RXR-MC40BD Antincendio antideflagrante Schiuma a media espansione e robot da ricognizione 80D-3

Recensione del prodotto
Il robot da ricognizione estinguente antideflagrante RXR-MC40BD è una sorta di robot speciale.Utilizza la batteria al litio come fonte di alimentazione e utilizza il telecomando wireless per controllare a distanza il robot estinguente.Può essere utilizzato in varie aziende petrolchimiche su larga scala, tunnel, metropolitane, ecc., dove si registra un aumento di petrolio e gas, perdite ed esplosioni di gas velenosi, tunnel, crolli della metropolitana e altri disastri.Attrezzatura speciale per il salvataggio sulla scena di pericolosi incendi chimici o incendi di fumo denso.

Campo di applicazione
● Soccorso antincendio per grandi aziende petrolifere e chimiche
● Tunnel, metropolitane e altri luoghi facilmente soggetti a crolli e che necessitano di interventi di soccorso e antincendio
● Soccorso in ambienti in cui è presente una perdita di gas o liquidi infiammabili e un'esplosione può essere estremamente probabile
● Soccorso in ambienti con fumo pesante, gas tossici e nocivi, ecc.
● Soccorso in un ambiente in cui è necessario spegnere l'incendio a distanza ravvicinata e le persone possono subire vittime se si avvicinano

Caratteristiche del prodotto
1. ★Alto livello di protezione contro le esplosioni
Il grado antideflagrante dell'intera macchina è Exd[ib] II BT4Gb
Il grado antideflagrante della batteria è Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Vari tipi di rilevamento di gas tossici e nocivi
Fino a 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali
3. ★Uso multifunzionale
C'è fuoco, ricognizione
4. ★Mezzi di controllo operativo integrati palmari
Immagini, dati, gas e altri dati di rilevamento del sensore sono integrati, leggeri e facili da usare
5. ★Accesso alla piattaforma cloud collegata in rete del robot
Le informazioni sullo stato in tempo reale della posizione del robot, l'alimentazione, l'audio, il video, le informazioni sul rilevamento dell'ambiente di gas, ecc., possono essere trasmesse al cloud attraverso la rete 4G/5G ed è possibile visualizzare il PC in background e i terminali mobili

Principali indici tecnici
4.1 Tutta la macchina:
1. Nome: schiuma antincendio a media espansione antideflagrante e robot di esplorazione
2. Modello: RXR-MC40BD
3. Funzioni di base: lotta antincendio, ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e pericolosi, ricognizione ambientale nelle aree disastrate;
4. Attuazione degli standard del settore antincendio: "GA 892.1-2010 Fire Robots Parte 1 Requisiti tecnici generali"
5. Attuazione degli standard antideflagranti: GB3836.1 2010 “Ambiente esplosivo Parte 1: Requisiti generali per le apparecchiature”, in linea con GB3836.1-2010 “Ambiente esplosivo Parte 2: Apparecchiature protette da involucri ignifughi”, CB3836.4 2010 “Ambiente esplosivo Parte 4: Norma nazionale sui dispositivi di protezione intrinsecamente sicuri
6. Tipo a prova di esplosione: macchina intera: Exd[ib]IIBT4Gb, dispositivo di alimentazione a batteria al litio: Ex d IIC T6 Gb
7. Alimentazione: batteria al litio elettrica e ternaria
8. ★ Dimensioni: lunghezza 2.154 mm*larghezza 1.252 mm*altezza 1.368 mm
9. ★Diametro dello sterzo:
10. ★Peso: ≤806,5 kg
11. ★Forza di trazione: ≥6400N
12. Distanza di trascinamento: ≥100 m (trascinare due tubi arricchiti DN80)
13. ★ Velocità lineare massima: ≥1,31 m/s, velocità continua del telecomando
14. ★ Importo della deviazione diretta: ≤0,7%
15. Spazio di frenata: ≤0,11 m
16. ★Abilità di arrampicata: ≥83,9% (o 40°)
17. Altezza di attraversamento ostacoli: 275 mm,
18. Angolo di stabilità del rollio: 40 gradi
19. ★Profondità del guado: 500 mm
20. Tempo di percorrenza continuo: 2 ore
21. Orario di lavoro dell'affidabilità: attraverso 16 ore di test continui di stabilità e affidabilità
22. Distanza del telecomando: 1510 m
23. Distanza di trasmissione video: 1210 m
24. ★Capacità di carico: può trainare veicoli di soccorso sulla scena del soccorso;possono trascinare ostacoli attraverso l'anello di traino
25. ★ Funzione di visualizzazione dell'atteggiamento (opzionale): rilevamento in tempo reale dell'angolo di beccheggio, dell'angolo di rollio e dell'angolo di azimut del robot, in modo che l'operatore possa provare a cogliere lo stato del robot e restituire il valore al terminale di controllo remoto per il successiva operazione di comando corretta
26. Funzione autonoma di evitamento degli ostacoli: quando si incontrano ostacoli entro 2 metri davanti a sé, la velocità viene dimezzata e quando si incontrano ostacoli entro 1 metro, smetterà automaticamente di avanzare.
27. ★Funzione di raffreddamento automatico a spruzzo: dispone di un design di raffreddamento a spruzzo automatico con cortina d'acqua a tre strati, che spruzza e raffredda il corpo del robot per formare una cortina d'acqua che copre l'intero robot, garantendo che la batteria, il motore, il sistema di controllo e la chiave i componenti del robot funzionano normalmente in un ambiente ad alta temperatura;l'utente può personalizzare la temperatura dell'allarme
28. ★Generazione automatica di energia e funzione di soppressione del rinculo: il motore principale del robot adotta la frenatura della generazione di energia, che converte la forza di rinculo in energia elettrica per l'estinzione degli incendi con sprinkler;
29. ★Cingolo robot: il cingolato robot antincendio deve essere realizzato in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature;l'interno del cingolato è uno scheletro di metallo;ha un design di protezione antideragliamento del cingolo;
30. Funzione di annodamento della cintura impermeabile (opzionale): attraverso la doppia struttura universale, può essere ruotata di 360 gradi per evitare che la cintura dell'acqua si annodi
31. Funzione di caduta automatica del tubo (opzionale): il funzionamento del telecomando realizza la caduta automatica del tubo, garantendo che il robot possa ritornare con leggerezza dopo aver completato l'attività
32. Terminale di controllo: terminale di controllo remoto portatile con immagine e dati integrati
4.2 Sistema antincendio robotizzato:
1. Monitor antincendio: monitor a schiuma a media espansione
2. Tipo di agente estinguente: schiuma
3. Materiale: acciaio inossidabile del corpo del cannone
4. Pressione di esercizio (Mpa): 0,8 ~ 1,0
5. ★Portata della schiuma: 42,7 l/s di schiuma
6. Portata (m): ≥40,2;
7. ★Angolo di rotazione: orizzontale -90°~90°, verticale -10°~80°
4.3 Sistema di ricognizione robotica:
Configurando contatori del gas, moduli di monitoraggio ambientale, telecamere a infrarossi, termocamere a infrarossi, pickup e altre apparecchiature montate su veicoli, è possibile monitorare a distanza i gas tossici e nocivi sul luogo dell'incidente, le condizioni ambientali nell'area del disastro, video e audio eseguito;una piattaforma di sollevamento antideflagrante dotata di sensori di rilevamento ambientale e telecamere in grado di misurare e analizzare gas tossici e combustibili, audio e video e l'ambiente a diverse altezze sul sito;
1. ★Configurazione del sistema di ricognizione: 3 telecamere a infrarossi antideflagranti montate sul veicolo, 1 tester multiparametrico, 1 rilevatore di temperatura e umidità
2. ★Altezza di sollevamento della piattaforma di sollevamento a prova di esplosione: altezza iniziale: 1.345 mm, altezza dopo il sollevamento: 2.150 mm
3. ★Modulo di rilevamento di gas e ambiente: dotato di sistema di rilevamento di emergenza wireless a implementazione rapida e rilevatore di temperatura e umidità, in grado di rilevare:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Intervallo di temperatura: da -25°C a 60°C
Intervallo di umidità: da 0% RH a 90% RH
4. Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi: all'interno e all'esterno dell'auto sono presenti sensori di misurazione della temperatura a infrarossi per monitorare la temperatura interna della carrozzeria e la temperatura sul campo (-50-350°C)
4.4 Percezione video del robot:
1. ★ Numero di telecamere e configurazione: il sistema video è composto da 3 telecamere a infrarossi fisse ad alta definizione sul corpo, in grado di osservare le direzioni anteriore e posteriore
2. La fotocamera sul corpo può fornire immagini nitide con un'illuminazione bassa di 0,001LUX, con anti-shake dinamico;la fotocamera dovrebbe essere in grado di catturare in modo efficace e chiaro la scena con illuminazione zero e visualizzarla sullo schermo LCD del terminale operativo
3. Pixel della fotocamera: milioni di immagini ad alta definizione, risoluzione 1080P, grandangolo 60°
4. ★Livello di protezione della fotocamera: IP68
5. Requisiti tecnici per la raccolta del suono: raccolta remota del suono sul posto, facile comprensione della situazione delle persone intrappolate, distanza di rilevamento 5 metri, gamma di frequenza 20Hz～20kHz, sensibilità ≥40dB
6. Termocamera a infrarossi (opzionale): dotata di una termocamera a infrarossi per rilevare e tracciare la fonte di calore;la termocamera a infrarossi è dotata di funzione anti-vibrazione dell'immagine;ha la funzione di acquisizione di immagini e trasmissione in tempo reale;ha la funzione di ricerca visualizzata della fonte di fuoco.E l'attrezzatura di prova deve essere a prova di esplosione, il certificato originale è disponibile per l'ispezione
4.5 Parametri di configurazione del terminale remoto:
1. Dimensioni: 410*310*70 mm (esclusa l'altezza del bilanciere)
2. Peso dell'intera macchina: 6,5 kg
3. Display: schermo LCD ad alta luminosità da non meno di 10 pollici, commutazione del segnale video a 4 canali
4. Piattaforma del sistema di controllo: sistema operativo window7
5. Orario di lavoro: 8 ore
6. Funzioni di base: Il telecomando e il monitor sono integrati e portatili, con cinturino ergonomico;possono essere osservati e controllati allo stesso tempo e l'ambiente intorno alla scena può essere presentato stabilmente al telecomando e la batteria e il robot possono essere visualizzati in tempo reale Angolo di inclinazione, stato dell'angolo di azimut, allarme di concentrazione di gas tossici e nocivi informazioni, ecc., controllare i movimenti in avanti, all'indietro e di svolta del robot;controlla il cannone ad acqua per eseguire su, giù, sinistra, destra, corrente continua, atomizzazione, oscillazione automatica e altre azioni.Ha la funzione anti-shake dell'immagine;ha la funzione di raccogliere e trasmettere in tempo reale immagini panoramiche a 360 gradi della parte anteriore, posteriore e attorno al robot.Il metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless che utilizza segnali crittografati.
7. ★Funzione di registrazione e riproduzione video: il video può essere registrato in qualsiasi momento, il contenuto video registrato viene salvato automaticamente, il video può essere riprodotto direttamente sul terminale del telecomando o il video può essere copiato su altri dispositivi
8. ★Con funzione schermo di proiezione: può essere collegato ad apparecchiature di proiezione come proiettori tramite l'interfaccia HDMI, il che è comodo per i comandanti delle operazioni per discutere e prendere decisioni insieme
9. Funzione di controllo della camminata: tramite un joystick industriale a tre assi, il robot può spostarsi avanti, indietro, girare a sinistra e girare a destra.
10. Funzione di controllo del monitor antincendio: tramite un joystick industriale a tre assi, controlla il monitor dell'acqua per eseguire azioni su, giù, sinistra, destra, CC e atomizzazione
11. Controllare l'interruttore di sollevamento del sistema di ricognizione: realizzato tramite interruttore jog con ripristino automatico
12. Interruttore video: realizzato tramite jog switch con ripristino automatico
13. La funzione di controllo della cinghia di traino automatica: realizzata dall'interruttore jog con ripristino automatico
14. Funzione di controllo dell'illuminazione: tramite l'interruttore jog autoripristinante, il computer host esegue una risposta autobloccante per ottenere
15. Strumenti ausiliari: tracolla per terminale di controllo remoto portatile, treppiede mobile
4.6 Funzionalità Internet:
1.Funzione GPS (opzionale): posizionamento GPS, è possibile interrogare la traccia
2.★ Può essere collegato alla piattaforma di gestione cloud del robot (opzionale): nome del robot, modello, produttore, posizione GPS, carica della batteria, video, temperatura, umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 può essere connesso, i dati H2 vengono trasmessi alla piattaforma di gestione cloud attraverso la rete 4G/5G e lo stato del robot può essere controllato in tempo reale tramite il PC/terminale mobile.È conveniente che i comandanti prendano decisioni e che i gestori delle attrezzature gestiscano l’intero ciclo di vita dei robot
4.7 Altri:
★ Schema di trasporto di emergenza (opzionale): rimorchio per trasporto speciale robot o veicolo per trasporto speciale robot

Configurazione della produzione
1. Robot da ricognizione antincendio a prova di esplosione × 1
2. Terminale di controllo remoto portatile × 1
3. Caricatore per carrozzeria (54,6 V) × 1 set
4. Caricatore del telecomando (19,6 V) × 1 set
5. Antenna (trasmissione digitale) × 2
6. Antenna (trasmissione immagini) × 3
7. Piattaforma di gestione cloud robot × 1 set (opzionale)
8. Veicolo di trasporto di emergenza robot × 1 (opzionale)

Certificazione del prodotto
1.★Certificazione antincendio dell'intera macchina: l'intera macchina ha superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio e le parti originali sono fornite come riferimento
2.★Certificazione antideflagrante dell'intera macchina: Exd[ib]IIBT4Gb, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
3.★ Scatola di alimentazione antideflagrante per robot antincendio: Exd ⅡC T6 Gb, certificato antideflagrante originale fornito come riferimento
4. Scatola di controllo a prova di esplosione e a sicurezza intrinseca per robot antincendio: Exd[ib]IIBT4Gb, certificato antideflagrante originale fornito come riferimento
5. Cannone ad acqua robot antincendio per controllare il motore antideflagrante: ExdIIBT4GB, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
6. Motore principale antideflagrante per robot antincendio: ExdIIBT4GB, certificato antideflagrante originale fornito come riferimento
7.★Certificazione antideflagrante del modulo di rilevamento del rilevamento di gas e ambiente: ExdibIICT5GB, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
8.★Certificazione di protezione antincendio per il modulo di rilevamento del rilevamento di gas e ambiente: ha superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio e fornisce l'originale come riferimento
9.★Certificazione antideflagrante della piattaforma elevatrice antideflagrante: ExdIIBT5GB, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
10.★ Rapporto di ispezione del materiale cingolato per robot antincendio: rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti a prova di esplosione della miniera di carbone nazionale
11.★Superata l'ispezione da parte del Centro di prova del Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., il livello di protezione del corpo del robot è IP68 e il livello di protezione della parte superiore del robot è IP67.Le parti originali sono fornite come riferimento
12.★Il dispositivo di protezione automatico per l'interruzione dell'acqua ha ottenuto il brevetto dell'invenzione tramite l'Ufficio statale per la proprietà intellettuale e l'originale viene fornito come riferimento

Certificati e Rapporti