ▲Dotato di terminale di controllo remoto integrato portatile: tempo di funzionamento 8 ore (con batteria a sgancio rapido, dotato di almeno 2 batterie); display ad alta luminosità da ≥10,1 pollici; integrazione del controllo del robot, del controllo del cannone ad acqua e della raccolta audio-video; supporta la registrazione video e la proiezione dello schermo; integra la visualizzazione video, la visualizzazione dei dati del robot, la funzione di allarme precoce di sicurezza anti-ribaltamento e la visualizzazione delle informazioni di allarme su un unico schermo. 【Questo parametro deve essere conforme al rapporto di prova rilasciato da un ente di prova di livello nazionale e il rapporto di prova deve essere certificato dal produttore del prodotto con un sigillo ufficiale】
22. ▲Funzione di compagnia: tramite tecnologia UWB, quando l'operatore indossa un braccialetto, il cane robot quadrupede lo seguirà entro 1 metro; inizierà a muoversi quando la distanza supera 1 metro, con una distanza di riconoscimento ≤3 metri.

V. Configurazione del prodotto

1. 1 set di robot quadrupedi
2. 1 terminale di controllo remoto
3. 1 set di caricabatterie
4. 1 manuale di istruzioni
5. 1 scatola di imballaggio esterna