Robot da ricognizione antincendio antideflagrante RXR-C12BD

Descrizione del prodotto
Il robot antincendio antideflagrante RXR-C12BD è un robot speciale. Utilizza batterie al litio come fonte di alimentazione e un telecomando wireless per il controllo a distanza. Può essere impiegato in diverse grandi aziende petrolchimiche, gallerie, metropolitane, ecc., dove il numero crescente di perdite ed esplosioni di petrolio, gas e gas tossici, crolli di gallerie e metropolitane e altri disastri è elevato. I robot antincendio svolgono un ruolo fondamentale nei soccorsi di emergenza e sostituiscono principalmente i vigili del fuoco. È un'attrezzatura speciale per la ricognizione di siti con incendi chimici pericolosi o incendi con fumo denso. Questo prodotto ha funzioni di ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e pericolosi e ricognizione ambientale nelle aree disastrate, il che è di grande importanza per migliorare la sicurezza dei soccorsi e ridurre le vittime.

Ambito di applicazione
1. Servizi di soccorso antincendio per grandi aziende petrolifere e chimiche.
2. Gallerie, metropolitane e altri luoghi che possono facilmente crollare e che necessitano dell'intervento di squadre di soccorso e antincendio.
3. Soccorso in ambienti in cui vi sia una perdita di gas o liquido infiammabile e il rischio di esplosione sia estremamente elevato.
4. Soccorso in ambienti con fumo denso, gas tossici e nocivi, ecc.
5. Salvataggio in un ambiente in cui è richiesto il fuoco ravvicinato e le persone sono soggette a perdite dopo essersi avvicinate

Caratteristiche
1.★Elevato livello di resistenza alle esplosioni:
Robot completo: Exd[ib] II BT4Gb
Batteria: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Livello di protezione elevato:
Livello di protezione generale: IP67
Grado di protezione del telaio: IP68
3.★Rilevamento di vari tipi di gas tossici e nocivi Fino a 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali
4.★Sistema di ricognizione multifunzionale: imaging termico a infrarossi, luce visibile, visione notturna e altre informazioni video e audio ad alta definizione; feedback in tempo reale sull'ambiente in loco; feedback in tempo reale su otto gas, temperatura e umidità.
5. ★Accesso alla piattaforma cloud di rete del robot Le informazioni sullo stato in tempo reale della posizione del robot, alimentazione, audio, video, rilevamento dell'ambiente gassoso, ecc., possono essere trasmesse al cloud tramite la rete 4G/5G e visualizzate su PC e dispositivi mobili in background.

Specifiche principali
4.1 Il robot completo:
1. Nome: Robot di ricognizione antincendio antideflagrante
2. Modello: RXR-C12BD
3. Funzioni di base: ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e pericolosi, ricognizione ambientale nelle zone colpite da disastri;
4. Attuazione degli standard del settore antincendio: “GA 892.1-2010 Robot antincendio Parte 1 Requisiti tecnici generali”
5. Attuazione degli standard antideflagranti: GB3836.1 2010 “Ambiente esplosivo Parte 1: Requisiti generali per le apparecchiature”, in linea con GB3836.1-2010 “Ambiente esplosivo Parte 2: Apparecchiature protette da involucri antideflagranti”, CB3836.4 2010 “Ambiente esplosivo Parte 4: Apparecchiature di protezione a sicurezza intrinseca Norma nazionale
6.★Tipo antideflagrante: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb dell'intero robot (questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti di sicurezza antideflagranti per miniere di carbone), dispositivo di alimentazione a batteria al litio: Ex d IIC T6 Gb (Centro di ricerca e collaudo scientifico e tecnologico del carbone dell'Istituto Co., Ltd.)
7. Alimentazione: elettrica, batteria ternaria al litio
8.★Dimensioni: ≤Lunghezza 1408 mm × Larghezza 932 mm × Altezza 1178 mm (questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio) 9.★Diametro di sterzo: ≤1762 mm (questo parametro è conforme al rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
9.★Peso: ≤680 kg (questo parametro è conforme al rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
10.★Forza di trazione: ≥3900N (questo parametro è conforme al rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
11.★Velocità massima in linea retta: ≥1,7 m/s, velocità variabile in modo continuo controllata a distanza (questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
12.★Deviazione rettilinea: ≤0,42% (questo parametro è conforme al rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
13. Distanza di frenata: ≤0,16 m (questo parametro è conforme al rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
14.★Capacità di arrampicata: ≥77% (o 37,6°) (questo parametro è conforme al rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
15. Altezza di superamento dell'ostacolo: ≥210 mm,
16. Angolo di stabilità del rollio: 35 gradi stabili
17.★Profondità di guado: ≥500 mm
18. Tempo di camminata continuativa: 2 ore
19. Tempo di funzionamento affidabile: attraverso 16 ore di test continuo di stabilità e affidabilità
20. Distanza del telecomando: 1140 m
21. Distanza di trasmissione video: 1140 m
22.★Funzione di monitoraggio panoramico: il sistema di rotazione e inclinazione antideflagrante può visualizzare a distanza l'immagine orizzontale a 360 gradi del corpo del robot e può acquisire immagini a 90° superiori e inferiori, coprendo un raggio di 100 metri.
23.★ Funzione di visualizzazione dell'assetto: rilevamento in tempo reale dell'angolo di beccheggio, dell'angolo di rollio e dell'angolo di azimut del robot, in modo che l'operatore possa cercare di comprendere lo stato del robot e inviarlo al terminale di controllo remoto per la successiva operazione di comando corretta (questo parametro è correlato al rapporto di ispezione della qualità delle attrezzature antincendio nazionali del centro di supervisione e ispezione ed è coerente)
24. Funzione di evitamento automatico degli ostacoli: quando incontra ostacoli entro 2 metri, la velocità viene dimezzata, e quando incontra ostacoli entro 1 metro, si arresta automaticamente.
25.★Cingolo robot: il cingolo robot antincendio deve essere realizzato in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature (questo parametro è conforme al rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti di sicurezza antideflagranti per miniere di carbone); l'interno del cingolo è costituito da uno scheletro metallico; è dotato di un sistema di protezione antideragliamento.
26. Terminale di controllo: terminale di controllo remoto portatile con immagine e dati integrati
4.2 Sistema di ricognizione robotica:
Configurando strumenti per il rilevamento di gas, moduli di monitoraggio ambientale, telecamere a infrarossi, termocamere a infrarossi, pickup e altre apparecchiature montate su veicoli, è possibile rilevare a distanza gas tossici e nocivi sul luogo dell'incidente, le condizioni ambientali nell'area del disastro, video e audio; configurando una piattaforma di sollevamento antideflagrante con sensori e telecamere per il rilevamento ambientale, è possibile misurare e analizzare gas combustibili tossici, audio e video e l'ambiente a diverse altezze sul posto (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio);
1.★Configurazione del sistema di ricognizione: 2 telecamere a infrarossi antideflagranti per auto, 1 termocamera a infrarossi omnidirezionale antideflagrante a doppia visuale con funzione pan/tilt, 1 tester multiparametrico, 1 rilevatore di temperatura e umidità
2.★Altezza di sollevamento della piattaforma di sollevamento antideflagrante: altezza iniziale: 1178 mm, altezza dopo il sollevamento: 1970 mm
3.★Modulo di rilevamento di gas e ambiente: dotato di sistema di rilevamento wireless per il rapido intervento di soccorso e rilevatore di temperatura e umidità, in grado di rilevare:
CO2: 0-5% in volume
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Intervallo di temperatura: da -25 °C a 60 °C
Intervallo di umidità: da 0% UR a 90% UR
4. Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi: sensori di misurazione della temperatura a infrarossi sono installati all'interno e all'esterno dell'auto per monitorare la temperatura interna della carrozzeria e la temperatura esterna (-50-350 °C).
4.3 Percezione video e audio del robot: 1.★Numero e configurazione delle telecamere: Il sistema video è composto da 2 telecamere a infrarossi ad alta definizione fisse sul corpo, una telecamera termica a infrarossi pan/tilt omnidirezionale antideflagrante a doppia visuale (una telecamera termica antideflagrante, una telecamera a luce visibile) 2. La telecamera sul corpo può fornire immagini nitide in condizioni di scarsa illuminazione di 0,001 LUX e anti-vibrazione dinamica; La telecamera deve essere in grado di acquisire in modo efficace e chiaro le condizioni della scena in condizioni di illuminazione zero e visualizzarle sullo schermo LCD del terminale operativo 3. Pixel della telecamera: milioni di immagini ad alta definizione, risoluzione 1080P, angolo grandangolare 60° 4. ★ Livello di protezione della telecamera: IP68 5. Requisiti tecnici per la raccolta del suono: raccolta remota del suono in loco, facile comprensione della situazione delle persone intrappolate, distanza di acquisizione 5 metri, intervallo di frequenza 20Hz～20kHz, sensibilità ≥40dB 6. Termocamera antideflagrante pan/tilt: risoluzione termografica: 384*288; intervallo di misurazione della temperatura: -20-550℃, raggio di osservazione di 100 metri; ingrandimento della luce visibile: 33 volte; orizzontale: 0-360°, verticale: -90~90°; rilevamento e tracciamento della sorgente di calore; termocamera a infrarossi con funzione anti-vibrazione dell'immagine; con acquisizione dell'immagine e funzione di trasmissione in tempo reale; con visualizzazione Funzione di ricerca della sorgente di fuoco

4.4 Parametri di configurazione del terminale di controllo remoto
1. Dimensioni: 410*310*70 mm (esclusa l'altezza del bilanciere)
2. Peso totale: 6,5 kg
3. Display: schermo LCD ad alta luminosità da almeno 10 pollici, commutazione del segnale video a 4 canali
4. Piattaforma del sistema di controllo: sistema operativo Windows 7
5. Orario di lavoro: 8 ore
6. Funzioni di base: Il telecomando e il monitor sono integrati e portatili, con una tracolla ergonomica; possono essere visualizzati e controllati contemporaneamente, e l'ambiente circostante la scena può essere presentato stabilmente al telecomando, e la batteria e il robot possono essere visualizzati in tempo reale Angolo di inclinazione, stato dell'azimut, informazioni di allarme sulla concentrazione di gas tossici e nocivi, ecc., controlla i movimenti avanti, indietro e di svolta del robot; controlla il pan/tilt dell'imaging termico antideflagrante per eseguire azioni su, giù, sinistra, destra, zoom avanti e indietro (messa a fuoco) e altre azioni. Ha una funzione anti-vibrazione dell'immagine; ha la funzione di trasmissione in tempo reale di immagini frontali, posteriori e termiche, e il metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless utilizzando segnali crittografati. 7.★Funzione di registrazione e riproduzione video: i video possono essere registrati in qualsiasi momento e il contenuto video registrato può essere salvato automaticamente. Il video può essere riprodotto direttamente sul terminale del telecomando oppure il video può essere copiato su altri dispositivi
8. ★Con funzione di schermo di proiezione: può essere collegato ad apparecchiature di proiezione come proiettori tramite interfaccia HDMI, il che è comodo per i comandanti operativi per discutere e prendere decisioni insieme
9. Funzione di controllo della deambulazione: Sì, un joystick industriale a tre assi, un joystick realizza il funzionamento flessibile del robot in avanti, indietro, svolta a sinistra e svolta a destra
10. Funzione di controllo pan/tilt dell'imaging termico antideflagrante: Sì, un joystick industriale a tre assi, un joystick può controllare l'imaging termico antideflagrante per eseguire azioni su, giù, sinistra, destra, zoom avanti e zoom indietro (messa a fuoco).
11. Interruttore di sollevamento del sistema di controllo e ricognizione: Sì, interruttore di battuta con ripristino automatico
12. Interruttore video: Sì, interruttore jog con ripristino automatico
13. Funzione di controllo dell'illuminazione: Sì, interruttore jog con ripristino automatico, il computer host esegue una risposta di autobloccaggio 14. Strumenti ausiliari: terminale di controllo remoto portatile, tracolla, treppiede mobile
4.5 Funzione Internet:
1. Funzione GPS: posizionamento GPS, è possibile interrogare la traccia
2. ★ Può essere collegato alla piattaforma di gestione cloud del robot (opzionale): nome del robot, modello, produttore, posizione GPS, livello della batteria, video, temperatura, umidità, CO2, CO, H2S, CH4, Cl2, NH3, O2 possono essere collegati, i dati H2 vengono trasmessi alla piattaforma di gestione cloud tramite la rete 4G/5G e lo stato del robot può essere controllato in tempo reale tramite PC/terminale mobile. È utile per i comandanti per prendere decisioni e per i responsabili delle apparecchiature per gestire l'intero ciclo di vita dei robot
4.6 Altro: ★Piano di trasporto di emergenza (opzionale): rimorchio dedicato al trasporto del robot o veicolo dedicato al trasporto del robot

Lista imballaggio
Robot di ricognizione antincendio antideflagrante×1
Terminale di controllo remoto portatile × 1
Caricabatterie per carrozzeria (54,6 V) × 1 set
Caricabatterie con telecomando (19,6 V) × 1 set
Antenna (trasmissione digitale) × 2
Antenna (trasmissione immagini) × 3
Piattaforma di gestione cloud per robot × 1 set (opzionale)
Veicolo robotizzato per il trasporto di emergenza × 1 (opzionale)

Certificato
1.★Certificazione completa di protezione antincendio del robot:
L'intero robot ha superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio e i pezzi originali sono forniti a titolo di riferimento.
2. Certificazione antideflagrante dell'intera macchina: Exd[ib]IIBT4Gb, fornire il certificato antideflagrante originale per riferimento futuro
3. Quadro elettrico antideflagrante per robot antincendio: Exd IIC T6 Gb, il certificato antideflagrante originale è fornito a titolo di riferimento.
4. Quadro di controllo antideflagrante e a sicurezza intrinseca per robot antincendio: Exd[ib]IIBT4Gb, fornire il certificato antideflagrante originale per riferimento futuro
5. Motore principale antideflagrante per robot antincendio: ExdIIBT4GB, il certificato antideflagrante originale è fornito a titolo di riferimento.
6.★Certificazione antideflagrante del modulo di rilevamento di gas e ambiente: ExdibIICT5GB, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
7.★Certificazione di protezione antincendio per il modulo di rilevamento di gas e ambiente: ha superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio e fornisce l'originale per riferimento
8.★Certificazione antideflagrante della piattaforma di sollevamento antideflagrante: ExdIIBT5GB, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
9.★Rapporto di ispezione del materiale cingolato per robot antincendio: rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti di sicurezza antideflagranti per miniere di carbone.