Robot da ricognizione antincendio antideflagrante RXR-C12BD

Descrizione del prodotto
Il robot da ricognizione antincendio antideflagrante RXR-C12BD è un tipo di robot speciale.Utilizza la batteria al litio come fonte di alimentazione e utilizza il telecomando wireless per controllare a distanza il robot da ricognizione antincendio.Può essere utilizzato in varie imprese petrolchimiche su larga scala, tunnel, metropolitane, ecc., Dove il crescente numero di perdite ed esplosioni di petrolio, gas, gas velenosi, tunnel, crolli della metropolitana e altri disastri sono soggetti a disastri.I robot antincendio svolgono un ruolo fondamentale nel salvataggio di emergenza e sostituiscono principalmente i vigili del fuoco.Attrezzature speciali per il rilevamento di pericolosi incendi chimici o incendi di fumo denso.Questo prodotto ha le funzioni di ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e pericolosi e ricognizione ambientale nelle aree disastrate, il che è di grande importanza per migliorare la sicurezza dei soccorsi e ridurre le vittime.

Ambito di applicazione
1.Soccorso antincendio per grandi aziende petrolifere e chimiche.
2. Tunnel, metropolitane e altri luoghi facili da crollare e che necessitano di interventi di soccorso e antincendio.
3. Soccorso in ambienti in cui è presente una perdita di gas o liquidi infiammabili e un'esplosione può essere estremamente probabile.
4.Soccorso in ambienti con fumo pesante, gas tossici e nocivi, ecc.
5.Soccorso in un ambiente in cui è richiesto il fuoco ravvicinato e le persone possono subire vittime dopo l'avvicinamento

Caratteristiche
1.★Alto livello di protezione contro le esplosioni:
Robot intero: Exd[ib] II BT4Gb
Batteria: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Livello di protezione elevato:
Il livello di protezione generale: IP67
Grado di protezione del telaio: IP68
3.★Vari tipi di rilevamento di gas tossici e nocivi Fino a 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali
4.★Sistema di ricognizione multifunzionale Imaging termico a infrarossi, luce visibile, visione notturna e altre raccolte di informazioni video e audio ad alta definizione;feedback in tempo reale sull'ambiente in loco;feedback in tempo reale su otto gas, temperatura e umidità.
5. ★Accesso alla piattaforma cloud collegata in rete del robot Le informazioni sullo stato in tempo reale della posizione del robot, l'alimentazione, l'audio, il video, le informazioni sul rilevamento dell'ambiente di gas, ecc., possono essere trasmesse al cloud attraverso la rete 4G/5G e in background È possibile visionare PC e terminali mobili

Specifiche principali
4.1L'intero robot:
1.Nome: robot da ricognizione antincendio a prova di esplosione
2.Modello: RXR-C12BD
3.Funzioni di base: ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e pericolosi, ricognizione ambientale nelle aree disastrate;
4. Attuazione degli standard del settore antincendio: "GA 892.1-2010 Fire Robots Parte 1 Requisiti tecnici generali"
5. Implementazione degli standard antideflagranti: GB3836.1 2010 “Ambiente esplosivo Parte 1: Requisiti generali per le apparecchiature”, in linea con GB3836.1-2010 “Ambiente esplosivo Parte 2: Apparecchiature protette da involucri ignifughi”, CB3836.4 2010 “Ambiente esplosivo Parte 4: Norma nazionale sui dispositivi di protezione intrinsecamente sicuri
6.★Tipo a prova di esplosione: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb dell'intero robot (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti a prova di esplosione della miniera di carbone nazionale), alimentazione con batteria al litio dispositivo di alimentazione: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Alimentazione: batteria al litio elettrica e ternaria
8.★Dimensioni: ≤Lunghezza 1.408 mm×Larghezza 932 mm×Altezza 1.178 mm (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio) 9.★Diametro dello sterzo: ≤1762 mm (questo parametro è coerente con il test rapporto del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
9.★Peso: ≤680 kg (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
10.★Forza di trazione: ≥3900N (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
11.★Velocità massima in linea retta: ≥1,7 m/s, velocità variabile continua controllata da remoto (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
12.★Quantità di deviazione dritta: ≤0,42% (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
13. Distanza di frenata: ≤ 0,16 m (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
14.★Abilità di arrampicata: ≥77% (o 37,6°) (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
15. Altezza di attraversamento dell'ostacolo: ≥210 mm,
16. Angolo di stabilità del rollio: stabile a 35 gradi
17.★Profondità del guado: ≥500 mm
18.Tempo di percorrenza continuo: 2h
19. Orario di lavoro di affidabilità: attraverso 16 ore di test continui di stabilità e affidabilità
20. Distanza del telecomando: 1140 m
21. Distanza di trasmissione video: 1140 m
22.★Funzione di monitoraggio panoramico: il pan-tilt rotante antideflagrante può visualizzare in remoto l'immagine orizzontale a 360 gradi del corpo del robot e può raccogliere le immagini superiori e inferiori a 90°, coprendo un raggio di 100 metri
23.★ Funzione di visualizzazione dell'atteggiamento: rilevamento in tempo reale dell'angolo di beccheggio, dell'angolo di rollio e dell'angolo di azimut del robot, in modo che l'operatore possa provare a cogliere lo stato del robot e inviarlo al terminale di controllo remoto per la successiva operazione di comando corretta (questo parametro è correlato alla qualità nazionale delle attrezzature antincendio. Il rapporto di ispezione del centro di supervisione e ispezione è coerente)
24.Funzione autonoma di evitamento degli ostacoli: quando si incontrano ostacoli entro 2 metri davanti a sé, la velocità viene dimezzata e quando si incontrano ostacoli entro 1 metro, smetterà automaticamente di avanzare.
25.★Robot crawler: il robot crawler antincendio deve essere realizzato in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature (questo parametro è coerente con il rapporto di prova della supervisione e ispezione della qualità dei prodotti di sicurezza a prova di esplosione della miniera di carbone nazionale) Centro);l'interno del cingolato è uno scheletro di metallo;ha un design di protezione antideragliamento del cingolo;
26. Terminale di controllo: terminale di controllo remoto portatile con immagine e dati integrati
4.2 Sistema di ricognizione robotica:
Configurando strumenti per il gas, moduli di monitoraggio ambientale, telecamere a infrarossi, termocamere a infrarossi, pickup e altre apparecchiature montate su veicoli, è in grado di rilevare a distanza gas tossici e nocivi sul luogo dell'incidente, condizioni ambientali nell'area del disastro, video e audio;configurare una piattaforma di sollevamento antideflagrante con rilevamento ambientale Sensori e telecamere possono misurare e analizzare gas combustibili tossici, audio e video e l'ambiente a diverse altezze sul posto (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del National Fire Equipment Quality Supervision e Centro Ispettivo);
1.★Configurazione del sistema di ricognizione: 2 telecamere a infrarossi antideflagranti per auto, 1 panoramica/inclinazione per imaging termico a infrarossi a doppia visualizzazione antideflagrante omnidirezionale, 1 tester multiparametrico, 1 rilevatore di temperatura e umidità
2.★L'altezza di sollevamento della piattaforma elevatrice antideflagrante: altezza iniziale: 1.178 mm, altezza dopo il sollevamento: 1.970 mm
3.★Modulo di rilevamento di rilevamento di gas e ambiente: dotato di sistema di rilevamento di implementazione rapida per salvataggio di emergenza wireless e rilevatore di temperatura e umidità, in grado di rilevare:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Intervallo di temperatura: da -25°C a 60°C
Intervallo di umidità: da 0% RH a 90% RH
4. Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi: all'interno e all'esterno dell'auto sono presenti sensori di misurazione della temperatura a infrarossi per monitorare la temperatura interna della carrozzeria e la temperatura sul campo (-50-350°C)
4.3 Percezione audio e video del robot: 1.★Numero e configurazione delle telecamere: il sistema video è costituito da 2 telecamere a infrarossi fisse ad alta definizione sul corpo, un'unità panoramica/inclinazione per immagini termiche a infrarossi a doppia visione antideflagrante omnidirezionale (una termocamera di prova, una telecamera a luce visibile) 2. La fotocamera sul corpo può fornire immagini nitide con illuminazione ridotta di 0,001LUX e anti-vibrazione dinamico;la fotocamera dovrebbe essere in grado di raccogliere in modo efficace e chiaro le condizioni della scena con illuminazione zero e visualizzarle sullo schermo LCD del terminale operativo 3. Pixel della fotocamera: milioni di immagini ad alta definizione, risoluzione 1080P, angolo grandangolare 60° 4. ★ Livello di protezione della telecamera: IP68 5. Requisiti tecnici per la raccolta del suono: raccolta remota del suono sul posto, facile comprensione della situazione delle persone intrappolate, distanza di rilevamento 5 metri, gamma di frequenza 20Hz～20kHz, sensibilità ≥40dB 6. A prova di esplosione panoramica/inclinazione dell'immagine termica: risoluzione dell'immagine termica: 384*288;intervallo di misurazione della temperatura: -20-550℃, raggio di osservazione di 100 metri;Ingrandimento della luce visibile: 33 volte;orizzontale: 0-360°, verticale: -90~90°;rilevamento e tracciamento della fonte di calore;termocamera a infrarossi con funzione anti-shake dell'immagine;con funzione di acquisizione immagini e trasmissione in tempo reale;con visualizzazione Funzione di ricerca della sorgente di fuoco

4.4 Parametri di configurazione del terminale di controllo remoto
1. Dimensioni: 410*310*70 mm (esclusa l'altezza del bilanciere)
2. Peso intero: 6,5 kg
3. Display: schermo LCD ad alta luminosità da non meno di 10 pollici, commutazione del segnale video a 4 canali
4. Piattaforma del sistema di controllo: sistema operativo window7
5. Orario di lavoro: 8 ore
6. Funzioni di base: Il telecomando e il monitor sono integrati e portatili, con cinturino ergonomico;possono essere osservati e controllati allo stesso tempo e l'ambiente intorno alla scena può essere presentato stabilmente al telecomando e la batteria e il robot possono essere visualizzati in tempo reale Informazioni sull'angolo di inclinazione, stato di azimut, concentrazione di gas tossici e nocivi , ecc., controllano i movimenti in avanti, all'indietro e di svolta del robot;controllare la panoramica/inclinazione dell'immagine termica antideflagrante per eseguire su, giù, sinistra, destra, ingrandire e rimpicciolire (messa a fuoco) e altre azioni.Ha la funzione anti-shake dell'immagine;ha la funzione di trasmissione in tempo reale delle immagini anteriori, posteriori e termiche e il metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless che utilizza segnali crittografati.7.★Funzione di registrazione e riproduzione video: il video può essere registrato in qualsiasi momento e il contenuto video registrato può essere salvato automaticamente.Il video può essere riprodotto direttamente sul terminale del telecomando oppure può essere copiato su altri dispositivi
8. ★Con funzione schermo di proiezione: può essere collegato ad apparecchiature di proiezione come proiettori tramite l'interfaccia HDMI, il che è comodo per i comandanti delle operazioni per discutere e prendere decisioni insieme
9. Funzione di controllo della camminata: Sì, un joystick industriale a tre assi, un joystick realizza il funzionamento flessibile del robot in avanti, indietro, a sinistra e a destra
10. Funzione di controllo panoramica/inclinazione dell'immagine termica antideflagrante: Sì, un joystick industriale a tre assi, un joystick può controllare l'immagine termica antideflagrante per eseguire su, giù, sinistra, destra, ingrandire e rimpicciolire (messa a fuoco) Azioni
11. Interruttore di sollevamento del sistema di controllo e ricognizione: Sì, interruttore di jog con ripristino automatico
12. Interruttore video: sì, interruttore jog con ripristino automatico
13. Funzione di controllo dell'illuminazione: Sì, interruttore jog con ripristino automatico, il computer host esegue una risposta autobloccante 14. Strumenti ausiliari: tracolla per terminale di controllo remoto portatile, treppiede mobile
4.5 Funzione Internet:
1. Funzione GPS: posizionamento GPS, è possibile interrogare la traccia
2. ★ Può essere collegato alla piattaforma di gestione cloud del robot (opzionale): nome del robot, modello, produttore, posizione GPS, carica della batteria, video, temperatura, umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 può essere connesso, i dati H2 vengono trasmessi alla piattaforma di gestione cloud attraverso la rete 4G/5G e lo stato del robot può essere controllato in tempo reale tramite il PC/terminale mobile.È conveniente che i comandanti prendano decisioni e che i gestori delle attrezzature gestiscano l’intero ciclo di vita dei robot
4.6 Altro: ★Piano di trasporto di emergenza (opzionale): rimorchio di trasporto dedicato al robot o veicolo di trasporto dedicato al robot

Lista imballaggio
Robot da ricognizione antincendio a prova di esplosione × 1
Terminale di controllo remoto portatile × 1
Caricatore per carrozzeria (54,6 V) × 1 set
Caricatore del telecomando (19,6 V) × 1 set
Antenna (trasmissione digitale) × 2
Antenna (trasmissione di immagini) × 3
Piattaforma di gestione cloud robot × 1 set (opzionale)
Veicolo di trasporto di emergenza robot × 1 (opzionale)

Certificato
1.★L'intera certificazione di protezione antincendio del robot:
l'intero robot ha superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio e le parti originali sono fornite come riferimento
2.Certificazione antideflagrante dell'intera macchina: Exd[ib]IIBT4Gb, fornire il certificato antideflagrante originale per riferimento futuro
3. Scatola di alimentazione antideflagrante per robot antincendio: Exd ⅡC T6 Gb, certificato antideflagrante originale fornito come riferimento
4. Scatola di controllo a prova di esplosione e intrinsecamente sicura per robot antincendio: Exd[ib]IIBT4Gb, fornire il certificato antideflagrante originale per riferimento futuro
5. Motore principale antideflagrante per robot antincendio: ExdIIBT4GB, il certificato antideflagrante originale viene fornito come riferimento
6.★Certificazione antideflagrante del modulo di rilevamento del rilevamento di gas e ambiente: ExdibIICT5GB, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
7.★Certificazione di protezione antincendio per il modulo di rilevamento del rilevamento di gas e ambiente: ha superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle apparecchiature antincendio e fornisce l'originale come riferimento
8.★Certificazione antideflagrante della piattaforma elevatrice antideflagrante: ExdIIBT5GB, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
9.★Rapporto di ispezione del materiale cingolato per robot antincendio: rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti a prova di esplosione della miniera di carbone nazionale