RXR-M80D Robot antincendio

INTRODUZIONE AL PRODOTTO
Essendo un tipo speciale di robot, il robot antincendio RXR-M80D utilizza la batteria al litio come alimentazione e utilizza il telecomando wireless per controllare il robot antincendio.Può essere utilizzato, il robot estintore svolge un ruolo decisivo nel salvataggio e nel salvataggio, principalmente per sostituire i vigili del fuoco nell'attrezzatura speciale di salvataggio pericolosa in caso di incendio o fumo.

Campo di applicazione
Imprese petrolchimiche su larga scala, soccorso antincendio in tunnel e metropolitane
Soccorso sulla scena di pericolosi incendi chimici o incendi di fumo denso
Soccorso in loco per perdite ed esplosioni di petrolio, gas, gas velenosi, crollo di tunnel, metropolitane, ecc.
3、Caratteristiche del prodotto
1. ★Velocità di guida elevata
Raggiungi i 5,47Km/ora,
2. ★Uso multifunzionale
Antincendio, ricognizione
3. ★Vari tipi di rilevamento di gas tossici e nocivi (opzionale)
Fino a 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali
4. ★Accesso alla piattaforma cloud collegata in rete del robot
Le informazioni sullo stato in tempo reale come la posizione, l'alimentazione, l'audio, il video e le informazioni sul rilevamento dell'ambiente di gas del robot possono essere trasmesse al cloud attraverso la rete 4G/5G e possono essere visualizzate sul PC back-end e sui terminali mobili

Principali indici tecnici
4.1 Tutta la macchina:
1. Nome: robot antincendio
2. Modello: RXR-M80D
3. Funzioni di base: lotta antincendio, ricognizione ambientale nelle aree disastrate;
4. Attuazione degli standard del settore antincendio: "GA 892.1-2010 Fire Robots Parte 1 Requisiti tecnici generali"
5. Alimentazione: batteria al litio elettrica e ternaria
6. Dimensioni: ≤ lunghezza 1528 mm*larghezza 890 mm*altezza 1146 mm
7. Diametro di tornitura: ≤1767mm
8. ★Peso: ≤386 kg
9. Forza di trazione: ≥2840N
10. Distanza di trascinamento: ≥40 m (trascinare due tubi arricchiti DN80)
11. ★Velocità lineare massima: ≥1,52 m/s, velocità variabile continua controllata a distanza
12. ★Deviazione dritta: ≤1,74%
13. Spazio di frenata: ≤0,11 m
14. ★Abilità di arrampicata: ≥84,8% (o 40,3°)
15. Altezza di attraversamento degli ostacoli: ≥305 mm,
16. Angolo di stabilità del rollio: ≥45 gradi
17.★Profondità del guado: ≥400 mm
18. Tempo di percorrenza continuo: 2 ore
19. Orario di lavoro dell'affidabilità: attraverso 16 ore di test continui di stabilità e affidabilità
20. Distanza del telecomando: 1100 m
21. Distanza di trasmissione video: 1100 m
22. ★Funzione di raffreddamento automatico a spruzzo: dispone di un design di raffreddamento a spruzzo automatico con cortina d'acqua a tre strati, che spruzza e raffredda il corpo del robot per formare una cortina d'acqua che copre l'intero robot, garantendo che la batteria, il motore, il sistema di controllo e la chiave i componenti del robot funzionano normalmente in un ambiente ad alta temperatura;l'utente può personalizzare la temperatura dell'allarme
23. Generazione automatica di energia e funzione di soppressione del rinculo: il motore principale del robot adotta la frenatura della generazione di energia, che converte la forza di rinculo in energia elettrica per l'estinzione degli incendi con sprinkler;
24.★Cingolo robot: il cingolato robot antincendio deve essere realizzato in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature;l'interno del cingolato è un telaio metallico;ha un design di protezione antideragliamento del cingolo;
25. Funzione di annodamento della cintura impermeabile (opzionale): attraverso la doppia struttura universale, può essere ruotata di 360 gradi per evitare che la cintura dell'acqua si annodi
26. Funzione di spegnimento automatico del tubo (opzionale): il funzionamento del telecomando realizza lo spegnimento automatico del tubo, garantendo che il robot possa ritornare con leggerezza dopo aver completato l'attività
27. Terminale di controllo: terminale di controllo remoto integrato con immagini e dati a forma di scatola a tre prove
4.2 Sistema antincendio robotizzato:
1. Monitor antincendio: monitor antincendio domestico a prova di esplosione
2. Tipo di agente estinguente: acqua o schiuma
3. Materiale: corpo del cannone: acciaio inossidabile, testa del cannone: ossidazione dura in lega di alluminio
4. Pressione di esercizio (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Metodo di spruzzatura: DC e atomizzazione, regolabile in continuo
6.★Portata: 80,7 l/s di acqua,
7. Portata (m): ≥84,6 m, acqua
8.★Angolo di rotazione: orizzontale -90°~90°, verticale 28°~90°
9. Angolo massimo di spruzzo: 120°
10. Telecamera di follow-up: fotocamera di follow-up con cannone ad acqua, la risoluzione è 1080P, il grandangolo è 60°
11. Funzione di tracciamento della fonte di calore a infrarossi (opzionale): con la funzione di tracciamento dell'occhio caldo a infrarossi, è in grado di rilevare e tracciare le fonti di calore attraverso l'imaging termico a infrarossi.
12. Tubo in schiuma: il tubo in schiuma può essere sostituito.Il metodo di sostituzione è la connessione rapida.Il dispositivo di monitoraggio dell'acqua antincendio può spruzzare acqua, schiuma e liquidi misti, in modo che un solo colpo possa essere utilizzato per molteplici scopi e può essere commutato tra le modalità DC e spray
4.3 Sistema di ricognizione robotica:
Attraverso la telecamera a infrarossi fissata sulla fusoliera e la telecamera a infrarossi del pan/tilt, può condurre ricognizioni remote sulle condizioni ambientali e video del luogo dell'incidente;e condurre l'analisi ambientale
1. ★Configurazione del sistema di ricognizione: 2 telecamere a infrarossi antideflagranti montate su veicolo, 1 panoramica/inclinazione a infrarossi rotante
2. ★Modulo di rilevamento di gas e ambiente (opzionale): dotato di sistema di rilevamento di emergenza wireless a implementazione rapida e rilevatore di temperatura e umidità, in grado di rilevare: temperatura\umidità\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 Percezione video del robot:
1.★Numero e configurazione delle telecamere: Il sistema video è composto da due telecamere a infrarossi antideflagranti a corpo fisso a bordo e una telecamera rotante a infrarossi pan/tilt.Può realizzare le immagini che possono essere osservate prima dell'osservazione, il follow-up dei cannoni ad acqua e la regolazione a piena vista a 360 gradi;
2. Illuminazione della fotocamera: la fotocamera sul corpo può fornire immagini nitide con un'illuminazione bassa di 0,001LUX, con anti-vibrazione dinamico;la fotocamera dovrebbe essere in grado di catturare in modo efficace e chiaro la scena con illuminazione zero e visualizzarla sullo schermo LCD del terminale operativo
3. Pixel della fotocamera: milioni di immagini ad alta definizione, risoluzione 1080P, grandangolo 60°
4. ★ Livello di protezione della fotocamera: IP68
5. Termocamera a infrarossi (opzionale): dotata di una termocamera a infrarossi per rilevare e tracciare la fonte di calore;la termocamera a infrarossi è dotata di funzione anti-vibrazione dell'immagine;ha la funzione di acquisizione di immagini e trasmissione in tempo reale;ha la funzione di ricerca visualizzata della fonte di fuoco.E l'attrezzatura di prova deve essere a prova di esplosione, il certificato originale è disponibile per l'ispezione
4.5 Parametri di configurazione del terminale remoto:
1. Dimensioni: 406*330*174 mm
2. Peso dell'intera macchina: 8,5 kg
3. Display: schermo LCD ad alta luminosità da non meno di 10 pollici, 3 canali di commutazione del segnale video
4. Orario di lavoro: 8 ore
5. Funzioni di base: il telecomando e il monitor sono integrati in un design portatile a forma di scatola a tre prove, con cinturino ergonomico;può essere osservato e controllato allo stesso tempo e l'ambiente intorno alla scena può essere presentato stabilmente al telecomando, che può essere visualizzato in tempo reale Informazioni sulla batteria, sull'angolo di inclinazione del robot, sullo stato dell'angolo di azimut, sulla concentrazione di gas tossici e nocivi , ecc., controllano i movimenti in avanti, all'indietro e di svolta del robot;controlla il cannone ad acqua per eseguire su, giù, sinistra, destra, DC, atomizzazione, oscillazione automatica e altre azioni.Con funzione anti-shake dell'immagine;con l'acquisizione di immagini di follow-up anteriore, posteriore e con cannone ad acqua e la funzione di trasmissione in tempo reale, la modalità di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless che utilizza segnali crittografati.
6. Funzione di controllo della camminata: Sì, un joystick industriale a due assi, un joystick realizza il funzionamento flessibile del robot in avanti, indietro, a sinistra e a destra
7. Funzione di controllo della telecamera PTZ: Sì, un joystick industriale a due assi, un joystick può controllare il PTZ per eseguire movimenti su, giù, sinistra e destra
8. Funzione di controllo del monitor dell'acqua: Sì, interruttore jog con ripristino automatico
9. Interruttore video: sì, interruttore jog con ripristino automatico
10. Controllare la funzione automatica della cinghia di traino: Sì, interruttore jog con ripristino automatico
11. Funzione di controllo dell'illuminazione: Sì, interruttore autobloccante
12. Strumenti ausiliari: tracolla per terminale del telecomando, treppiede
4.6 Funzionalità Internet:
1.Funzione GPS (opzionale): posizionamento GPS, è possibile interrogare la traccia
2.★ Può essere collegato alla piattaforma di gestione cloud del robot (opzionale): nome del robot, modello, produttore, posizione GPS, carica della batteria, video, temperatura, umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 può essere connesso, i dati H2 vengono trasmessi alla piattaforma di gestione cloud attraverso la rete 4G/5G e lo stato del robot può essere controllato in tempo reale tramite il PC/terminale mobile.È conveniente che i comandanti prendano decisioni e che i gestori delle attrezzature gestiscano l’intero ciclo di vita dei robot
4.7 Altri:
★ Schema di trasporto di emergenza (opzionale): rimorchio per trasporto speciale robot o veicolo per trasporto speciale robot

Configurazione della produzione
1. Robot da ricognizione antincendio a prova di esplosione × 1
2. Terminale di controllo remoto portatile × 1
3. Caricatore per carrozzeria (54,6 V) × 1 set
4. Caricatore del telecomando (24 V) × 1 set
5. Antenna (trasmissione digitale) × 2
6. Antenna (trasmissione immagini) × 3
7. Piattaforma di gestione cloud robot × 1 set (opzionale)
8. Veicolo di trasporto di emergenza robot × 1 (opzionale)

Certificazione del prodotto
1. ★Certificazione antincendio dell'intera macchina: l'intera macchina ha superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio e l'originale viene fornito come riferimento
2. ★ Rapporto di ispezione del materiale cingolato per robot antincendio: rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti antideflagranti della miniera di carbone nazionale
3. ★Il dispositivo di protezione automatico per l'interruzione dell'acqua ha ottenuto il brevetto dell'invenzione tramite l'Ufficio statale per la proprietà intellettuale e l'originale viene fornito come riferimento
4. ★Disporre del software del sistema robotico antincendio, del certificato di registrazione del copyright del software del computer e fornire il certificato originale per riferimento futuro.
8、Certificati e rapporti