ROV2.0 Robot subacqueo

introduzione
I robot subacquei, chiamati anche sommergibili telecomandati senza pilota, sono una sorta di robot da lavoro estremo che lavorano sott'acqua.L’ambiente sottomarino è duro e pericoloso e la profondità dell’immersione umana è limitata, quindi i robot sottomarini sono diventati uno strumento importante per lo sviluppo dell’oceano.

Esistono principalmente due tipi di sommergibili controllati a distanza senza equipaggio: sommergibili controllati a distanza via cavo e sommergibili controllati a distanza senza cavi.Tra questi, i sottomarini cablati telecomandati sono divisi in tre tipologie: subacquei semoventi, trainati e striscianti su strutture sottomarine..

Caratteristiche
Un tasto per impostare la profondità
100 metri di profondità
Velocità massima (2 m/s)
Telecamera 4K UltraHD
Durata della batteria 2 ore
Zaino singolo portatile

Parametro tecnico
Ospite
Dimensioni: 385,226 x 138 mm
Peso: 300 volte
Ripetitore e bobina
Peso del ripetitore e della bobina (senza cavo): 300 volte
Distanza Wi-Fi wireless: <10 m
Lunghezza cavo: 50 m (configurazione standard, il massimo può supportare 200 metri)
Resistenza alla trazione: 100 kg (980 N)
Telecomando
Frequenza di lavoro: 2,4 GHZ (Bluetooth)
Temperatura di lavoro: -10°C-45 C
Distanza wireless (dispositivo intelligente e telecomando): <10 m
telecamera
CMOS: 1/2,3 pollici
Apertura: F2.8
Lunghezza focale: da 70 mm a infinito
Gamma ISO: 100-3200
Angolo di campo: 95*
Risoluzione video
FHD: 1920*1080 30 fps
Full HD: 1920*1080 60 fps
FHD: 1920*1080 120 fps
4K: 3840*2160 30FPS
Flusso video massimo: 60 MB
Capacità della scheda di memoria 64 GB

Luce di riempimento a LED
Luminosità: 2X1200 lumen
Temperatura del colore: 4.000 K-5.000 K
Potenza massima: 10 W
Dimmerazione manuale: regolabile
sensore
IMU: giroscopio/accelerometro/bussola a tre assi
Risoluzione del sensore di profondità: <+/- 0,5 m
Sensore di temperatura: +/-2°C
caricabatterie
Caricabatterie: 3A/12.6V
Tempo di ricarica del sottomarino: 1,5 ore
Tempo di ricarica del ripetitore: 1 ora
Campo di applicazione
Ricerca e salvataggio di sicurezza pieghevoli
Può essere utilizzato per verificare se sono installati esplosivi su dighe e pilastri di ponti e se la struttura è buona o cattiva

Ricognizione remota, ispezione ravvicinata di merci pericolose

Installazione/rimozione assistita da array subacquei

Rilevamento di merci di contrabbando sulle fiancate e sul fondo della nave (Pubblica Sicurezza, Dogane)

Osservazione di bersagli subacquei, ricerca e salvataggio di ruderi e miniere crollate, ecc.;

Ricerca prove subacquee (Pubblica Sicurezza, Dogane)

Salvataggio e salvataggio in mare, ricerca offshore;[6]

Nel 2011, il robot sottomarino era in grado di camminare a una velocità compresa tra 3 e 6 chilometri all'ora alla profondità massima di 6.000 metri nel mondo sottomarino.Il radar rivolto in avanti e verso il basso gli dava una “buona vista”, così come la fotocamera, la videocamera e il preciso sistema di navigazione che portava con sé., Lascia che sia “indimenticabile”.Nel 2011, il robot sottomarino fornito dal Woods Hole Oceanographic Institute trovò in pochi giorni il relitto del volo Air France in una zona di mare di 4.000 chilometri quadrati.In precedenza, varie navi e aerei avevano effettuato ricerche per due anni senza alcun risultato.

L'aereo passeggeri MH370 scomparso non è stato ritrovato al 7 aprile 2014. Il Centro di coordinamento congiunto dell'amministrazione marittima australiana ha tenuto una conferenza stampa.L'operazione di ricerca e salvataggio si trova in una situazione delicata.È necessario cercare continuamente la posizione e non perdere la speranza.L'area di ricerca più profonda raggiungerà i 5000 metri.Usa i robot sottomarini per cercare i segnali della scatola nera.[7]

Ispezione tubi pieghevoli
Può essere utilizzato per ispezionare serbatoi dell'acqua, tubazioni dell'acqua e serbatoi nei sistemi municipali di acqua potabile

Conduttura fognaria/drenante, ispezione fognature

Ispezione di oleodotti esteri;

Ispezione di condutture attraverso il fiume e attraverso il fiume [8]

Nave, fiume, petrolio offshore

Revisione dello scafo;ancore subacquee, propulsori, esplorazione del fondo della nave

Ispezione delle parti sommerse dei moli e delle fondazioni su pali dei moli, dei ponti e delle dighe;

Eliminazione degli ostacoli nei canali, operazioni portuali

Revisione della struttura subacquea della piattaforma di perforazione, ingegneria petrolifera offshore;

Ricerca e insegnamento pieghevoli
Osservazione, ricerca e didattica dell'ambiente acquatico e delle creature sottomarine

Spedizione oceanica;

Osservazione sotto ghiaccio

Intrattenimento subacqueo pieghevole
Riprese televisive subacquee, fotografia subacquea

Immersioni, canottaggio, yachting;

Cura dei subacquei, scelta dei luoghi idonei prima dell'immersione

Industria energetica pieghevole
Ispezione dei reattori delle centrali nucleari, ispezione delle condutture, rilevamento e rimozione di corpi estranei

Revisione della chiusa navale della centrale idroelettrica;

Manutenzione di dighe e bacini idroelettrici (aperture di sabbia, sgrigliatori e canali di drenaggio)

Archeologia pieghevole
Archeologia subacquea, indagini su relitti sottomarini

Pesca pieghevole
Allevamento di pesci con gabbie in acque profonde, indagine sulle barriere coralline artificiali