ROV2.0 Robot sottomarino

Introduzione
I robot sottomarini, chiamati anche sommergibili telecomandati senza equipaggio, sono una tipologia di robot da lavoro estremi che operano sott'acqua. L'ambiente sottomarino è ostile e pericoloso, e la profondità raggiungibile dagli esseri umani durante le immersioni è limitata; per questo motivo, i robot sottomarini sono diventati uno strumento fondamentale per lo sviluppo degli oceani.

Esistono principalmente due tipi di sommergibili senza equipaggio a controllo remoto: sommergibili a controllo remoto con cavo e sommergibili a controllo remoto senza cavo. Tra questi, i sommergibili a controllo remoto con cavo si dividono in tre tipologie: semoventi sott'acqua, trainati e striscianti su strutture sottomarine.

Caratteristiche
Una chiave per impostare la profondità
100 metri di profondità
Velocità massima (2 m/s)
Telecamera 4K Ultra HD
2 ore di autonomia della batteria
Zaino singolo portatile

Parametro tecnico
Ospite
Dimensioni: 385,226*138 mm
Peso: 300 volte
Ripetitore e mulinello
Peso del ripetitore e dell'avvolgitore (senza cavo): 300 volte
Distanza Wi-Fi: <10 m
Lunghezza del cavo: 50 m (configurazione standard, la lunghezza massima supportata è di 200 metri)
Resistenza alla trazione: 100 kg (980 N)
Telecomando
Frequenza di funzionamento: 2,4 GHz (Bluetooth)
Temperatura di esercizio: -10 °C - 45 °C
Distanza wireless (dispositivo smart e telecomando): <10 m
telecamera
CMOS: 1/2,3 pollici
Apertura: F2.8
Lunghezza focale: da 70 mm all'infinito
Gamma ISO: 100-3200
Angolo di visuale: 95°
Risoluzione video
FHD: 1920*1080 30 Fps
FHD: 1920*1080 60 Fps
FHD: 1920*1080 120 Fps
4K: 3840*2160 30 FPS
Flusso video massimo: 60 Mbps
Capacità della scheda di memoria: 64 GB

Luce di riempimento a LED
Luminosità: 2 x 1200 lumen
Temperatura colore: 4000K-5000K
Potenza massima: 10W
Regolazione manuale dell'intensità luminosa: regolabile
sensore
IMU: giroscopio/accelerometro/bussola a tre assi
Risoluzione del sensore di profondità: <+/- 0,5 m
Sensore di temperatura: +/-2°C
caricabatterie
Caricabatterie: 3A/12,6V
Tempo di ricarica del sottomarino: 1,5 ore
Tempo di ricarica del ripetitore: 1 ora
Campo di applicazione
pieghevole sicurezza ricerca e soccorso
Può essere utilizzato per verificare se sono stati installati esplosivi su dighe e piloni di ponti e se la struttura è solida o meno.

Ricognizione a distanza, ispezione ravvicinata di merci pericolose

Installazione/rimozione assistita di array subacquei

Rilevamento di merci di contrabbando sui lati e sul fondo della nave (Pubblica Sicurezza, Dogana)

Osservazione di bersagli subacquei, ricerca e soccorso di rovine e mine crollate, ecc.;

Ricerca di prove subacquee (Pubblica Sicurezza, Dogana)

Soccorso e salvataggio in mare, ricerca in alto mare;[6]

Nel 2011, il robot sottomarino è stato in grado di camminare a una velocità compresa tra 3 e 6 chilometri orari alla massima profondità di 6000 metri del mondo sottomarino. Il radar anteriore e inferiore gli conferiva una "ottima vista", e la telecamera, la videocamera e il preciso sistema di navigazione di cui era dotato lo hanno reso "indimenticabile". Sempre nel 2011, il robot sottomarino fornito dal Woods Hole Oceanographic Institute ha ritrovato il relitto del volo Air France in un'area marina di 4000 chilometri quadrati in pochi giorni. In precedenza, diverse navi e aerei avevano effettuato ricerche per due anni senza successo.

Al 7 aprile 2014, l'aereo passeggeri MH370, scomparso da giorni, non era ancora stato ritrovato. Il Centro di coordinamento congiunto dell'Amministrazione australiana per la sicurezza marittima ha tenuto una conferenza stampa. Le operazioni di ricerca e soccorso si trovano in una situazione delicata. È necessario continuare a cercare il luogo dell'incidente e non si deve perdere la speranza. L'area di ricerca più profonda raggiungerà i 5000 metri. Verranno utilizzati robot sottomarini per la ricerca dei segnali della scatola nera. [7]

ispezione del tubo pieghevole
Può essere utilizzato per ispezionare serbatoi, tubature e cisterne d'acqua negli impianti idrici municipali.

Ispezione di condotte fognarie/di drenaggio

Ispezione degli oleodotti esteri;

Ispezione di condotte trans-fluviali e trans-fluviali [8]

Nave, fiume, petrolio offshore

Revisione dello scafo; ancore subacquee, propulsori, esplorazione del fondo della nave

Ispezione delle parti sommerse di banchine e fondazioni su pali di banchina, ponti e dighe;

Rimozione degli ostacoli nel canale, operazioni portuali

Revisione della struttura sottomarina della piattaforma di perforazione, ingegneria petrolifera offshore;

Ricerca e insegnamento sulla piegatura
Osservazione, ricerca e insegnamento sull'ambiente acquatico e sulle creature sottomarine.

Spedizione oceanica;

Osservazione sotto il ghiaccio

Intrattenimento subacqueo pieghevole
Riprese televisive subacquee, fotografia subacquea

Immersioni subacquee, gite in barca, vela;

Cura dei subacquei, selezione di luoghi idonei prima dell'immersione

Industria energetica pieghevole
Ispezione dei reattori delle centrali nucleari, ispezione delle condotte, rilevamento e rimozione di corpi estranei.

Revisione della chiusa di navigazione della centrale idroelettrica;

Manutenzione di dighe e bacini idroelettrici (aperture per la sabbia, griglie di protezione e canali di drenaggio)

Archeologia pieghevole
Archeologia subacquea, indagine sui relitti sottomarini

Pesca pieghevole
Allevamento ittico in gabbie in acque profonde, studio delle barriere coralline artificiali