RXR-MC200BD Robot da ricognizione antincendio a prova di esplosione

Descrizione del prodotto
Il robot da ricognizione estinguente antideflagrante RXR-MC200BD è una sorta di robot speciale.Utilizza la batteria al litio come fonte di alimentazione e utilizza il telecomando wireless per controllare a distanza il robot estinguente.Il robot è composto principalmente da un corpo robotico, un cannone ad acqua a grande flusso, un pan/tilt a doppia visione a infrarossi antideflagrante, ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e nocivi e un terminale di controllo remoto portatile.È applicabile agli incendi nei tunnel autostradali (ferroviari);incendi nelle stazioni della metropolitana e nei tunnel;incendi in strutture sotterranee e scali merci;incendi in luoghi di grandi dimensioni e spazi.È particolarmente indicato per gli incendi nei depositi e nelle raffinerie di petrolio petrolchimico;attacco e copertura di pericolosi bersagli incendiari;lotta antincendio e salvataggio di incendi inaccessibili.Questo prodotto ha le funzioni di lotta antincendio, ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e pericolosi e ricognizione ambientale nelle aree disastrate;

Ambito di applicazione
● Imprese petrolchimiche su larga scala, soccorso antincendio in tunnel e metropolitane
● Soccorso sul posto in caso di incendi chimici pericolosi o incendi di fumo denso
● Soccorso in loco per perdite ed esplosioni di petrolio, gas, gas velenosi, crollo di tunnel, metropolitane, ecc.

Caratteristiche
1. ★Forte capacità estinguente
Il design del cannone ad acqua a becco d'anatra a grande flusso può modificare una varietà di forme di spruzzo d'acqua, il flusso di spruzzo può essere regolato e la portata è elevata, il che può soddisfare i lavori antincendio in ampi spazi.
2.★Livello di protezione elevato
Il livello di protezione complessivo è IP67
Il grado di protezione del telaio è IP68
3.★Vari tipi di rilevamento di gas tossici e nocivi
Fino a 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali
4. ★Forte potere
Forte capacità di trainare i tubi, può trascinare 6 80 tubi contemporaneamente
5. ★Uso multifunzionale
Ha le funzioni di estinzione incendi, ricognizione, trasporto, in particolare il trasporto di attrezzature e materiali di soccorso come attrezzature per tubi flessibili (come: tubi flessibili, maschera antigas, autorespiratore a pressione positiva, indumenti antincendio, strumenti di salvataggio e altre attrezzature)
6. ★Accesso alla piattaforma cloud collegata in rete del robot
Le informazioni sullo stato in tempo reale della posizione del robot, l'alimentazione, l'audio, il video, le informazioni sul rilevamento del gas nell'ambiente, ecc., possono essere trasmesse al cloud attraverso la rete 4G/5G e possono essere visualizzate sul PC back-end e sui terminali mobili

Specifiche principali
4.1 L'intero robot:
1. Nome: robot da ricognizione antincendio a prova di esplosione
2. Modello: RXR-MC200BD
3. Funzioni di base: lotta antincendio, ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e pericolosi, ricognizione ambientale nelle aree disastrate;
4. Attuazione degli standard del settore antincendio: "GA 892.1-2010 Fire Robots Parte 1 Requisiti tecnici generali"
5. Attuazione degli standard antideflagranti: GB3836.1 2010 “Ambiente esplosivo Parte 1: Requisiti generali per le apparecchiature”, in linea con GB3836.1-2010 “Ambiente esplosivo Parte 2: Apparecchiature protette da involucri ignifughi”, CB3836.4 2010 “Ambiente esplosivo Parte 4: Norma nazionale sui dispositivi di protezione intrinsecamente sicuri
6.★Tipo a prova di esplosione: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb dell'intero robot (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti di sicurezza a prova di esplosione della miniera di carbone)
7. ★Livello di protezione: il livello di protezione del corpo del robot è IP68 e il livello di protezione della parte superiore del robot è IP67 (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro di prova del China Coal Research Institute)
8. Alimentazione: elettrica, batteria al litio
9.★Dimensioni: lunghezza 2800 mm×larghezza 1730 mm×altezza 1470 mm
10. ★Diametro dello sterzo: gira in posizione
11.★Peso: 2800 kg
12. ★Forza di trazione: 20000N
13. Distanza di trascinamento: ≥100 m (traino di due tubi arricchiti DN80)
14.★Flusso massimo: 200L/s (regolazione del flusso 150L/s~200L/s)
15. ★Velocità lineare massima: ≥1,6 m/s, velocità continua del telecomando
16. ★ Importo della deviazione diretta: ≤ 2%
17.★Abilità di arrampicata: 84% (o 40°)
18. Altezza di attraversamento ostacoli: 400 mm,
19. Angolo di stabilità del rollio: ≥40 gradi
20. ★Profondità di guado: 600 mm (immersione atmosferica in acqua per 1 ora senza acqua)
21. Tempo di percorrenza continuo: 3 ore
22. Orario di lavoro dell'affidabilità: attraverso 16 ore di test continui di stabilità e affidabilità
23. Distanza del telecomando: 1110 m
24. Distanza di trasmissione video: 1110 m
25. ★Capacità di carico: telaio autoportante, che può trasportare materiali di soccorso sul luogo del disastro (come: tubo flessibile, maschera antigas, respiratore ad aria a pressione positiva, indumenti antincendio, strumenti di salvataggio e altre attrezzature);può essere trainato Trasportare un veicolo di soccorso sul luogo del soccorso;può trascinare ostacoli attraverso l'anello di traino
26. ★Funzione di monitoraggio panoramico: può visualizzare in remoto l'immagine a 360 gradi del corpo del robot (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
27. ★ Funzione di visualizzazione dell'atteggiamento: rilevamento in tempo reale dell'angolo di beccheggio, di rollio e dell'angolo di azimut del robot, in modo che l'operatore possa provare a cogliere lo stato del robot e restituire il valore al terminale di controllo remoto per il successivo comando corretto funzionamento (questo parametro è correlato alla qualità delle attrezzature nazionali di protezione antincendio. Il rapporto di ispezione del centro di supervisione e ispezione è coerente)
28. Funzione autonoma di evitamento degli ostacoli: quando si incontrano ostacoli entro 2 metri davanti a sé, la velocità viene dimezzata e quando si incontrano ostacoli entro 1 metro, smetterà automaticamente di avanzare.
29.★Funzione di raffreddamento automatico a spruzzo: ha un design di raffreddamento a spruzzo automatico con cortina d'acqua a tre strati, che spruzza e raffredda il corpo del robot per formare una cortina d'acqua che copre l'intero robot, garantendo che la batteria, il motore, il sistema di controllo e la chiave i componenti del robot funzionano normalmente in un ambiente ad alta temperatura;gli utenti possono personalizzare la temperatura dell'allarme (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
30. Generazione automatica di energia e funzione di soppressione del rinculo: il motore principale del robot adotta la frenatura della generazione di energia, che converte la forza di rinculo in energia elettrica per l'estinzione degli incendi con sprinkler;
31.★Robot crawler: il robot crawler antincendio deve essere realizzato in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione della supervisione della qualità dei prodotti di sicurezza a prova di esplosione della miniera di carbone nazionale e Centro Ispettivo);l'interno del cingolato è uno scheletro di metallo;ha un design di protezione antideragliamento del cingolo;
32. Funzione di annodamento della cintura impermeabile (opzionale): attraverso la doppia struttura universale, può essere ruotata di 360 gradi per evitare che la cintura dell'acqua si annodi
33. Funzione di spegnimento automatico del tubo (opzionale): il funzionamento del telecomando realizza lo spegnimento automatico del tubo, garantendo che il robot possa ritornare con leggerezza dopo aver completato l'attività
34. Terminale di controllo: terminale di controllo remoto portatile con immagine e dati integrati

4.2 Sistema antincendio robotizzato:
1. Monitor antincendio: monitor antincendio importato
2. Tipo di agente estinguente: acqua o schiuma
3. Materiale: corpo della pistola in acciaio inossidabile, ossidazione dura della testa della pistola in lega di alluminio
4. Pressione di esercizio (Mpa): 1,0 ~ 1,4 (Mpa)
5. Metodo di spruzzo: spruzzo d'acqua piatto a becco d'anatra, corrente continua, schiuma a bassa espansione
6.★Portata acqua/schiuma: 200L/s (regolazione del flusso 150L/s~200L/s)
7. Portata (m): ≥105 m (acqua);≥100 m (schiuma)
8.★Angolo di rotazione: orizzontale -45°~45°, verticale 0°~90°
9. Angolo di spruzzo massimo: getto piatto, che copre un'area larga 45 metri
10. Tubo in schiuma: il tubo in schiuma può essere sostituito.Il metodo di sostituzione è la connessione rapida filettata.Il dispositivo di controllo dell'acqua antincendio può spruzzare acqua, schiuma e liquidi misti, quindi può essere utilizzato per molteplici scopi e non è necessario passare dall'appiattimento DC a quello a becco d'anatra Rimuovere il cilindro di schiuma
4.3 Sistema di ricognizione robotica:
Configurando strumenti per il gas, moduli di monitoraggio ambientale, telecamere a infrarossi, pattugliamento a luce visibile a 360° e sistemi di imaging termico a infrarossi, pickup e altre apparecchiature montate su veicoli, è in grado di rilevare a distanza gas tossici e nocivi sul luogo dell'incidente, condizioni ambientali nell'area del disastro , video e audio;configurare a prova di esplosione La piattaforma di sollevamento è dotata di sensori e telecamere di rilevamento ambientale per realizzare la misurazione e l'analisi del gas combustibile tossico, audio e video e dell'ambiente a diverse altezze sul posto;
1. ★Configurazione del sistema di ricognizione: 5 telecamere a infrarossi antideflagranti montate su veicolo, pattuglia a luce visibile a 360° antideflagrante e sistema di imaging termico a infrarossi, 1 tester multiparametrico, 1 rilevatore di temperatura e umidità
2. ★Altezza di sollevamento della piattaforma elevatrice a prova di esplosione: altezza iniziale: 1.370 mm, altezza dopo il sollevamento: 2.170 mm
3. ★Modulo di rilevamento di gas e ambiente: dotato di sistema di rilevamento di emergenza wireless a implementazione rapida e rilevatore di temperatura e umidità, in grado di rilevare: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Intervallo di temperatura: da -25°C a 60°C
Intervallo di umidità: da 0% RH a 90% RH
4.Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi: i sensori di misurazione della temperatura a infrarossi sono dotati all'interno e all'esterno dell'auto per monitorare la temperatura interna della carrozzeria e la temperatura del campo (-50-350°C)
4.4 Percezione video e audio del robot:
1.★ Numero e configurazione delle telecamere: il sistema video è composto da 5 telecamere a infrarossi fisse ad alta definizione sul corpo, che realizzano la distanza di visione nella direzione anteriore e 360 ​​immagini panoramiche del corpo del robot;è inoltre dotato di una pattuglia a luce visibile a 360° e di un sistema di imaging termico a infrarossi per rilevare la fonte di calore e tracciarla
2. Illuminazione della fotocamera: la fotocamera sul corpo può fornire immagini nitide con un'illuminazione bassa di 0,001LUX, con anti-vibrazione dinamico;la fotocamera dovrebbe essere in grado di catturare in modo efficace e chiaro la situazione della scena con illuminazione zero e visualizzarla sullo schermo LCD del terminale operativo
3. ★Funzione di monitoraggio panoramico: può visualizzare in remoto immagini a 360 gradi del corpo del robot
4. Pixel della fotocamera: milioni di immagini ad alta definizione, risoluzione 1080P, grandangolo 60°
5. ★ Livello di protezione della fotocamera: IP68
6. Requisiti tecnici per la raccolta del suono: raccolta remota del suono sul posto, facile comprensione della situazione delle persone intrappolate, distanza di rilevamento 5 metri, gamma di frequenza 20Hz～20kHz, sensibilità ≥40dB
7. Panoramica/inclinazione dell'immagine termica a prova di esplosione: risoluzione dell'immagine termica: 384*288;
Intervallo di misurazione della temperatura: -20-550℃, raggio di osservazione di 100 metri;
Luce visibile multipla: 33 volte;
Orizzontale: 0-360°, verticale: -90~90°;
Rilevare e monitorare le fonti di calore;la termocamera a infrarossi è dotata di funzione anti-vibrazione dell'immagine;ha la funzione di acquisizione delle immagini e di trasmissione in tempo reale;ha una funzione di ricerca visiva della fonte di fuoco

4.5 Parametri di configurazione del terminale di controllo remoto
1. Dimensioni: 410*310*70 mm (esclusa l'altezza del bilanciere)
2. Peso dell'intera macchina: 6,5 kg
3. Display: schermo LCD ad alta luminosità da non meno di 10 pollici, commutazione del segnale video a 4 canali
4. Piattaforma del sistema di controllo: sistema operativo window7
5. Orario di lavoro: 8 ore
6. Funzioni di base: Il telecomando e il monitor sono integrati e portatili, con cinturino ergonomico;possono essere osservati e controllati allo stesso tempo e l'ambiente intorno alla scena può essere presentato stabilmente al telecomando e la batteria e il robot possono essere visualizzati in tempo reale Angolo di inclinazione, stato dell'angolo di azimut, allarme di concentrazione di gas tossici e nocivi informazioni, ecc., controllare i movimenti in avanti, all'indietro e di svolta del robot;controlla il cannone ad acqua per eseguire su, giù, sinistra, destra, corrente continua, atomizzazione, oscillazione automatica e altre azioni.Ha la funzione di anti-vibrazione dell'immagine;ha la funzione di raccogliere e trasmettere in tempo reale immagini panoramiche a 360 gradi della parte anteriore, posteriore e attorno al robot.Il metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless che utilizza segnali crittografati.
7. ★Funzione di monitoraggio panoramico: può visualizzare immagini a 360 gradi del corpo del robot in tempo reale
8.★Funzione di registrazione e riproduzione video: il video può essere registrato in qualsiasi momento, il contenuto video registrato viene salvato automaticamente, il video può essere riprodotto direttamente sul terminale del telecomando o il video può essere copiato su altri dispositivi
9. ★Con funzione schermo di proiezione: può essere collegato ad apparecchiature di proiezione come proiettori tramite l'interfaccia HDMI, il che è comodo per i comandanti delle operazioni per discutere e prendere decisioni insieme
10. Funzione di controllo della camminata: Sì, un joystick industriale a tre assi, un joystick realizza il funzionamento flessibile del robot in avanti, indietro, a sinistra e a destra
11. Funzione di controllo del monitor antincendio: Sì, 1 joystick industriale a tre assi, un joystick può controllare il monitor dell'acqua per eseguire azioni su, giù, sinistra, destra, CC e atomizzazione
12. Interruttore di sollevamento del sistema di controllo e ricognizione: Sì, interruttore di jog con ripristino automatico
13. Interruttore video: sì, interruttore jog con ripristino automatico
14. Controllare la funzione automatica della cinghia di traino: Sì, interruttore jog con ripristino automatico
15. Funzione di controllo dell'illuminazione: Sì, interruttore jog con ripristino automatico, il computer host esegue una risposta autobloccante
16. Strumenti ausiliari: tracolla per terminale di controllo remoto portatile, treppiede mobile

4.6 Funzione Internet:
1. Funzione GPS: posizionamento GPS, è possibile interrogare la traccia
2. ★ Può essere collegato alla piattaforma di gestione cloud del robot (opzionale): nome del robot, modello, produttore, posizione GPS, carica della batteria, video, temperatura, umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 può essere connesso, i dati H2 vengono trasmessi alla piattaforma di gestione cloud attraverso la rete 4G/5G e lo stato del robot può essere controllato in tempo reale tramite il PC/terminale mobile.È conveniente che i comandanti prendano decisioni e che i gestori delle attrezzature gestiscano l’intero ciclo di vita dei robot
4.7 Altro:
★Piano di trasporto di emergenza (opzionale): rimorchio da trasporto dedicato al robot o veicolo da trasporto dedicato al robot

Lista imballaggio
1.1.Robot da ricognizione antincendio a prova di esplosione×1
2.2.Terminale di controllo remoto portatile × 1
3.3.Caricatore per carrozzeria (336 V) × 1 set
4.4.Caricatore del telecomando (19,6 V) × 1 set
5.5.Antenna (trasmissione digitale) × 2
6.6.Antenna (trasmissione di immagini) × 3
7.7.Piattaforma di gestione cloud robot × 1 set (opzionale)
8. Veicolo di trasporto di emergenza robot × 1 (opzionale)

Certificato
1.1.Certificazione antideflagrante dell'intera macchina: Exd[ib]IIBT4Gb, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
2.2.Cannone ad acqua robot antincendio per controllare il motore antideflagrante: ExdIIBT4GB, certificato antideflagrante originale fornito come riferimento
3.3.★Certificazione antideflagrante del modulo di rilevamento del rilevamento di gas e ambiente: ExdibIICT5GB, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
4.4.★Certificazione antincendio per il modulo di rilevamento del rilevamento di gas e ambientale: ha superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio e fornisce l'originale come riferimento
5.5.★Certificazione antideflagrante della piattaforma elevatrice antideflagrante: ExdIIBT5GB, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
6.6.★ Rapporto di ispezione del materiale cingolato per robot antincendio: rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti a prova di esplosione della miniera di carbone nazionale
7.7.★Superata l'ispezione da parte del Centro di prova del Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., il livello di protezione del corpo del robot è IP68 e il livello di protezione della parte superiore del robot è IP67.Le parti originali sono fornite come riferimento
8.★Il dispositivo di protezione automatico per l'interruzione dell'acqua ha ottenuto il brevetto dell'invenzione tramite l'Ufficio statale per la proprietà intellettuale e l'originale viene fornito come riferimento