RXR-MC4BD Robot antincendio a schiuma ad alta multiplex antideflagrante

Descrizione del prodotto
Il robot di rilevamento antincendio a schiuma ad alta espansione antincendio RXR-MC4BD è un tipo di robot speciale.Utilizza la batteria al litio come fonte di alimentazione e utilizza il telecomando wireless per controllare a distanza il robot antincendio.Questo prodotto può essere applicato a vari prodotti chimici pericolosi su larga scala, edifici commerciali di grandi dimensioni, fabbriche, imprese commerciali, miniere, tunnel, metropolitane, magazzini, hangar, navi e altri soccorsi in caso di incidenti.Il prodotto ha un grande volume di schiuma e utilizza una miscela di schiuma a pressione.Azionare la ruota idraulica per far ruotare la ventola, spruzzare la miscela di schiuma sulla rete di schiuma sotto forma di nebbia attraverso l'ugello e accarezzare uno strato di pellicola sulla superficie interna della rete di schiuma, con l'aiuto del vento generato dalla ruota eolica per generare bolle multiple elevate, che vengono rapidamente sommerse o coperte. Brucia la superficie dell'oggetto per raggiungere lo scopo di estinguere il fuoco.Sostituisce principalmente le operazioni antincendio di copertura dei vigili del fuoco nelle aree di incendio in ambienti petrolchimici, serbatoi di stoccaggio del gas e altri luoghi.

Ambito di applicazione
Soccorso antincendio per grandi aziende petrolifere e chimiche
Tunnel, metropolitane e altri luoghi facili da crollare e che necessitano di interventi di soccorso e antincendio
Soccorso in ambienti in cui è presente una perdita di gas o liquidi infiammabili e un'esplosione può essere estremamente probabile
Soccorso in ambienti con presenza di fumo pesante, gas tossici e nocivi, ecc.
5.Soccorso in un ambiente in cui è richiesto il fuoco ravvicinato e le persone sono soggette a vittime quando si avvicinano

Caratteristiche
★Alto livello di protezione contro le esplosioni:
Intero: Exd[ib] II BT4Gb
Batteria: Exd[ib] II CT6Gb
★Alto livello di protezione
Livello di protezione generale: IP67
Livello di protezione del telaio: IP68
★Vari tipi di rilevamento di gas tossici e nocivi Fino a 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali
★ Velocità di guida elevata: raggiunge 5,76 km/ora,
★La miscela di schiuma a pressione non è solo il mezzo estinguente, ma fa anche ruotare la ruota eolica, risparmiando il consumo di energia;
★Il tipo di estinzione è quella coperta, con minor consumo d'acqua e non corrosiva
7.★Accesso alla piattaforma cloud collegata in rete del robot Le informazioni sullo stato in tempo reale della posizione del robot, l'alimentazione, l'audio, il video, le informazioni sul rilevamento dell'ambiente di gas, ecc., possono essere trasmesse al cloud attraverso la rete 4G/5G e in background È possibile visionare PC e terminali mobili

Specifiche principali
L'intero robot:
1. Nome: robot antincendio a schiuma multiplex antideflagrante per il rilevamento degli incendi
2. Modello: RXR-MC4BD
3. Funzioni di base: lotta antincendio, ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e pericolosi, ricognizione ambientale nelle aree disastrate;
4. Attuazione degli standard del settore antincendio: "GA 892.1-2010 Fire Robots Parte 1 Requisiti tecnici generali"
5. Attuazione degli standard antideflagranti: GB3836.1 2010 “Ambiente esplosivo Parte 1: Requisiti generali per le apparecchiature”, in linea con GB3836.1-2010 “Ambiente esplosivo Parte 2: Apparecchiature protette da involucri ignifughi”, CB3836.4 2010 “Ambiente esplosivo Parte 4: Norma nazionale sui dispositivi di protezione intrinsecamente sicuri
6.★Tipo a prova di esplosione: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb dell'intero robot (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti a prova di esplosione della miniera di carbone nazionale), alimentazione con batteria al litio dispositivo di alimentazione: Ex d IIC T6 Gb (Centro di prova per la ricerca sulla scienza e la tecnologia del carbone dell'Institute Co., Ltd.
7. ★Livello di protezione: il livello di protezione del corpo del robot è IP68 e il livello di protezione della parte superiore del robot è IP67 (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro di prova del China Coal Research Institute)
8. Alimentazione: batteria al litio elettrica e ternaria
9.★Dimensioni: ≤lunghezza 1.450 mm×larghezza 1.025 mm×altezza 1.340 mm (esclusi giunto universale e antenna) 10. ★Diametro dello sterzo: ≤1.760 mm
11.★Peso: ≤700 kg
12.★Forza di trazione: ≥5000N
13. Distanza di trascinamento: ≥100 m (trascinare un tubo arricchito DN80)
14. ★Velocità lineare massima: ≥1,6 m/s, velocità continua del telecomando
15. ★ Importo della deviazione diretta: ≤0,38%
16. Spazio di frenata: ≤0,3 m
17. Abilità rampicante: ≥70% (o 35°)
18. Altezza di attraversamento degli ostacoli: ≥180mm,
19. Angolo di stabilità del rollio: ≥35 gradi
20.★Profondità del guado: ≥500 mm
21. Tempo di percorrenza continuo: 2 ore
22. Orario di lavoro dell'affidabilità: attraverso 16 ore di test continui di stabilità e affidabilità
23. Distanza del telecomando: 1110 m
24. Distanza di trasmissione video: 1110 m
25. ★ Funzione di visualizzazione dell'atteggiamento: rilevamento in tempo reale dell'angolo di beccheggio, di rollio e dell'angolo di azimut del robot, utile per l'operatore per cercare di cogliere lo stato del robot e inviarlo al terminale di controllo remoto per la successiva correzione operazione di comando
26. Funzione autonoma di evitamento degli ostacoli: quando si incontrano ostacoli entro 2 metri davanti a sé, la velocità viene dimezzata e quando si incontrano ostacoli entro 1 metro, smetterà automaticamente di avanzare.
27. ★Generazione automatica di energia e funzione di soppressione del rinculo: il motore principale del robot adotta la frenatura della generazione di energia, che converte la forza di rinculo in energia elettrica per l'estinzione degli incendi con sprinkler;
28.★Robot crawler: il robot crawler antincendio deve essere realizzato in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature (questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione della supervisione e ispezione della qualità dei prodotti di sicurezza a prova di esplosione della miniera di carbone nazionale) Centro);l'interno del cingolato è uno scheletro di metallo;ha un design di protezione antideragliamento del cingolo;
29. Funzione di annodamento della cintura impermeabile (opzionale): attraverso la doppia struttura universale, può essere ruotata di 360 gradi per evitare che la cintura dell'acqua si annodi
30. Funzione di spegnimento automatico del tubo (opzionale): il funzionamento del telecomando realizza lo spegnimento automatico del tubo, garantendo che il robot possa ritornare con leggerezza dopo aver completato l'attività
31. Terminale di controllo: terminale di controllo remoto portatile con immagine e dati integrati
4.2 Sistema antincendio robotizzato:
Generatore di schiuma ad alta espansione: generatore di schiuma ad alta espansione DN500 Tipo di agente estinguente: schiuma Materiale: corpo pistola-lega di alluminio Pressione di esercizio (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Portata schiuma: 225 L/min schiuma Rapporto di miscela: 3% ~6% Capacità massima di schiumatura: 200 m³/min
4.3 Sistema di ricognizione robotica:
Attraverso la configurazione di strumenti per il gas, moduli di monitoraggio ambientale, telecamere a infrarossi, pickup e altre apparecchiature montate su veicoli, è possibile monitorare a distanza i gas tossici e nocivi sul luogo dell'incidente, le condizioni ambientali nell'area del disastro, video e audio;la piattaforma di sollevamento antideflagrante è dotata di sensori e telecamere di rilevamento ambientale per misurare e analizzare le diverse concentrazioni di gas combustibile tossico, audio e video e ambiente in loco;
★Configurazione del sistema di ricognizione: 3 telecamere a infrarossi antideflagranti montate su veicolo, 1 tester multiparametrico, 1 rilevatore di temperatura e umidità
★L'altezza di sollevamento della piattaforma elevatrice antideflagrante: altezza iniziale: 1.170 mm, altezza dopo il sollevamento: 1.970 mm
★Modulo di rilevamento di gas e ambiente: dotato di sistema di rilevamento di emergenza wireless a implementazione rapida e rilevatore di temperatura e umidità, in grado di rilevare:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Intervallo di temperatura: da -25°C a 60°C
Intervallo di umidità: da 0% RH a 90% RH
Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi: dotata di sensori di temperatura a infrarossi all'interno e all'esterno dell'auto per monitorare la temperatura interna della carrozzeria e la temperatura del campo (-50-350°C)
4.4 Percezione audio e video del robot:
1. ★ Numero e configurazione delle telecamere: Il sistema video è composto da 3 telecamere a infrarossi ad alta definizione fisse sul corpo per realizzare l'osservazione di immagini anteriori e posteriori:
2. La fotocamera sul corpo può fornire immagini chiare con un'illuminazione bassa di 0,001LUX e un anti-vibrazione dinamico;la fotocamera dovrebbe essere in grado di catturare in modo efficace e chiaro le condizioni della scena con illuminazione zero e visualizzarle sullo schermo LCD del terminale operativo
3. Pixel della fotocamera: milioni di immagini ad alta definizione, risoluzione 1080P, grandangolo 60°
4. ★ Livello di protezione della telecamera: IP68 5. Requisiti tecnici per la raccolta del suono: raccolta remota del suono sul posto, facile comprensione della situazione delle persone intrappolate, distanza di rilevamento 5 metri, gamma di frequenza 20Hz～20kHz, sensibilità ≥40dB
4.5 Parametri di configurazione del terminale di controllo remoto
1. Dimensioni: 410*310*70 mm (esclusa l'altezza del bilanciere)
2.Peso: 6,5 kg
3.Display: schermo LCD ad alta luminosità da non meno di 10 pollici, commutazione del segnale video a 4 canali
4. Piattaforma del sistema di controllo: sistema operativo Windows7
5. Orario di lavoro: 8 ore
6.Funzioni di base: telecomando e monitor design portatile integrato, supporto cinturino ergonomico;può essere guardato e controllato allo stesso tempo, l'ambiente intorno alla scena può essere presentato stabilmente al telecomando e l'angolo di inclinazione della batteria e del robot può essere visualizzato in tempo reale, lo stato dell'azimut, le informazioni sull'allarme sulla concentrazione di gas tossici e nocivi, ecc. ., controllare il movimento in avanti, indietro, di rotazione del robot, ecc.;con funzione anti-shake dell'immagine;con la funzione di trasmissione in tempo reale anteriore e posteriore, la modalità di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless che utilizza segnali crittografati.
7.★Funzione di registrazione e riproduzione video: il video può essere registrato in qualsiasi momento e il contenuto video registrato può essere salvato automaticamente.Il video può essere riprodotto direttamente sul terminale del telecomando oppure può essere copiato su altri dispositivi
8.★Con funzione schermo di proiezione: può essere collegato ad apparecchiature di proiezione come proiettori tramite l'interfaccia HDMI, il che è comodo per i comandanti delle operazioni per discutere e prendere decisioni insieme
9.Funzione di controllo della camminata: Sì, 1 joystick industriale a tre assi, 1 joystick per realizzare il funzionamento flessibile del robot in avanti, indietro, svolta a sinistra, svolta a destra
10.Interruttore di sollevamento del sistema di controllo e ricognizione: Sì, interruttore di jog con ripristino automatico
11.Interruttore video: sì, interruttore jog con ripristino automatico
12.Interruttore on-off della fonte d'acqua del generatore di schiuma: Sì, interruttore jog auto-reset, il computer host esegue una risposta autobloccante
13. Funzione di controllo automatico della cintura di disidratazione: Sì, interruttore jog con ripristino automatico
14.Funzione di controllo dell'illuminazione: Sì, interruttore jog con ripristino automatico, il computer host esegue una risposta autobloccante
15. Strumenti ausiliari: tracolla per terminale di controllo remoto portatile, treppiede rimovibile

4.6 Funzione Internet: Funzione GPS: posizionamento GPS, è possibile interrogare la traccia
★Può essere collegato alla piattaforma di gestione cloud del robot (opzionale): è possibile impostare nome del robot, modello, produttore, posizione GPS, carica della batteria, video, temperatura, umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 , H2 I dati vengono trasmessi alla piattaforma di gestione cloud attraverso la rete 4G/5G e lo stato del robot può essere verificato in tempo reale tramite PC/terminale mobile.È conveniente che i comandanti prendano decisioni e che i gestori delle attrezzature gestiscano l’intero ciclo di vita dei robot
4.7 Altro: ★Piano di trasporto di emergenza (opzionale): rimorchio di trasporto dedicato al robot o veicolo di trasporto dedicato al robot
zLista imballaggio
1. Robot da ricognizione estinguente a schiuma ad alta espansione antincendio a prova di esplosione × 1
2. Terminale di controllo remoto portatile × 1
3. Caricatore del corpo del robot (54,6 V) × 1 set
4. Caricatore del telecomando (19,6 V) × 1 set
5. Antenna (trasmissione digitale) × 2
6. Antenna (trasmissione immagini) × 3
7. Piattaforma di gestione cloud robot × 1 set (opzionale) Veicolo di trasporto di emergenza robot × 1 (opzionale)

Certificato
Certificazione antideflagrante dell'intera macchina: Exd[ib]IIBT4Gb, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
Centralina antideflagrante per robot antincendio: Exd ⅡC T6 Gb, certificato antideflagrante originale fornito come riferimento
Scatola di controllo antideflagrante e a sicurezza intrinseca per robot antincendio: Exd[ib]IIBT4Gb, certificato antideflagrante originale fornito come riferimento
Motore principale antideflagrante per robot antincendio: ExdIIBT4GB, certificato antideflagrante originale fornito come riferimento
Certificazione antideflagrante del modulo di rilevamento del rilevamento di gas e ambiente: ExdibIICT5GB, il certificato antideflagrante originale viene fornito come riferimento
★Certificazione antincendio del modulo di rilevamento del rilevamento di gas e ambiente: ha superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio e fornisce l'originale come riferimento
Certificazione antideflagrante per piattaforma elevatrice antideflagrante: ExdIIBT5GB, certificato antideflagrante originale fornito come riferimento
★ Rapporto di ispezione del materiale cingolato per robot antincendio: rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti a prova di esplosione della miniera di carbone nazionale
★Superata l'ispezione da parte del Centro di prova del Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., il livello di protezione del corpo del robot è IP68 e il livello di protezione del corpo del robot è IP67.Le parti originali sono fornite come riferimento.
10.★Il dispositivo di protezione automatico per l'interruzione dell'acqua ha ottenuto il brevetto dell'invenzione tramite l'Ufficio statale per la proprietà intellettuale e l'originale viene fornito come riferimento