Robot antincendio RXR-M80D

1. INTRODUZIONE AL PRODOTTO
Il robot antincendio RXR-M80D, in quanto robot speciale, utilizza batterie al litio come fonte di alimentazione e un telecomando wireless per il controllo delle sue operazioni. Può essere impiegato in diverse situazioni, svolgendo un ruolo decisivo nelle operazioni di soccorso, principalmente per sostituire i vigili del fuoco in caso di incendi pericolosi o incendi con fumo.

2. Campo di applicazione
Grandi imprese petrolchimiche, soccorso antincendio in gallerie e metropolitane
Interventi di soccorso in caso di incendi chimici pericolosi o incendi con fumo denso.
Interventi di soccorso in caso di perdite e esplosioni di petrolio, gas, gas tossici, crolli di gallerie, metropolitane, ecc.

3. Caratteristiche del prodotto
1. ★Velocità di guida elevata
Raggiungere 5,47 km/ora,
2. ★Uso multifunzionale
lotta antincendio, ricognizione

3. ★Rilevamento di vari tipi di gas tossici e nocivi (opzionale)
Fino a 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali

4. ★Accesso alla piattaforma cloud di rete del robot
Le informazioni sullo stato in tempo reale, come la posizione, l'alimentazione, l'audio, il video e il rilevamento dell'ambiente gassoso del robot, possono essere trasmesse al cloud tramite la rete 4G/5G e visualizzate su PC e terminali mobili.
4. Indice tecnico principale
4.1 Macchina completa:
1. Nome: Robot antincendio
2. Modello: RXR-M80D
3. Funzioni di base: lotta antincendio, ricognizione ambientale nelle zone colpite da calamità;
4. Attuazione degli standard del settore antincendio: “GA 892.1-2010 Robot antincendio Parte 1 Requisiti tecnici generali”
5. Alimentazione: elettrica, batteria ternaria al litio
6. Dimensioni: ≤ lunghezza 1528 mm * larghezza 890 mm * altezza 1146 mm
7. Diametro di tornitura: ≤1767 mm
8. ★Peso: ≤386 kg
9. Forza di trazione: ≥2840N
10. Distanza di trascinamento: ≥40 m (trascinamento di due tubi flessibili arricchiti DN80)
11. ★Velocità lineare massima: ≥1,52 m/s, velocità variabile in modo continuo controllata a distanza.
12. ★Deviazione rettilinea: ≤1,74%
13. Distanza di frenata: ≤0,11 m
14. ★Capacità di arrampicata: ≥84,8% (o 40,3°)
15. Altezza di superamento dell'ostacolo: ≥305 mm,
16. Angolo di stabilità del rollio: ≥45 gradi
17.★Profondità di guado: ≥400 mm
18. Tempo di camminata continuativa: 2 ore
19. Tempo di funzionamento affidabile: attraverso 16 ore di test continuo di stabilità e affidabilità
20. Distanza del telecomando: 1100 m
21. Distanza di trasmissione video: 1100 m
22. ★Funzione di raffreddamento a spruzzo automatico: è dotato di un design di raffreddamento a spruzzo automatico a cortina d'acqua a tre strati, che spruzza e raffredda il corpo del robot per formare una cortina d'acqua che lo ricopre interamente, garantendo che la batteria, il motore, il sistema di controllo e i componenti chiave del robot siano in normale funzionamento in ambienti ad alta temperatura; l'utente può personalizzare la temperatura di allarme
23. Generazione automatica di energia e funzione di soppressione del rinculo: il motore principale del robot adotta un sistema di frenatura con generazione di energia, che converte la forza di rinculo in energia elettrica durante lo spegnimento degli incendi tramite sprinkler;
24.★Robot cingolato: Il robot cingolato antincendio deve essere realizzato in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature; l'interno del cingolato è costituito da un telaio metallico; è dotato di un sistema di protezione anti-deragliamento.
25. Funzione di annodamento della cintura impermeabile (opzionale): grazie alla doppia struttura universale, può ruotare di 360 gradi per evitare che la cintura dell'acqua si annodi
26. Funzione di spegnimento automatico del tubo (opzionale): il funzionamento tramite telecomando consente lo spegnimento automatico del tubo, garantendo che il robot possa tornare indietro agevolmente dopo aver completato l'attività.
27. Terminale di controllo: terminale di controllo remoto integrato per immagini e dati, a tripla protezione.
4.2 Sistema robotizzato di estinzione incendi:
1. Monitor antincendio: monitor antincendio antideflagrante per uso domestico
2. Tipo di agente estinguente: acqua o schiuma
3. Materiale: corpo del cannone: acciaio inossidabile, testa del cannone: lega di alluminio con trattamento di ossidazione dura
4. Pressione di esercizio (MPa): 1,0 (MPa)
5. Metodo di spruzzatura: DC e atomizzazione, regolabile in continuo
6.★Portata: 80,7 l/s di acqua,
7. Portata (m): ≥84,6 m, acqua
8.★Angolo di rotazione: orizzontale -90°～90°, verticale 28°～90°
9. Angolo di spruzzo massimo: 120°
10. Telecamera di follow-up: Telecamera di follow-up del cannone ad acqua, risoluzione 1080P, grandangolo 60°
11. Funzione di tracciamento della fonte di calore a infrarossi (opzionale): grazie alla funzione di tracciamento del punto caldo a infrarossi, è possibile rilevare e tracciare le fonti di calore tramite termografia a infrarossi.
12. Tubo della schiuma: Il tubo della schiuma è sostituibile. La sostituzione avviene tramite un sistema a innesto rapido. Il monitor antincendio ad acqua può spruzzare acqua, schiuma e liquidi misti, consentendo di utilizzare un singolo getto per molteplici scopi, e può essere commutato tra le modalità CC e a spruzzo.
4.3 Sistema di ricognizione robotica:
Tramite la telecamera a infrarossi fissa sulla fusoliera e la telecamera a infrarossi del sistema pan/tilt, è possibile effettuare ricognizioni a distanza sulle condizioni ambientali e riprese video del luogo dell'incidente; e condurre l'analisi ambientale
1. ★Configurazione del sistema di ricognizione: 2 telecamere a infrarossi antideflagranti montate su veicolo, 1 telecamera a infrarossi rotante pan/tilt
2. ★Modulo di rilevamento di gas e ambiente (opzionale): dotato di sistema di rilevamento wireless per il rapido intervento di soccorso e rilevatore di temperatura e umidità, in grado di rilevare: temperatura\umidità\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Percezione video da parte del robot:
1.★Numero e configurazione delle telecamere: Il sistema video è composto da due telecamere a infrarossi antideflagranti a corpo fisso a bordo e da una telecamera a infrarossi rotante pan/tilt. Può realizzare immagini che possono essere osservate prima dell'osservazione, inseguimento del cannone ad acqua e regolazione della visuale completa a 360 gradi;
2. Illuminazione della telecamera: la telecamera sul corpo deve essere in grado di fornire immagini nitide anche in condizioni di scarsa illuminazione (0,001 LUX), con stabilizzazione dinamica; la telecamera deve essere in grado di catturare la scena in modo efficace e chiaro anche in assenza di illuminazione e visualizzarla sullo schermo LCD del terminale operativo.
3. Pixel della fotocamera: milioni di immagini ad alta definizione, risoluzione 1080P, grandangolo 60°
4. ★ Livello di protezione della fotocamera: IP68
5. Termocamera a infrarossi (opzionale): dotata di termocamera a infrarossi per rilevare e tracciare la fonte di calore; la termocamera a infrarossi ha una funzione anti-vibrazione dell'immagine; ha la funzione di acquisizione e trasmissione in tempo reale delle immagini; ha la funzione di ricerca visiva della fonte di incendio. L'apparecchiatura di prova deve essere antideflagrante, il certificato originale è disponibile per l'ispezione.
4.5 Parametri di configurazione del terminale remoto:
1. Dimensioni: 406*330*174 mm
2. Peso complessivo della macchina: 8,5 kg
3. Display: schermo LCD ad alta luminosità da almeno 10 pollici, commutazione del segnale video a 3 canali.
4. Orario di lavoro: 8 ore
5. Funzioni di base: il telecomando e il monitor sono integrati in un design portatile a tripla protezione, con una tracolla ergonomica; è possibile osservare e controllare contemporaneamente, e l'ambiente circostante può essere presentato stabilmente al telecomando, che può visualizzare in tempo reale informazioni su batteria, angolo di inclinazione del robot, stato dell'angolo di azimut, allarme di concentrazione di gas tossici e nocivi, ecc., controllare i movimenti avanti, indietro e di svolta del robot; controllare il cannone ad acqua per eseguire azioni su, giù, sinistra, destra, CC, atomizzazione, auto-oscillazione e altre. Con funzione anti-vibrazione dell'immagine; con acquisizione di immagini anteriori, posteriori e di inseguimento del cannone ad acqua e funzione di trasmissione in tempo reale, la modalità di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless utilizzando segnali crittografati.
6. Funzione di controllo della deambulazione: Sì, un joystick industriale a due assi, un joystick realizza il funzionamento flessibile del robot in avanti, indietro, svolta a sinistra e svolta a destra
7. Funzione di controllo della telecamera PTZ: Sì, un joystick industriale a due assi, un joystick può controllare la PTZ per eseguire movimenti verso l'alto, il basso, sinistra e destra
8. Funzione di controllo del monitor dell'acqua: Sì, interruttore a bilanciere con ripristino automatico
9. Interruttore video: Sì, interruttore jog con ripristino automatico
10. Controllo della funzione di traino automatico: Sì, interruttore di azionamento con ripristino automatico
11. Funzione di controllo dell'illuminazione: Sì, interruttore autobloccante
12. Strumenti ausiliari: tracolla per terminale di controllo remoto, treppiede

4.6 Funzionalità Internet:
1. Funzione GPS (opzionale): posizionamento GPS, è possibile interrogare il percorso
2.★ Può essere collegato alla piattaforma di gestione cloud del robot (opzionale): nome del robot, modello, produttore, posizione GPS, livello della batteria, video, temperatura, umidità, CO2, CO, H2S, CH4, Cl2, NH3, O2 possono essere collegati, i dati H2 vengono trasmessi alla piattaforma di gestione cloud tramite la rete 4G/5G e lo stato del robot può essere controllato in tempo reale tramite PC/terminale mobile. È utile per i comandanti per prendere decisioni e per i responsabili delle apparecchiature per gestire l'intero ciclo di vita dei robot
4.7 Altro:
★ Schema di trasporto di emergenza (opzionale): rimorchio speciale per il trasporto di robot o veicolo speciale per il trasporto di robot

5. Configurazione di produzione
1. Robot da ricognizione antincendio antideflagrante×1
2. Terminale di controllo remoto portatile × 1
3. Caricabatterie per carrozzeria (54,6 V) × 1 set
4. Caricabatterie con telecomando (24V) × 1 set
5. Antenna (trasmissione digitale) × 2
6. Antenna (trasmissione immagini) × 3
7. Piattaforma di gestione cloud per robot × 1 set (opzionale)
8. Veicolo robotizzato per il trasporto di emergenza × 1 (opzionale)

6. Certificazione del prodotto
1. ★Certificazione antincendio dell'intera macchina: l'intera macchina ha superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio e l'originale è fornito per riferimento
2. ★ Rapporto di ispezione del materiale cingolato per robot antincendio: rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti antideflagranti per miniere di carbone.
3. ★Il dispositivo automatico di protezione contro l'interruzione dell'acqua ha ottenuto il brevetto di invenzione tramite l'Ufficio statale della proprietà intellettuale, e l'originale è fornito a titolo di riferimento.
4. ★Disponiamo del software del sistema robotico antincendio, del certificato di registrazione del copyright del software e forniamo il certificato originale per riferimento futuro.
8. Certificati e rapporti

8. Certificati e rapporti