Robot subacqueo ROV2.0

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introduzione
I robot sottomarini, chiamati anche sommergibili telecomandati senza pilota, sono una sorta di robot da lavoro estremi che funzionano sott'acqua. L'ambiente sottomarino è duro e pericoloso e la profondità delle immersioni umane è limitata, quindi i robot sottomarini sono diventati uno strumento importante per lo sviluppo dell'oceano.

Esistono principalmente due tipi di sommergibili telecomandati senza pilota: sommergibili telecomandati via cavo e sommergibili telecomandati cablati. Tra questi, i sommergibili telecomandati cablati sono divisi in tre tipi: semoventi sott'acqua, trainati e striscianti su strutture sottomarine. .

Caratteristiche
Una chiave per impostare la profondità
100 metri di profondità
Velocità massima (2 m / s)
Fotocamera 4K Ultra HD
Durata della batteria di 2 ore
Zaino singolo portatile

Parametro tecnico
Ospite
Dimensioni: 385,226 * 138 mm
Peso: 300 volte
Ripetitore e bobina
Peso del ripetitore e della bobina (senza cavo): 300 volte
Distanza WIFI wireless: <10 m
Lunghezza del cavo: 50 m (configurazione standard, il massimo può supportare 200 metri)
Resistenza alla trazione: 100 kg (980 N)
Telecomando
Frequenza di lavoro: 2,4 GHZ (Bluetooth)
Temperatura di lavoro: -10 ° C-45 C
Distanza wireless (dispositivo intelligente e telecomando): <10 m
telecamera
CMOS: 1 / 2,3 pollici
Apertura: F2.8
Lunghezza focale: da 70 mm a infinito
Intervallo ISO: 100-3200
Angolo di visione: 95 *
Risoluzione video
FHD: 1920 * 1080 30 fps
FHD: 1920 * 1080 60Fps
FHD: 1920 * 1080 120 fps
4K: 3840 * 2160 30 FPS
Flusso video massimo: 60 M.
Capacità della scheda di memoria 64 G

Luce di riempimento a LED
Luminosità: 2X1200 lumen
Temperatura del colore: 4 000 K - 5000 K.
Potenza massima: 10 W.
Dimmerazione manuale: regolabile
sensore
IMU: giroscopio / accelerometro / bussola a tre assi
Depth sensor resolution: <+/- 0.5m
Sensore di temperatura: +/- 2 ° C
caricabatterie
Caricatore: 3A / 12. 6V
Tempo di ricarica sottomarino: 1,5 ore
Tempo di ricarica del ripetitore: 1 ora
Campo di applicazione
Ricerca e salvataggio di sicurezza pieghevoli
Può essere utilizzato per verificare se gli esplosivi sono installati su dighe e moli di ponti e se la struttura è buona o cattiva

Ricognizione a distanza, ispezione ravvicinata di merci pericolose

Installazione / rimozione assistita da array subacqueo

Rilevamento di merci di contrabbando sul lato e sul fondo della nave (Pubblica Sicurezza, Dogana)

Osservazione di bersagli sottomarini, ricerca e salvataggio di rovine e mine crollate, ecc .;

Ricerca di prove subacquee (pubblica sicurezza, dogana)

Salvataggio e salvataggio in mare, ricerca in mare aperto; [6]

Nel 2011, il robot subacqueo è stato in grado di camminare a una velocità da 3 a 6 chilometri all'ora alla profondità più profonda di 6000 metri nel mondo sottomarino. Il radar rivolto in avanti e verso il basso gli ha dato una "buona vista", e la fotocamera, la videocamera e il sistema di navigazione preciso che portava con sé. , Lascia che sia "indimenticabile". Nel 2011, il robot subacqueo fornito dall'Istituto oceanografico di Woods Hole ha trovato in pochi giorni il relitto del volo Air France in un'area di mare di 4.000 chilometri quadrati. In precedenza, varie navi e aerei hanno cercato inutilmente per due anni.

Il 7 aprile 2014 non è stato ritrovato l'aereo passeggeri MH370 scomparso. L'operazione di ricerca e soccorso è in una situazione delicata. È necessario cercare continuamente il luogo e non rinunciare alla speranza. L'area di ricerca più profonda raggiungerà i 5000 metri. Usa robot sottomarini per cercare segnali di scatola nera. [7]

Ispezione tubo pieghevole
Può essere utilizzato per ispezionare serbatoi d'acqua, tubi dell'acqua e serbatoi nei sistemi di acqua potabile comunali

Conduttura di fognatura / drenaggio, ispezione fognaria

Ispezione di oleodotti stranieri;

Ispezione di condotte che attraversano fiumi e fiumi [8]

Nave, fiume, petrolio offshore

Revisione scafo; ancore subacquee, propulsori, esplorazione del fondo della nave

Ispezione di parti sottomarine di banchine e fondazioni di pali di banchine, ponti e dighe;

Eliminazione degli ostacoli del canale, operazioni portuali

Revisione della struttura sottomarina della piattaforma di perforazione, ingegneria petrolifera offshore;

Ricerca e insegnamento pieghevole
Osservazione, ricerca e insegnamento dell'ambiente acquatico e delle creature sottomarine

Spedizione oceanica;

Osservazione sotto ghiaccio

Intrattenimento subacqueo pieghevole
Riprese TV subacquee, fotografia subacquea

Immersioni subacquee, nautica, nautica da diporto;

Cura dei subacquei, selezione dei luoghi adatti prima dell'immersione

Industria energetica pieghevole
Ispezione del reattore della centrale nucleare, ispezione della conduttura, rilevamento e rimozione di corpi estranei

Revisione della serratura della nave della stazione idroelettrica;

Manutenzione di dighe e bacini idroelettrici (aperture per la sabbia, rastrelliere per rifiuti e canali di drenaggio)

Archeologia pieghevole
Archeologia subacquea, indagini su relitti sottomarini

Pesca pieghevole
Allevamento di gabbie di pesca in acque profonde, indagini su scogliere artificiali


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