Robot antincendio e aspirafumi RXR-MY120BD

Descrizione del prodotto
Il robot antincendio e aspirafumo RXR-MY120BD è una sorta di robot speciale.Utilizza la batteria al litio come fonte di alimentazione e utilizza il telecomando wireless per controllare a distanza il robot antincendio e di scarico del fumo.Può essere utilizzato in varie imprese petrolchimiche su larga scala.Aumentano tunnel e metropolitane.Petrolio e gas, fughe ed esplosioni di gas velenosi, tunnel, crolli della metropolitana e altri disastri sono soggetti a disastri.I robot antincendio e di scarico fumi svolgono un ruolo fondamentale nel salvataggio di emergenza e vengono utilizzati principalmente come sostituti.Attrezzatura speciale per i vigili del fuoco per il salvataggio sulla scena di incendi chimici pericolosi o incendi di fumo denso.Questo prodotto ha funzioni antincendio, scarico fumi, ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e nocivi e ricognizione ambientale nelle aree disastrate;

Ambito di applicazione
1.Soccorso antincendio per grandi aziende petrolifere e chimiche 
2. Tunnel, metropolitane e altri luoghi facili da crollare e che necessitano di interventi di soccorso e antincendio 
3. Soccorso in ambienti in cui è presente una perdita di gas o liquidi infiammabili e un'esplosione può essere estremamente probabile 
4.Scarico del fumo, raffreddamento e salvataggio in ambienti con fumo pesante, gas tossici e nocivi, ecc.
5.Soccorso in un ambiente in cui è richiesto il fuoco ravvicinato e le persone possono subire vittime dopo l'avvicinamento

Caratteristiche
1.★Alto livello di protezione contro le esplosioni
Robot intero: Exd[ib] II BT4Gb
Batteria: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Funzioni integrate di estinzione incendi e scarico fumi Dotato di una ventola di scarico fumi alimentata ad acqua a grande flusso, che può scaricare il fumo, spruzzare, raffreddare ed estinguere
3.★Vari tipi di rilevamento di gas tossici e nocivi Fino a 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali
4. ★Accesso alla piattaforma cloud collegata in rete del robot Le informazioni sullo stato in tempo reale della posizione del robot, l'alimentazione, l'audio, il video, le informazioni sul rilevamento dell'ambiente di gas, ecc., possono essere trasmesse al cloud attraverso la rete 4G/5G e in background È possibile visionare PC e terminali mobili
4、Specifiche principali
4.1 L'intero robot:
1. Nome: robot antincendio e scarico fumi
2. Modello: RXR-MY120BD
3. Funzioni di base: estinzione incendi, scarico fumi, ricognizione audio e video, ricognizione gas tossici e pericolosi, ricognizione ambientale nelle aree disastrate;
4. Attuazione degli standard del settore antincendio: "GA 892.1-2010 Fire Robots Parte 1 Requisiti tecnici generali"
5. Attuazione degli standard antideflagranti: GB3836.1 2010 “Ambiente esplosivo Parte 1: Requisiti generali per le apparecchiature”, in linea con GB3836.1-2010 “Ambiente esplosivo Parte 2: Apparecchiature protette da involucri ignifughi”, CB3836.4 2010 “Ambiente esplosivo Parte 4: Norma nazionale sui dispositivi di protezione intrinsecamente sicuri
6.★Tipo a prova di esplosione: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb dell'intero robot (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti a prova di esplosione della miniera di carbone nazionale), alimentazione con batteria al litio dispositivo di alimentazione: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Alimentazione: batteria al litio elettrica e ternaria
8.★ Dimensioni: lunghezza 1950 mm x larghezza 1330 mm x altezza 1480 mm (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
9.★Forza di trazione: ≥6300N (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
10. ★Distanza di trascinamento: ≥100 m (trascinare due tubi flessibili DN80)
11. Velocità di camminata: 0~1,38 m/s, velocità variabile continua controllata a distanza (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
12. Abilità di arrampicata: 78,2% (38°) (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
13. Tempo di percorrenza continuo: ≥2 ore
14. Resistenza: 10 ore
15. Distanza del telecomando: 1100 m (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
16. Distanza di trasmissione video: 1100 m (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
17.★Abilità di superamento degli ostacoli: 265 mm;(questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
18.★Profondità del guado: fino a 500 mm (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
19. Importo della deviazione diretta: <2% (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
20. Peso della macchina: ≤900Kg
21. Spazio di frenata: <0,11 m
22. Angolo di stabilità del rollio: stabile a 40°
23.★ Impostazione della funzione di estinzione incendio e scarico fumi (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
24. Funzione autonoma di evitamento degli ostacoli: quando si incontrano ostacoli entro 2 metri davanti a sé, la velocità viene dimezzata e quando si incontrano ostacoli entro 1 metro, smetterà automaticamente di avanzare.
25. Funzione di raffreddamento automatico a spruzzo: ha un design di raffreddamento a spruzzo automatico con cortina d'acqua a tre strati, che spruzza e raffredda il corpo del robot per formare una cortina d'acqua che copre l'intero robot, garantendo che la batteria, il motore, il sistema di controllo e i componenti chiave del robot sono ad alta temperatura Funzionamento normale nell'ambiente;l'utente può personalizzare la temperatura dell'allarme (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
26. ★Generazione automatica di energia e funzione di soppressione del rinculo: il motore principale del robot adotta la frenatura della generazione di energia, che converte la forza di rinculo in energia elettrica per l'estinzione degli incendi con sprinkler;
27.★Robot crawler: il robot crawler antincendio deve essere realizzato in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature (questo parametro è coerente con il rapporto di prova della supervisione della qualità dei prodotti di sicurezza a prova di esplosione della miniera di carbone nazionale e Centro Ispettivo);l'interno del cingolato è uno scheletro di metallo;ha un design di protezione antideragliamento del cingolo;
28. Funzione di annodamento della cintura impermeabile (opzionale): attraverso la doppia struttura universale, può essere ruotata di 360 gradi per evitare che la cintura dell'acqua si annodi
29. Funzione di caduta automatica del tubo (opzionale): il funzionamento del telecomando realizza la caduta automatica del tubo, garantendo che il robot possa ritornare con leggerezza dopo aver completato l'attività
30. Terminale di controllo: terminale di controllo remoto portatile con immagine e dati integrati

4.2 Sistema antincendio robotizzato:
1. Tipo di agente estinguente: acqua o schiuma
2. Materiale: acciaio inossidabile del corpo della pistola, ossidazione dura della testa della pistola in lega di alluminio
3. Pressione di esercizio: 1,0 ~ 1,2 (Mpa)
4. Metodo di spruzzatura: DC e atomizzazione, regolabile in continuo
5. Flusso acqua/schiuma: 124,7 l/s acqua, 125,5 l/s schiuma
6. Portata: acqua 92 m, schiuma 87,2 m (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
7. Angolo di rotazione: orizzontale -90°~90°, verticale -29°~90° (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
8. Angolo di spruzzo: ≥120° (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
9. Tipo di monitor antincendio: monitor antincendio AKRON Amiron

4.3 Sistema di scarico fumi del robot:
1.★Volume dell'aria di scarico: 12500 m³/h
2. Pressione di esercizio: 0,8 ~ 1,4 MPa
3. Interfaccia di approvvigionamento idrico: 1 * DN65
4. Flusso di approvvigionamento idrico: 12 ~ 14 L/s
5. ★ Modalità di guida: guida in acqua
6.★Angolo di inclinazione: 0～20°
7. L'altezza del centro dell'estrattore fumi da terra: 1120 mm

4.4 Sistema di ricognizione robotica:
Attraverso la configurazione di contatori del gas, moduli di monitoraggio ambientale, telecamere a infrarossi, pickup e altre apparecchiature montate su veicoli, è possibile monitorare a distanza i gas tossici e nocivi sul luogo dell'incidente, le condizioni ambientali nell'area del disastro, video e audio;la piattaforma di sollevamento antideflagrante è dotata di sensori e telecamere di rilevamento ambientale per misurare e analizzare gas tossici e combustibili, audio e video e ambiente di diverse altezze sul posto;
1.★Configurazione del sistema di ricognizione: 3 telecamere a infrarossi antideflagranti montate sul veicolo, 1 tester multiparametrico, 1 rilevatore di temperatura e umidità
2. ★L'altezza di sollevamento della piattaforma di sollevamento a prova di esplosione: altezza iniziale: l'altezza iniziale è 1.310 mm, l'altezza dopo il sollevamento è 2.050 mm
3. ★Modulo di rilevamento di gas e ambiente: dotato di sistema di rilevamento di emergenza wireless a implementazione rapida e rilevatore di temperatura e umidità, in grado di rilevare: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Intervallo di temperatura: da -25°C a 60°C
Intervallo di umidità: da 0% RH a 90% RH
4.Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi: i sensori di misurazione della temperatura a infrarossi sono dotati all'interno e all'esterno dell'auto per monitorare la temperatura interna della carrozzeria e la temperatura del campo (-50-350°C)
4.5 Percezione video e audio del robot:
1. ★ Numero e configurazione delle telecamere: il sistema video è composto da 3 telecamere a infrarossi fisse ad alta definizione sulla fusoliera per realizzare la distanza di visione nelle direzioni anteriore e posteriore
2. Illuminazione della fotocamera: la fotocamera sul corpo può fornire immagini nitide con un'illuminazione bassa di 0,001LUX, con anti-vibrazione dinamico;la fotocamera dovrebbe essere in grado di catturare in modo efficace e chiaro la scena con illuminazione zero e visualizzarla sullo schermo LCD del terminale operativo
3. Pixel della fotocamera: milioni di immagini ad alta definizione, risoluzione 1080P, grandangolo 60°
4. ★ Livello di protezione della fotocamera: IP68
5. Requisiti tecnici per la raccolta del suono: raccolta remota del suono sul posto, facile comprensione della situazione delle persone intrappolate, distanza di rilevamento 5 metri, gamma di frequenza 20Hz～20kHz, sensibilità ≥40dB
4.6 Parametri di configurazione del terminale di controllo remoto
1. Dimensioni: 406*330*174 mm
2. Peso dell'intera macchina: 8,5 kg
3. Display: schermo LCD ad alta luminosità da non meno di 10 pollici, 3 canali di commutazione del segnale video
4. Orario di lavoro: 8 ore
5. Funzioni di base: il telecomando e il monitor sono integrati in un design portatile a forma di scatola a tre prove, con cinturino ergonomico;può essere guardato e controllato allo stesso tempo e l'ambiente intorno alla scena può essere presentato stabilmente al telecomando, che può essere visualizzato in tempo reale Informazioni sull'allarme sulla batteria, sulla concentrazione di gas tossici e nocivi, ecc., controllano il movimento di il robot, come avanti, indietro e girando;con la funzione anti-shake dell'immagine, la modalità di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless che utilizza segnali crittografati.
6. Funzione di controllo della camminata: Sì, un joystick industriale a due assi, un joystick realizza il funzionamento flessibile del robot in avanti, indietro, a sinistra e a destra
7. Controllare l'interruttore di sollevamento del sistema di ricognizione: Sì, interruttore jog con ripristino automatico
8. Interruttore video: sì, interruttore jog con ripristino automatico
9. Controllare la funzione automatica della cinghia di traino: Sì, interruttore jog con ripristino automatico
10. Funzione di controllo dell'illuminazione: Sì, interruttore jog con ripristino automatico, il computer host esegue una risposta autobloccante
11. Strumenti ausiliari: tracolla remota, treppiede mobile

4.7 Funzione Internet:
1. Funzione GPS: posizionamento GPS, è possibile interrogare la traccia
2. ★ Può essere collegato alla piattaforma di gestione cloud del robot (opzionale): nome del robot, modello, produttore, posizione GPS, carica della batteria, video, temperatura, umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 può essere connesso, i dati H2 vengono trasmessi alla piattaforma di gestione cloud attraverso la rete 4G/5G e lo stato del robot può essere controllato in tempo reale tramite il PC/terminale mobile.È conveniente che i comandanti prendano decisioni e che i gestori delle attrezzature gestiscano l’intero ciclo di vita dei robot
4.8 Altro:
★Piano di trasporto di emergenza (opzionale): rimorchio da trasporto dedicato al robot o veicolo da trasporto dedicato al robot
5、Lista di imballaggio
1.1.Robot antincendio e scarico fumi×1
2.2.Terminale di controllo remoto × 1
3.3.Caricatore per carrozzeria (54,6 V) × 1 set
4.4.Caricatore del telecomando (19,6 V) × 1 set
5.5.Antenna (trasmissione digitale) × 2
6.6.Antenna (trasmissione di immagini) × 3
7.7.Piattaforma di gestione cloud robot × 1 set (opzionale)
8. Veicolo di trasporto di emergenza robot × 1 (opzionale)

Certificato
1. ★Certificazione antincendio dell'intero robot: l'intero robot ha superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio e le parti originali sono fornite come riferimento
2. ★L'intera certificazione antideflagrante del robot: Exd[ib]IIBT4Gb, fornisce il certificato antideflagrante originale come riferimento
3. Scatola di alimentazione antideflagrante per robot antincendio: Exd ⅡC T6 Gb, certificato antideflagrante originale fornito come riferimento
4. Scatola di controllo a prova di esplosione e a sicurezza intrinseca per robot antincendio: Exd[ib]IIBT4Gb, fornire il certificato antideflagrante originale per riferimento futuro
5. Cannone ad acqua robot antincendio per controllare il motore antideflagrante: ExdIIBT4GB, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
6. Motore principale antideflagrante per robot antincendio: ExdIIBT4GB, certificato antideflagrante originale fornito come riferimento
7. Certificazione antideflagrante del modulo di rilevamento del rilevamento del gas e dell'ambiente: ExdibIICT5GB, il certificato antideflagrante originale viene fornito come riferimento
8. ★Certificazione antincendio per il modulo di rilevamento del rilevamento di gas e ambientale: ha superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio e ha fornito l'originale come riferimento
9. ★Certificazione antideflagrante della piattaforma elevatrice antideflagrante: ExdIIBT5GB, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
10. ★ Rapporto di ispezione del materiale cingolato per robot antincendio: rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti antideflagranti della miniera di carbone nazionale
11.★Superata l'ispezione da parte del Centro di prova del Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., il livello di protezione del corpo del robot è IP68 e il livello di protezione del corpo del robot è IP67.Le parti originali sono fornite come riferimento
12.★Il dispositivo di protezione automatico per l'interruzione dell'acqua ha ottenuto il brevetto dell'invenzione tramite l'Ufficio statale per la proprietà intellettuale e l'originale viene fornito come riferimento