RXR-YC25000BD Robot di esplorazione e scarico fumi antincendio a prova di esplosione

Panoramica del Prodotto
Come una sorta di robot speciale, il robot di rilevamento del fumo antincendio a prova di esplosione RXR-YC25000BD adotta una batteria al litio come alimentatore, che è composto da corpo del robot, macchina per lo scarico del fumo, telecamera a infrarossi e terminale di controllo remoto portatile.Il robot antincendio è controllato a distanza tramite telecomando wireless.Può svolgere le funzioni di fumo e polvere, radiazione di calore, fumo di lavaggio e gas di scarico nella lotta antincendio e nel salvataggio, il che è di grande importanza per migliorare la sicurezza del salvataggio.Attraverso la fornitura esterna di acqua in pressione per azionare la rotazione ad alta velocità del motore, guidando i ventilatori a disperdere il fumo dell'incendio, per aiutare i vigili del fuoco a salvare rapidamente;dietro l'ugello di spruzzatura della ventola, spruzzare sulla ventola ulteriore atomizzazione, la gassificazione rapida dell'acqua assorbe molto calore, può controllare e indebolire efficacemente il disastro.Questo prodotto è dotato di scarico fumi, ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e nocivi, ricognizione ambientale nelle aree disastrate;

Ambito di applicazione
Soccorso antincendio nelle grandi imprese petrolifere e chimiche
Tunnel, metropolitane, ecc. sono soggetti a crolli e richiedono l'accesso ai soccorsi e alla lotta antincendio
Sono presenti gas infiammabili, perdite di liquidi o potrebbero verificarsi esplosioni nell'ambiente di salvataggio
Salvataggio in ambiente di fumo, gas tossici e nocivi
Necessitano di lotta antincendio ravvicinata e di personale vicino all'ambiente incline al salvataggio delle vittime

Caratteristiche del prodotto
1.★ Uso del fumo
Può essere utilizzato per aspirare il fumo, fornire aria, spruzzare acqua nebulizzata per estinguere il fumo, raffreddare, ridurre la polvere, far circolare l'acqua e risparmiare risorse idriche
2.Rilevazione di ★ gas tossici e nocivi
8 gas e 2 parametri ambientali
3.★ trazione: N 6500
4.★ Accedi alla piattaforma cloud di Robot Network
La posizione del robot, la potenza, l'audio, il video, le informazioni sul rilevamento del gas nell'ambiente e altre informazioni sullo stato in tempo reale possono essere trasmesse attraverso la rete G/5G 4 al cloud, è possibile consultare PC e dispositivi mobili in background

Principali indicatori tecnici
4.1 Robot:
1.Nome: robot per il rilevamento del fumo antincendio
2.Modello: RXR-YC25000BD
3.Funzioni di base: scarico fumi, ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e nocivi, ricognizione ambientale nelle aree disastrate;
4. Applicazione degli standard del settore antincendio: Condizioni tecniche generali per i robot antincendio GA 892.1-2010 Parte 1
5. Applicazione degli standard sulle esplosioni: GB3836.1 2010 Ambiente esplosivo Parte 1: Requisiti generali per le apparecchiature, conformità con GB3836.1-2010《 Ambiente esplosivo Parte 2: Apparecchiature protette da involucri ignifughi, CB3836.4 2010 Norma nazionale per ambienti esplosivi Parte 4: Dispositivi essenziali di protezione e sicurezza
6.★ tipo a prova di esplosione: macchina robot Exd [ib]ⅡB T4Gb (questo parametro è coerente con il rapporto di test del centro di ispezione e supervisione della qualità dei prodotti di sicurezza antideflagrante della miniera di carbone nazionale), dispositivo di alimentazione a batteria al litio: Ex d IIC T6Gb (test del centro di prova limitato dell'istituto di ricerca sulla scienza e la tecnologia del carbone)
7.Potenza: batteria al litio elettrica e ternaria
8. Dimensioni: lunghezza 1964 mm× larghezza 1298 mm× altezza 1543 mm (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
9. Diametro dello sterzo: 2130 mm (Questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio (CNPC)
10.Peso: ≤ kg 870
11.★ trazione:6500 N(Questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
12.★ distanza di trascinamento: ≥100 m (trascinare due cinture d'acqua piene DN80))
13. Velocità di camminata: 0~1,36 m/s, cambio di velocità continuo tramite telecomando
14. 15.★ capacità di arrampicata: 78,1% (38°) (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
16. Altezza sopraelevata: ≥ 250 mm (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
17.★ altezza da terra:194 mm( Questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio (NCQPC)
18.Angolo di stabilizzazione laterale: ≥45°
19.Durata della camminata:≥ h 2,5
20. Durata: ≥10 ore
21.★ distanza del telecomando: 2500 m (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
22.Distanza di trasmissione video: 1500 m
23.Funzione autonoma di evitamento degli ostacoli: il raggio anteriore di 2 metri ha incontrato ostacoli, la velocità è stata dimezzata entro il raggio di 1 metro ha incontrato ostacoli, per ottenere l'arresto automatico in avanti
24.★ generazione automatica di energia, funzione di soppressione automatica del rinculo: il motore principale del robot utilizza il freno di generazione di energia, nell'incendio dell'irrigatore si trasformerà in energia elettrica;
25.★ pista del robot: la pista del robot antincendio dovrebbe adottare gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti di sicurezza a prova di esplosione della miniera di carbone);l'interno della pista è uno scheletro metallico;Ha il design della protezione del binario contro il deragliamento;
26. Funzione di annodamento della cintura impermeabile (opzionale): attraverso la doppia struttura universale, può ruotare di 360 gradi per evitare l'annodamento della cintura dell'acqua
27. Funzione di spargimento automatico della cintura dell'acqua (opzionale): il funzionamento del telecomando realizza lo spargimento automatico della cintura dell'acqua per garantire che il robot possa ritornare con leggerezza dopo aver completato l'attività
28. Terminale di controllo: terminale di controllo remoto digitale integrato portatile
4.2 Sistema di scarico fumi del robot:
1.Macchina di scarico: macchina di scarico Redel
2.★ volume d'aria: m³/h 25.000
3.★ angolo: -3~16°
4.★ Macchina Aspirafumi Quota CITIC: mm 1210
5. Pressione di esercizio: 1,0 ~ 1,2 MPa
6.Interfaccia acqua: presa rapida giapponese DN80
7.★ Modalità di guida: Guida sull'acqua
8.★ portata massima dell'acqua: 620 litri/min
4.3 Sistema di ricognizione robotica:
Attraverso la configurazione di contatori del gas, moduli di monitoraggio ambientale, telecamere a infrarossi, dispositivi di raccolta e altre apparecchiature del veicolo, il luogo dell'incidente può contenere gas tossici e nocivi, condizioni ambientali in aree disastrate, rilevamento remoto video e audio;dotato di piattaforma di sollevamento antideflagrante dotata di sensori e telecamere di rilevamento ambientale, per raggiungere diverse altezze di gas tossici infiammabili, audio e video, analisi ambientale;
1.Configurazione del sistema di ricognizione: 3 telecamere a infrarossi antideflagranti per veicoli, 1 tester multiparametrico, 1 rilevatore di temperatura e umidità
2. Altezza di sollevamento della piattaforma elevatrice antideflagrante ★: altezza iniziale: 1.326 mm, altezza di sollevamento 2.133 mm
3.★ Modulo di rilevamento del rilevamento di gas e ambiente: caricamento del sistema di rilevamento di emergenza wireless a implementazione rapida e rilevatore di temperatura e umidità, in grado di rilevare: CO2: 0-5% VOL
CH4: VOL 0-100%.
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Intervallo di temperatura: da -25°C a 60°CC
Intervallo di umidità: RH al 90% RH 0%.
4.Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi: all'interno e all'esterno dell'auto è dotato di sensore di temperatura a infrarossi per monitorare la temperatura interna della carrozzeria e la temperatura del campo (-50-350°C)
4.4 Percezione video e audio del robot:
1.★ numero e configurazione delle telecamere: il sistema video è costituito da 3 telecamere a infrarossi fisse ad alta definizione nella fusoliera per realizzare la distanza visiva prima e dopo l'osservazione
2. Illuminazione della fotocamera: la fotocamera della fusoliera può fornire un'immagine chiara con un'illuminazione bassa di 0,001 LUX, anti-vibrazione dinamica, la fotocamera deve avere un'illuminazione pari a zero può raccogliere in modo efficace e chiaro la situazione della scena e visualizzarla sullo schermo LCD del terminale operativo
3.Pixel della fotocamera: milioni di immagini HD, risoluzione 1080 P, grandangolo 60°
4.★ Livello di protezione della fotocamera: IP68
5. Requisiti tecnici per l'acquisizione del suono: acquisizione remota del suono di campo, facile comprensione della situazione delle persone intrappolate, distanza di rilevamento di 5 metri, gamma di frequenza 20 Hz ~ 20 kHz, sensibilità ≥ 40 dB
4.5 Parametri di configurazione del terminale di controllo remoto
1. Dimensioni: 410*310*70 mm (senza altezza bilanciere)
2.Peso totale: kg 6,5
3.Schermo di visualizzazione: schermo LCD ad alta luminosità non inferiore a 10 pollici, commutazione del segnale video a 3 canali
4. Piattaforma del sistema di controllo: sistema operativo Windows7
5.Ore di lavoro: 8 h
6. Funzioni di base: telecomando e monitor dal design portatile integrato, cinturino ergonomico abbinato;può essere visualizzato e controllato allo stesso tempo, l'immagine dell'ambiente intorno alla scena viene presentata stabilmente al telecomando, può visualizzare informazioni sull'allarme della batteria, della concentrazione di gas tossici e nocivi in ​​tempo reale, controllare il robot in avanti, indietro, sterzare e altri movimenti;con funzione anti-jitter dell'immagine, modalità di trasmissione dati per la trasmissione wireless tramite segnale crittografato.
7.★ funzione di registrazione e riproduzione video: può registrare video in qualsiasi momento, registrare il contenuto video e salvarlo automaticamente, può aprire direttamente la riproduzione video nel terminale di controllo remoto, può anche copiare video su altri dispositivi
8. ★ ha la funzione di trasmettere lo schermo: può collegare il proiettore e altre apparecchiature tramite l'interfaccia HDMI, il che può facilitare il personale di comando dell'operazione per discutere insieme la decisione
9.Funzione di controllo della camminata: è presente un bilanciere industriale a tre assi, un bilanciere per realizzare il funzionamento flessibile del robot in avanti, indietro, svolta a sinistra, svolta a destra
10.Interruttore di sollevamento del sistema di ricognizione di controllo: sì, interruttore del punto di ripristino automatico
11.Interruttore video: sì, interruttore del punto di ripristino automatico
12.Controllo della funzione di traino automatico: Sì, interruttore del punto di ripristino automatico
13.Funzione di controllo dell'illuminazione: sì, interruttore del punto di ripristino automatico, risposta autobloccante del PC
14. Strumenti ausiliari: tracolla per terminale di controllo remoto portatile, treppiede mobile
4.6 Funzionalità Internet:
1.Funzione GPS: posizione GPS, è possibile interrogare la traccia
2.★ può accedere alla piattaforma di gestione cloud del robot (opzionale): nome del robot, modello, produttore, posizione GPS, carica della batteria, video, temperatura, umidità, dati CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 può essere trasmesso alla piattaforma di gestione cloud attraverso la rete 4G/5G e lo stato del robot può essere consultato in tempo reale dal PC/dal telefono cellulare.È conveniente che il personale di comando prenda decisioni e che i responsabili delle attrezzature gestiscano l'intero ciclo di vita dei robot
4.7 Altro:
★ schema di trasporto di emergenza (opzionale): rimorchio per trasporto speciale robot o veicolo per trasporto speciale robot

Configurazione del prodotto
1.Robot per il rilevamento del fumo antincendio ×1
2. Terminale di controllo remoto portatile ×1
3.Caricabatterie per carrozzeria (54,6 V)×1 set
4.Caricabatterie per telecomando (19,6 V)×1 set
5.Antenna (trasmissione digitale)×2
6.Antenna (trasmissione)×3
7.Piattaforma di gestione cloud robot × 1 set (opzionale)
8. Veicolo di trasporto di emergenza robot × 1 (opzionale)

Certificazione di prodotto
1.★ Certificazione di protezione antincendio dell'intera macchina: l'intera macchina attraverso la supervisione della qualità delle apparecchiature antincendio nazionali e l'ispezione del centro di ispezione, fornisce l'originale come riferimento
2.★ Certificazione antideflagrante dell'intera macchina: Exd[ib]IIBT4Gb, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
3.★ scatola di alimentazione antideflagrante del robot antincendio: Exd ⅡC T6Gb, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
4. Scatola di controllo a prova di esplosione e a sicurezza intrinseca del robot antincendio: Exd[ib]IIBT4Gb, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
5. Motore antideflagrante dell'azionamento principale del robot antincendio: ExdIIBT4GB, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
6. Certificazione antideflagrante del modulo di rilevamento del rilevamento di gas e ambiente: ExdibIICT5GB, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
7.★ Certificazione antincendio del modulo di rilevamento della percezione del gas e dell'ambiente: attraverso l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle apparecchiature antincendio, fornire l'originale come riferimento
8.★ certificazione antideflagrante della piattaforma antideflagrante: ExdIIBT5GB, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
9.Rapporto di ispezione del materiale cingolato per ★ robot antincendio: rapporto di ispezione del centro di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti di sicurezza a prova di esplosione della miniera di carbone nazionale
10.★ Il dispositivo automatico di protezione contro la rottura dell'acqua ottiene il brevetto dell'invenzione tramite l'Ufficio statale per la proprietà intellettuale e fornisce l'originale come riferimento

Certificati e Rapporti