RXR-MC40BD Robot antincendio antideflagrante a schiuma ad espansione media e robot di ricognizione 80D-3

Recensione del prodotto
Il robot antincendio antideflagrante RXR-MC40BD è un robot speciale. È alimentato da batterie al litio e controllato a distanza tramite telecomando wireless. Può essere impiegato in diverse situazioni, come ad esempio in grandi aziende petrolchimiche, gallerie, metropolitane, ecc., in presenza di perdite e esplosioni di petrolio e gas tossici, crolli di gallerie e metropolitane e altri disastri. Rappresenta un'attrezzatura speciale per il soccorso in caso di incendi chimici pericolosi o incendi con fumo denso.

Campo di applicazione
● Servizi antincendio per grandi aziende petrolifere e chimiche
● Gallerie, metropolitane e altri luoghi che possono facilmente crollare e che necessitano dell'intervento di soccorritori e vigili del fuoco
● Soccorso in ambienti in cui vi è una perdita di gas o liquido infiammabile e un'esplosione può essere estremamente probabile
● Interventi di soccorso in ambienti con fumo denso, gas tossici e nocivi, ecc.
● Soccorso in un ambiente in cui è necessario spegnere l'incendio a distanza ravvicinata e le persone sono soggette a vittime dopo essersi avvicinate

Caratteristiche del prodotto
1. ★Elevato livello antideflagrante
Il grado di resistenza all'esplosione dell'intera macchina è Exd[ib] II BT4Gb
Il grado di resistenza all'esplosione della batteria è Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Rilevamento di vari tipi di gas tossici e nocivi
Fino a 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali
3. ★Uso multifunzionale
C'è fuoco, ricognizione
4. ★Mezzo di controllo operativo integrato portatile
Immagini, dati, gas e altri dati rilevati dai sensori sono integrati, leggeri e facili da usare.
5. ★Accesso alla piattaforma cloud di rete del robot
Le informazioni sullo stato in tempo reale del robot, come posizione, alimentazione, audio, video, rilevamento dell'ambiente gassoso, ecc., possono essere trasmesse al cloud tramite la rete 4G/5G e visualizzate su PC e dispositivi mobili.

Indice tecnico principale
4.1 Macchina completa:
1. Nome: Robot antincendio antideflagrante a schiuma espandibile media e robot di ricognizione
2. Modello: RXR-MC40BD
3. Funzioni di base: lotta antincendio, ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e pericolosi, ricognizione ambientale nelle zone colpite da calamità;
4. Attuazione degli standard del settore antincendio: “GA 892.1-2010 Robot antincendio Parte 1 Requisiti tecnici generali”
5. Attuazione degli standard antideflagranti: GB3836.1 2010 “Ambiente esplosivo Parte 1: Requisiti generali per le apparecchiature”, in linea con GB3836.1-2010 “Ambiente esplosivo Parte 2: Apparecchiature protette da involucri antideflagranti”, CB3836.4 2010 “Ambiente esplosivo Parte 4: Apparecchiature di protezione a sicurezza intrinseca Norma nazionale
6. Tipo antideflagrante: macchina intera: Exd[ib]IIBT4Gb, dispositivo di alimentazione a batteria al litio: Ex d IIC T6 Gb
7. Alimentazione: elettrica, batteria ternaria al litio
8. ★Dimensioni: lunghezza 2154 mm * larghezza 1252 mm * altezza 1368 mm
9. ★Diametro dello sterzo:
10. ★Peso: ≤806,5 kg
11. ★Forza di trazione: ≥6400N
12. Distanza di trascinamento: ≥100 m (trascinamento di due tubi flessibili arricchiti DN80)
13. ★ Velocità lineare massima: ≥1,31 m/s, velocità continua tramite telecomando
14. ★ Importo della deviazione lineare: ≤0,7%
15. Distanza di frenata: ≤0,11 m
16. ★Capacità di arrampicata: ≥83,9% (o 40°)
17. Altezza di superamento dell'ostacolo: 275 mm,
18. Angolo di stabilità del rollio: 40 gradi
19. ★Profondità di guado: 500 mm
20. Tempo di camminata continuativa: 2 ore
21. Tempo di funzionamento affidabile: attraverso 16 ore di test continuo di stabilità e affidabilità
22. Distanza del telecomando: 1510 m
23. Distanza di trasmissione video: 1210 m
24. ★Capacità di carico: può trainare veicoli di soccorso sul luogo dell'intervento; può trascinare ostacoli attraverso l'anello di traino
25. ★ Funzione di visualizzazione dell'assetto (opzionale): rilevamento in tempo reale dell'angolo di beccheggio, dell'angolo di rollio e dell'angolo di azimut del robot, in modo che l'operatore possa cercare di comprendere lo stato del robot e restituire il valore al terminale di controllo remoto per la successiva operazione di comando corretta.
26. Funzione autonoma di evitamento degli ostacoli: in presenza di ostacoli entro 2 metri, la velocità viene dimezzata, mentre in presenza di ostacoli entro 1 metro, il veicolo si arresta automaticamente.
27. ★Funzione di raffreddamento a spruzzo automatico: è dotato di un design di raffreddamento a spruzzo automatico a cortina d'acqua a tre strati, che spruzza e raffredda il corpo del robot per formare una cortina d'acqua che lo ricopre interamente, garantendo che la batteria, il motore, il sistema di controllo e i componenti chiave del robot siano in normale funzionamento in ambienti ad alta temperatura; l'utente può personalizzare la temperatura di allarme
28. ★Generazione automatica di energia e funzione di soppressione del rinculo: il motore principale del robot adotta la frenatura con generazione di energia, che converte la forza di rinculo in energia elettrica durante lo spegnimento degli incendi tramite sprinkler;
29. ★Robot cingolato: il robot cingolato antincendio deve essere realizzato in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature; l'interno del cingolato è costituito da uno scheletro metallico; è dotato di un sistema di protezione anti-deragliamento;
30. Funzione di annodamento della cintura impermeabile (opzionale): grazie alla doppia struttura universale, può ruotare di 360 gradi per evitare che la cintura dell'acqua si annodi
31. Funzione di sgancio automatico del tubo (opzionale): il funzionamento tramite telecomando consente lo sgancio automatico del tubo, garantendo che il robot possa tornare agevolmente al termine dell'operazione.
32. Terminale di controllo: terminale di controllo remoto portatile con immagini e dati integrati
4.2 Sistema robotizzato di estinzione incendi:
1. Monitor antincendio: Monitor in schiuma a media espansione
2. Tipo di agente estinguente: schiuma
3. Materiale: corpo del cannone in acciaio inossidabile
4. Pressione di esercizio (MPa): 0,8～1,0
5. ★Portata di schiuma: 42,7 l/s di schiuma
6. Portata (m): ≥40,2;
7. ★Angolo di rotazione: orizzontale -90°～90°, verticale -10°～80°
4.3 Sistema di ricognizione robotica:
Configurando contatori di gas, moduli di monitoraggio ambientale, telecamere a infrarossi, termocamere a infrarossi, pickup e altre apparecchiature montate su veicoli, è possibile effettuare la sorveglianza remota di gas tossici e nocivi sul luogo dell'incidente, delle condizioni ambientali nell'area del disastro, nonché registrazioni video e audio; una piattaforma elevatrice antideflagrante dotata di sensori di rilevamento ambientale e telecamere può misurare e analizzare gas tossici e combustibili, audio e video, nonché l'ambiente a diverse altezze sul posto;
1. ★Configurazione del sistema di ricognizione: 3 telecamere a infrarossi antideflagranti montate su veicolo, 1 tester multiparametrico, 1 rilevatore di temperatura e umidità
2. ★Altezza di sollevamento della piattaforma di sollevamento antideflagrante: altezza iniziale: 1345 mm, altezza dopo il sollevamento: 2150 mm
3. ★Modulo di rilevamento di gas e ambiente: dotato di sistema di rilevamento wireless per il rapido intervento di soccorso e rilevatore di temperatura e umidità, in grado di rilevare:
CO2: 0-5% in volume
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Intervallo di temperatura: da -25 °C a 60 °C
Intervallo di umidità: da 0% UR a 90% UR
4. Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi: sensori di misurazione della temperatura a infrarossi sono installati all'interno e all'esterno dell'auto per monitorare la temperatura interna della carrozzeria e la temperatura esterna (-50-350 °C).
4.4 Percezione video da parte del robot:
1. ★ Numero di telecamere e configurazione: Il sistema video è composto da 3 telecamere a infrarossi ad alta definizione fisse sul corpo, in grado di osservare le direzioni anteriore e posteriore
2. La fotocamera sul corpo macchina deve essere in grado di fornire immagini nitide anche in condizioni di scarsa illuminazione (0,001 LUX), con stabilizzazione dinamica; la fotocamera deve inoltre essere in grado di catturare la scena in modo efficace e chiaro anche in assenza di illuminazione e visualizzarla sullo schermo LCD del terminale operativo.
3. Pixel della fotocamera: milioni di immagini ad alta definizione, risoluzione 1080P, grandangolo 60°
4. ★Livello di protezione della fotocamera: IP68
5. Requisiti tecnici per la raccolta del suono: raccolta remota del suono in loco, facile comprensione della situazione delle persone intrappolate, distanza di acquisizione 5 metri, gamma di frequenza 20Hz～20kHz, sensibilità ≥40dB
6. Termocamera a infrarossi (opzionale): dotata di termocamera a infrarossi per rilevare e tracciare la fonte di calore; la termocamera a infrarossi ha una funzione anti-vibrazione dell'immagine; ha la funzione di acquisizione e trasmissione in tempo reale dell'immagine; ha la funzione di ricerca visiva della fonte di incendio. L'apparecchiatura di prova deve essere antideflagrante, il certificato originale è disponibile per l'ispezione.
4.5 Parametri di configurazione del terminale remoto:
1. Dimensioni: 410*310*70 mm (esclusa l'altezza del bilanciere)
2. Peso complessivo della macchina: 6,5 kg
3. Display: schermo LCD ad alta luminosità da almeno 10 pollici, commutazione del segnale video a 4 canali
4. Piattaforma del sistema di controllo: sistema operativo Windows 7
5. Orario di lavoro: 8 ore
6. Funzioni di base: Il telecomando e il monitor sono integrati e portatili, con una tracolla ergonomica; possono essere visualizzati e controllati contemporaneamente, e l'ambiente circostante la scena può essere presentato in modo stabile al telecomando, e possono essere visualizzati in tempo reale lo stato della batteria e del robot, l'angolo di inclinazione, l'angolo di azimut, le informazioni di allarme sulla concentrazione di gas tossici e nocivi, ecc., controlla i movimenti avanti, indietro e di svolta del robot; controlla il cannone ad acqua per eseguire azioni su, giù, sinistra, destra, getto continuo, atomizzazione, auto-oscillazione e altre. Ha una funzione anti-vibrazione dell'immagine; ha la funzione di raccolta e trasmissione in tempo reale di immagini panoramiche a 360 gradi della parte anteriore, posteriore e intorno al robot. Il metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless utilizzando segnali crittografati.
7. ★Funzione di registrazione e riproduzione video: i video possono essere registrati in qualsiasi momento, il contenuto video registrato viene salvato automaticamente, il video può essere riprodotto direttamente sul terminale del telecomando oppure il video può essere copiato su altri dispositivi
8. ★Con funzione di schermo di proiezione: può essere collegato ad apparecchiature di proiezione come proiettori tramite interfaccia HDMI, il che è comodo per i comandanti operativi per discutere e prendere decisioni insieme
9. Funzione di controllo della deambulazione: tramite un joystick industriale a tre assi, il robot può muoversi in avanti, indietro, girare a sinistra e girare a destra.
10. Funzione di controllo del monitor antincendio: tramite un joystick industriale a tre assi, è possibile controllare il monitor dell'acqua per eseguire azioni di sollevamento, abbassamento, rotazione a sinistra, rotazione a destra, rotazione continua e atomizzazione.
11. Controllo dell'interruttore di sollevamento del sistema di ricognizione: realizzato tramite interruttore a bilanciere con ripristino automatico.
12. Commutazione video: realizzata tramite interruttore jog con ripristino automatico.
13. Funzione di controllo della cinghia di traino automatica: realizzata tramite l'interruttore a bilanciere con ripristino automatico.
14. Funzione di controllo dell'illuminazione: tramite l'interruttore jog con ripristino automatico, il computer host esegue una risposta di autobloccaggio per ottenere
15. Strumenti ausiliari: terminale di controllo remoto portatile, tracolla, treppiede mobile
4.6 Funzionalità Internet:
1. Funzione GPS (opzionale): posizionamento GPS, è possibile interrogare il percorso
2.★ Può essere collegato alla piattaforma di gestione cloud del robot (opzionale): nome del robot, modello, produttore, posizione GPS, livello della batteria, video, temperatura, umidità, CO2, CO, H2S, CH4, Cl2, NH3, O2 possono essere collegati, i dati H2 vengono trasmessi alla piattaforma di gestione cloud tramite la rete 4G/5G e lo stato del robot può essere controllato in tempo reale tramite PC/terminale mobile. È utile per i comandanti per prendere decisioni e per i responsabili delle apparecchiature per gestire l'intero ciclo di vita dei robot
4.7 Altro:
★ Schema di trasporto di emergenza (opzionale): rimorchio speciale per il trasporto di robot o veicolo speciale per il trasporto di robot

Configurazione di produzione
1. Robot da ricognizione antincendio antideflagrante×1
2. Terminale di controllo remoto portatile × 1
3. Caricabatterie per carrozzeria (54,6 V) × 1 set
4. Caricabatterie con telecomando (19,6 V) × 1 set
5. Antenna (trasmissione digitale) × 2
6. Antenna (trasmissione immagini) × 3
7. Piattaforma di gestione cloud per robot × 1 set (opzionale)
8. Veicolo robotizzato per il trasporto di emergenza × 1 (opzionale)

Certificazione del prodotto
1.★Certificazione antincendio dell'intera macchina: l'intera macchina ha superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio e i pezzi originali sono forniti a titolo di riferimento
2.★Certificazione antideflagrante dell'intera macchina: Exd[ib]IIBT4Gb, fornire il certificato antideflagrante originale per riferimento
3.★ Quadro elettrico antideflagrante per robot antincendio: Exd ⅡC T6 Gb, il certificato antideflagrante originale è fornito a titolo di riferimento.
4. Quadro di controllo antideflagrante e a sicurezza intrinseca per robot antincendio: Exd[ib]IIBT4Gb, il certificato antideflagrante originale è fornito a titolo di riferimento.
5. Cannone ad acqua per robot antincendio con controllo del motore antideflagrante: ExdIIBT4GB, fornire il certificato antideflagrante originale per riferimento
6. Motore principale antideflagrante per robot antincendio: ExdIIBT4GB, il certificato antideflagrante originale è fornito a titolo di riferimento.
7.★Certificazione antideflagrante del modulo di rilevamento di gas e ambiente: ExdibIICT5GB, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
8.★Certificazione di protezione antincendio per il modulo di rilevamento di gas e ambiente: ha superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio e fornisce l'originale per riferimento
9.★Certificazione antideflagrante della piattaforma di sollevamento antideflagrante: ExdIIBT5GB, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
10.★ Rapporto di ispezione del materiale cingolato per robot antincendio: rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti antideflagranti per miniere di carbone.
11.★Superato il collaudo del Centro di collaudo dell'Istituto di ricerca scientifica e tecnologica del carbone Co., Ltd., il livello di protezione del corpo del robot è IP68 e il livello di protezione della parte superiore del robot è IP67. I componenti originali sono forniti a titolo di riferimento.
12.★Il dispositivo automatico di protezione contro l'interruzione dell'acqua ha ottenuto il brevetto di invenzione tramite l'Ufficio statale della proprietà intellettuale, e l'originale è fornito a titolo di riferimento.

Certificati e rapporti