Robot leggero per la bonifica di ordigni esplosivi

1,Panoramica

I robot per la bonifica di ordigni esplosivi sono utilizzati principalmente per la gestione di attività legate agli esplosivi e possono essere impiegati anche come robot per la ricognizione di terreni difficilmente accessibili all'uomo. Il braccio robotico per la bonifica di ordigni esplosivi, dotato di 7 gradi di libertà di rotazione, può sollevarsi in diverse angolazioni, con una portata massima di 16 kg all'estremità prossimale e 3 kg alla piccola pinza. Il braccio robotico può essere equipaggiato con un dispositivo di distruzione esplosiva e può neutralizzare gli esplosivi sul posto. Il telaio adotta una struttura a cingoli e braccio oscillante singolo, che consente un rapido impiego sul campo a diversi tipi di terreno. Il robot è inoltre dotato di un sistema di controllo cablato, che permette il funzionamento a distanza tramite connessioni cablate anche in caso di interferenze di rete. I robot per la bonifica di ordigni esplosivi possono essere utilizzati con accessori quali distruttori (ad esempio da 29 mm), sistemi di controllo remoto della detonazione per esplosivi, ecc.

2, Caratteristiche

1.Funzione di preimpostazione e azzeramento del braccio meccanico

15 funzioni di scelta rapida preimpostate

1 funzione di ripristino con un clic

2.Il braccio robotico possiede molteplici gradi di libertà.

Il braccio robotico ha 7 gradi di libertà

3.Prestazioni superiori in arrampicata, scalata di edifici, superamento di ostacoli e attraversamento di trincee.

È in grado di salire pendii con una pendenza di 45 gradi e scale con una pendenza di 43 gradi.

È in grado di superare un ostacolo verticale di 30 cm.

Può attraversare trincee larghe 40 centimetri

4.Peso di presa del braccio meccanico

L'estremità prossimale del braccio robotico può afferrare un peso massimo di 16 kg.

5.Sistema video

Metodo di comunicazione espandibile a 3 punti per risolvere i combattimenti normali in ambienti non visivi, con una distanza di comunicazione di 1 km

4 telecamere ad alta definizione, 1 telecamera ad alta definizione con funzione pan-tilt-zoom.

6.Progettazione modulare dell'intera macchina

Braccio robotico modulare

Modularizzazione della batteria

Scatola di controllo modulare

3,Funzioni

3.1 Robot completo:

1. Nome: Esplosivo leggeroRobot di smaltimento

2. Modello: ER3 Generazione 9

3. Funzioni di base: disinnesco di esplosivi, funzione di ricognizione video

4. Conformità agli standard del settore delle forze dell'ordine: “GA_T 142-1996” Condizioni tecniche generali per i robot di disinnesco di esplosivi

5. Livello di protezione: Robot - Livello di protezione dell'intera macchina IP65

6. Alimentazione: Elettrica, batteria ai polimeri di litio

7. Dimensioni: ≤ 830 mm di lunghezza × 600 mm di larghezza × 450 mm (stato di trasporto)

8. Diametro di rotazione: ruota sul posto

9. Peso totale della macchina: ≤ 37 kg

10. Velocità lineare massima: ≥ 1,8 m/s, velocità variabile in continuo con telecomando.

11. Deviazione lineare: ≤ 3%

12. Spazio di frenata: ≤ 0,1 m

13. Capacità di salita su pendii: ≥ 45°

14. Capacità di salire le scale: ≥ 43°

15. Capacità eccessiva: ≥ 400 mm

16. Altezza di superamento dell'ostacolo: ≥ 300 mm

17. Profondità di attraversamento dell'acqua: 200 mm

18. Tempo di funzionamento continuativo: ≥ 4 ore

19. Distanza del telecomando wireless: ≥ 500 m (visivo)

20. Distanza di trasmissione video wireless: ≥ 500 m (visiva) Comunicazione bidirezionale;

21. Distanza del telecomando cablato: 100 m (opzionale)

22. Distanza di trasmissione video via cavo: 100 m (opzionale)

23. Capacità di carico: Presa nominale 6 kg Oggetto pesante [Presa massima all'estremità più vicina 16 kg]

24. Ambiente operativo: -25 ℃ ~ +50℃

25. Cingoli del robot: I cingoli per il robot di disinnesco degli esplosivi devono essere realizzati in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle basse temperature; la struttura interna dei cingoli è costituita da fili di trazione in fibra di Kevlar, con un design che impedisce lo slittamento dei cingoli.