Telaio robot quadrupede
Panoramica:
Il cane robotico quadrupede è un'apparecchiatura speciale che combina bionica e tecnologia intelligente, progettata per scenari complessi e ad alto rischio. Il suo intervallo di temperatura di funzionamento va da -20 °C a 55 °C e vanta una certificazione IP67 di impermeabilità e resistenza alla polvere. Può operare stabilmente in ambienti estremi come fumo denso, alte temperature e gas tossici.
Adattandosi a terreni complessi come edifici crollati, scale, cumuli di macerie e spazi ristretti, le articolazioni delle gambe del robot possono regolare rapidamente l'angolazione. In caso di crolli del terreno o di inclinazione laterale di elementi edilizi, il robot è in grado di mantenere l'equilibrio regolando la distribuzione della forza di supporto delle gambe.
Caratteristiche:
campo militare
Può essere utilizzato per missioni di ricognizione. Il quadrupedetelaio roboticoPossiede una buona manovrabilità, può spostarsi in ambienti di battaglia complessi, trasportare equipaggiamento da ricognizione per avvicinarsi alle aree bersaglio e ottenere informazioni, e non è facilmente individuabile dal nemico.
settore industriale
In alcuni ambienti pericolosi (come aree con radiazioni nucleari, aree con inquinamento chimico, ecc.), il quadrupedetelaio roboticoPuò essere equipaggiato con apparecchiature di rilevamento per il monitoraggio ambientale o l'ispezione delle attrezzature. Può raggiungere luoghi difficilmente accessibili all'uomo, migliorando l'efficienza lavorativa e garantendo al contempo la sicurezza del personale.
esplorazione della ricerca scientifica
In scenari di esplorazione scientifica come il soccorso in caso di terremoto e l'esplorazione di grotte, i telai robotici quadrupedi possono aiutare i ricercatori a trasportare strumenti di rilevamento in luoghi designati, raccogliere dati o svolgere operazioni di soccorso. Ad esempio, nella ricerca di sopravvissuti tra le macerie dopo un terremoto o nello svolgimento di esplorazioni geologiche in profondità nelle grotte.
Può essere utilizzato per missioni di ricognizione. Il quadrupedetelaio roboticoPossiede una buona manovrabilità, può spostarsi in ambienti di battaglia complessi, trasportare equipaggiamento da ricognizione per avvicinarsi alle aree bersaglio e ottenere informazioni, e non è facilmente individuabile dal nemico.
settore industriale
In alcuni ambienti pericolosi (come aree con radiazioni nucleari, aree con inquinamento chimico, ecc.), il quadrupedetelaio roboticoPuò essere equipaggiato con apparecchiature di rilevamento per il monitoraggio ambientale o l'ispezione delle attrezzature. Può raggiungere luoghi difficilmente accessibili all'uomo, migliorando l'efficienza lavorativa e garantendo al contempo la sicurezza del personale.
esplorazione della ricerca scientifica
In scenari di esplorazione scientifica come il soccorso in caso di terremoto e l'esplorazione di grotte, i telai robotici quadrupedi possono aiutare i ricercatori a trasportare strumenti di rilevamento in luoghi designati, raccogliere dati o svolgere operazioni di soccorso. Ad esempio, nella ricerca di sopravvissuti tra le macerie dopo un terremoto o nello svolgimento di esplorazioni geologiche in profondità nelle grotte.
Specifiche:
1. Nome: Telaio robotico a quattro zampe;
2. Modello: TIGER-04;
3. Il peso dell'intera macchina (batteria) non deve superare i 60 kg;
4. Dimensioni (in piedi): ≤ 100 cm di lunghezza, 47 cm di larghezza e 65 cm di altezza
5. Carico utile: 20 kg Carico massimo: 85 kg
6. Temperatura di esercizio: - 20ºC~55ºC
7. Capacità della batteria: Adotta una batteria al litio integrata ad alte prestazioni con una capacità di 22,4 Ah e una tensione nominale di 72 V; Energia nominale ≥ 1600 Wh; (Sono richiesti i relativi documenti di prova)
8. Dimensioni del modulo per l'oscillazione laterale e l'articolazione dell'anca ≤ 100 mm × 85 mm; dimensioni del modulo per l'articolazione del ginocchio ≤ 124 mm × 100 mm; (Sono richiesti materiali di prova pertinenti)
9. Gradi di libertà complessivi: 12; Gradi di libertà della singola gamba: 3
10. Requisiti di autonomia: autonomia massima senza carico 15 km, autonomia massima con carico di 20 kg 10 km; autonomia a vuoto 4 ore, autonomia con carico di 20 kg 2,5 ore.
11. Velocità massima: non inferiore a 4 m/s
12. Pendenza massima: 30 °
13. Interfaccia di alimentazione: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interfaccia di comunicazione: comprendente almeno 6 porte LAN, 4 porte USB (2.0×2, 3.0×2), comunicazione di rete wireless, ecc.
15. Modalità di protezione: protezione di arresto di emergenza morbida e dura; protezione da caduta bassa; allarme di tensione; allarme di sovratemperatura, il robot quadrupede è dotato di un pulsante rosso di arresto di emergenza duro sul retro; l'interfaccia del joystick è dotata di protezione di arresto di emergenza morbida a un tasto; (sono richiesti materiali di prova pertinenti)
Ad una velocità di 1,2 m/s, lo spazio di frenata non deve superare 0,4 m. (Fornire il rapporto di prova CEPRI)
17. Funzione sportiva: ha funzioni come salire, camminare, correre, gattonare, ecc. Quando cade, può risalire autonomamente, muoversi avanti e indietro, a sinistra e a destra e girare sul posto; l'altezza massima dei gradini da salire è di 25 cm e l'angolo massimo dei gradini da salire è di 45°; può camminare su terreni come cumuli di rocce di scarto e cantieri edili;
18. Dotato di commutazione multi-andatura: camminata, corsa, mappatura laser su e giù per le scale, salita e discesa di scale industriali, con commutazione di icone per i tipi di scale (altezza delle scale 25 cm), camminata su pendii e rovine (andatura pesante stabile), strisciamento. (Fornire foto reali dell'interfaccia del controller e il prodotto vincitore deve essere testato in loco)
19. Livello di protezione dell'intera macchina: IP67 e fornitura di un rapporto di prova di terze parti (misurato dal robot quadrupede quando è acceso)
20. Fotocamera grandangolare: 2 milioni di pixel di livello industriale;
21. Lidar: 4 lidar a stato solido, distanza di rilevamento: ≥ 40 m, in grado di percepire il terreno come le scale; abbinato a un pacchetto software di navigazione, consente il posizionamento autonomo e l'evitamento dinamico degli ostacoli, permettendo la navigazione tra i piani e la camminata avanti e indietro in spazi ristretti e non rotanti, nonché il rilevamento di ostacoli davanti e dietro senza punti ciechi per evitare collisioni. Dotato di due lidar a stato solido Mid 360 e una telecamera grandangolare nella parte anteriore, può essere utilizzato per lo sviluppo di SLAM e mappatura del terreno; supporta la mappatura del terreno 2.5D e la pianificazione dei punti di appoggio; due radar a stato solido Mid 360 sono configurati nella parte posteriore, FOV: orizzontale ≥ 360 °, verticale ≥ 59 °; supporta la percezione posteriore delle scale e l'evitamento degli ostacoli posteriori; supporta la navigazione all'indietro; (Il prodotto vincitore deve essere testato in loco e i disegni di progettazione del prodotto e le foto reali devono essere forniti come prova). Precisione di posizionamento di navigazione ripetuta ≤ 5 cm.
22. Fornire manuali dettagliati del prodotto, manuali applicativi, manuali di sviluppo, ecc., fornire documenti e routine di sviluppo secondari e fornire documenti e routine di sviluppo secondari. Sistema operativo Ubuntu universale, libreria matematica universale di facile utilizzo, libreria per robot quadrupedi e programmi di sviluppo. Supporto del sistema operativo ROS
23. Materiale: Le articolazioni e il corpo del robot quadrupede sono tutti realizzati in metallo, che presenta le caratteristiche di resistenza all'usura e leggerezza;
24. Controllo completo della forza: il robot quadrupede adotta la tecnologia di controllo completo della forza, senza sensori sulla suola, e utilizza suole in gomma piena resistenti all'usura e al fuoco;
2. Modello: TIGER-04;
3. Il peso dell'intera macchina (batteria) non deve superare i 60 kg;
4. Dimensioni (in piedi): ≤ 100 cm di lunghezza, 47 cm di larghezza e 65 cm di altezza
5. Carico utile: 20 kg Carico massimo: 85 kg
6. Temperatura di esercizio: - 20ºC~55ºC
7. Capacità della batteria: Adotta una batteria al litio integrata ad alte prestazioni con una capacità di 22,4 Ah e una tensione nominale di 72 V; Energia nominale ≥ 1600 Wh; (Sono richiesti i relativi documenti di prova)
8. Dimensioni del modulo per l'oscillazione laterale e l'articolazione dell'anca ≤ 100 mm × 85 mm; dimensioni del modulo per l'articolazione del ginocchio ≤ 124 mm × 100 mm; (Sono richiesti materiali di prova pertinenti)
9. Gradi di libertà complessivi: 12; Gradi di libertà della singola gamba: 3
10. Requisiti di autonomia: autonomia massima senza carico 15 km, autonomia massima con carico di 20 kg 10 km; autonomia a vuoto 4 ore, autonomia con carico di 20 kg 2,5 ore.
11. Velocità massima: non inferiore a 4 m/s
12. Pendenza massima: 30 °
13. Interfaccia di alimentazione: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interfaccia di comunicazione: comprendente almeno 6 porte LAN, 4 porte USB (2.0×2, 3.0×2), comunicazione di rete wireless, ecc.
15. Modalità di protezione: protezione di arresto di emergenza morbida e dura; protezione da caduta bassa; allarme di tensione; allarme di sovratemperatura, il robot quadrupede è dotato di un pulsante rosso di arresto di emergenza duro sul retro; l'interfaccia del joystick è dotata di protezione di arresto di emergenza morbida a un tasto; (sono richiesti materiali di prova pertinenti)
Ad una velocità di 1,2 m/s, lo spazio di frenata non deve superare 0,4 m. (Fornire il rapporto di prova CEPRI)
17. Funzione sportiva: ha funzioni come salire, camminare, correre, gattonare, ecc. Quando cade, può risalire autonomamente, muoversi avanti e indietro, a sinistra e a destra e girare sul posto; l'altezza massima dei gradini da salire è di 25 cm e l'angolo massimo dei gradini da salire è di 45°; può camminare su terreni come cumuli di rocce di scarto e cantieri edili;
18. Dotato di commutazione multi-andatura: camminata, corsa, mappatura laser su e giù per le scale, salita e discesa di scale industriali, con commutazione di icone per i tipi di scale (altezza delle scale 25 cm), camminata su pendii e rovine (andatura pesante stabile), strisciamento. (Fornire foto reali dell'interfaccia del controller e il prodotto vincitore deve essere testato in loco)
19. Livello di protezione dell'intera macchina: IP67 e fornitura di un rapporto di prova di terze parti (misurato dal robot quadrupede quando è acceso)
20. Fotocamera grandangolare: 2 milioni di pixel di livello industriale;
21. Lidar: 4 lidar a stato solido, distanza di rilevamento: ≥ 40 m, in grado di percepire il terreno come le scale; abbinato a un pacchetto software di navigazione, consente il posizionamento autonomo e l'evitamento dinamico degli ostacoli, permettendo la navigazione tra i piani e la camminata avanti e indietro in spazi ristretti e non rotanti, nonché il rilevamento di ostacoli davanti e dietro senza punti ciechi per evitare collisioni. Dotato di due lidar a stato solido Mid 360 e una telecamera grandangolare nella parte anteriore, può essere utilizzato per lo sviluppo di SLAM e mappatura del terreno; supporta la mappatura del terreno 2.5D e la pianificazione dei punti di appoggio; due radar a stato solido Mid 360 sono configurati nella parte posteriore, FOV: orizzontale ≥ 360 °, verticale ≥ 59 °; supporta la percezione posteriore delle scale e l'evitamento degli ostacoli posteriori; supporta la navigazione all'indietro; (Il prodotto vincitore deve essere testato in loco e i disegni di progettazione del prodotto e le foto reali devono essere forniti come prova). Precisione di posizionamento di navigazione ripetuta ≤ 5 cm.
22. Fornire manuali dettagliati del prodotto, manuali applicativi, manuali di sviluppo, ecc., fornire documenti e routine di sviluppo secondari e fornire documenti e routine di sviluppo secondari. Sistema operativo Ubuntu universale, libreria matematica universale di facile utilizzo, libreria per robot quadrupedi e programmi di sviluppo. Supporto del sistema operativo ROS
23. Materiale: Le articolazioni e il corpo del robot quadrupede sono tutti realizzati in metallo, che presenta le caratteristiche di resistenza all'usura e leggerezza;
24. Controllo completo della forza: il robot quadrupede adotta la tecnologia di controllo completo della forza, senza sensori sulla suola, e utilizza suole in gomma piena resistenti all'usura e al fuoco;
Panoramica:
Il cane robotico quadrupede è un'apparecchiatura speciale che combina bionica e tecnologia intelligente, progettata per scenari complessi e ad alto rischio. Il suo intervallo di temperatura di funzionamento va da -20 °C a 55 °C e vanta una certificazione IP67 di impermeabilità e resistenza alla polvere. Può operare stabilmente in ambienti estremi come fumo denso, alte temperature e gas tossici.
Adattandosi a terreni complessi come edifici crollati, scale, cumuli di macerie e spazi ristretti, le articolazioni delle gambe del robot possono regolare rapidamente l'angolazione. In caso di crolli del terreno o di inclinazione laterale di elementi edilizi, il robot è in grado di mantenere l'equilibrio regolando la distribuzione della forza di supporto delle gambe.
Caratteristiche:
campo militare
Può essere utilizzato per missioni di ricognizione. Il telaio del robot quadrupede ha una buona manovrabilità, può spostarsi in ambienti di battaglia complessi, trasportare equipaggiamento di ricognizione per avvicinarsi alle aree bersaglio e ottenere informazioni, e non è facilmente individuabile dal nemico.
settore industriale
In alcuni ambienti pericolosi (come aree contaminate da radiazioni nucleari, aree inquinate da sostanze chimiche, ecc.), il telaio del robot quadrupede può essere equipaggiato con apparecchiature di rilevamento per il monitoraggio ambientale o l'ispezione delle attrezzature. Può raggiungere luoghi difficilmente accessibili all'uomo, migliorando l'efficienza lavorativa e garantendo al contempo la sicurezza del personale.
esplorazione della ricerca scientifica
In scenari di esplorazione scientifica come il soccorso in caso di terremoto e l'esplorazione di grotte, i telai robotici quadrupedi possono aiutare i ricercatori a trasportare strumenti di rilevamento in luoghi designati, raccogliere dati o svolgere operazioni di soccorso. Ad esempio, nella ricerca di sopravvissuti tra le macerie dopo un terremoto o nello svolgimento di esplorazioni geologiche in profondità nelle grotte.
Può essere utilizzato per missioni di ricognizione. Il telaio del robot quadrupede ha una buona manovrabilità, può spostarsi in ambienti di battaglia complessi, trasportare equipaggiamento di ricognizione per avvicinarsi alle aree bersaglio e ottenere informazioni, e non è facilmente individuabile dal nemico.
settore industriale
In alcuni ambienti pericolosi (come aree contaminate da radiazioni nucleari, aree inquinate da sostanze chimiche, ecc.), il telaio del robot quadrupede può essere equipaggiato con apparecchiature di rilevamento per il monitoraggio ambientale o l'ispezione delle attrezzature. Può raggiungere luoghi difficilmente accessibili all'uomo, migliorando l'efficienza lavorativa e garantendo al contempo la sicurezza del personale.
esplorazione della ricerca scientifica
In scenari di esplorazione scientifica come il soccorso in caso di terremoto e l'esplorazione di grotte, i telai robotici quadrupedi possono aiutare i ricercatori a trasportare strumenti di rilevamento in luoghi designati, raccogliere dati o svolgere operazioni di soccorso. Ad esempio, nella ricerca di sopravvissuti tra le macerie dopo un terremoto o nello svolgimento di esplorazioni geologiche in profondità nelle grotte.
Specifiche:
1. Nome: Telaio robotico a quattro zampe;
2. Modello: TIGER-04;
3. Il peso dell'intera macchina (batteria) non deve superare i 60 kg;
4. Dimensioni (in piedi): ≤ 100 cm di lunghezza, 47 cm di larghezza e 65 cm di altezza
5. Carico utile: 20 kg Carico massimo: 85 kg
6. Temperatura di esercizio: - 20ºC~55ºC
7. Capacità della batteria: Adotta una batteria al litio integrata ad alte prestazioni con una capacità di 22,4 Ah e una tensione nominale di 72 V; Energia nominale ≥ 1600 Wh; (Sono richiesti i relativi documenti di prova)
8. Dimensioni del modulo per l'oscillazione laterale e l'articolazione dell'anca ≤ 100 mm × 85 mm; dimensioni del modulo per l'articolazione del ginocchio ≤ 124 mm × 100 mm; (Sono richiesti materiali di prova pertinenti)
9. Gradi di libertà complessivi: 12; Gradi di libertà della singola gamba: 3
10. Requisiti di autonomia: autonomia massima senza carico 15 km, autonomia massima con carico di 20 kg 10 km; autonomia a vuoto 4 ore, autonomia con carico di 20 kg 2,5 ore.
11. Velocità massima: non inferiore a 4 m/s
12. Pendenza massima: 30 °
13. Interfaccia di alimentazione: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interfaccia di comunicazione: comprendente almeno 6 porte LAN, 4 porte USB (2.0×2, 3.0×2), comunicazione di rete wireless, ecc.
15. Modalità di protezione: protezione di arresto di emergenza morbida e dura; protezione da caduta bassa; allarme di tensione; allarme di sovratemperatura, il robot quadrupede è dotato di un pulsante rosso di arresto di emergenza duro sul retro; l'interfaccia del joystick è dotata di protezione di arresto di emergenza morbida a un tasto; (sono richiesti materiali di prova pertinenti)
Ad una velocità di 1,2 m/s, lo spazio di frenata non deve superare 0,4 m. (Fornire il rapporto di prova CEPRI)
17. Funzione sportiva: ha funzioni come salire, camminare, correre, gattonare, ecc. Quando cade, può risalire autonomamente, muoversi avanti e indietro, a sinistra e a destra e girare sul posto; l'altezza massima dei gradini da salire è di 25 cm e l'angolo massimo dei gradini da salire è di 45°; può camminare su terreni come cumuli di rocce di scarto e cantieri edili;
18. Dotato di commutazione multi-andatura: camminata, corsa, mappatura laser su e giù per le scale, salita e discesa di scale industriali, con commutazione di icone per i tipi di scale (altezza delle scale 25 cm), camminata su pendii e rovine (andatura pesante stabile), strisciamento. (Fornire foto reali dell'interfaccia del controller e il prodotto vincitore deve essere testato in loco)
19. Livello di protezione dell'intera macchina: IP67 e fornitura di un rapporto di prova di terze parti (misurato dal robot quadrupede quando è acceso)
20. Fotocamera grandangolare: 2 milioni di pixel di livello industriale;
21. Lidar: 4 lidar a stato solido, distanza di rilevamento: ≥ 40 m, in grado di percepire il terreno come le scale; abbinato a un pacchetto software di navigazione, consente il posizionamento autonomo e l'evitamento dinamico degli ostacoli, permettendo la navigazione tra i piani e la camminata avanti e indietro in spazi ristretti e non rotanti, nonché il rilevamento di ostacoli davanti e dietro senza punti ciechi per evitare collisioni. Dotato di due lidar a stato solido Mid 360 e una telecamera grandangolare nella parte anteriore, può essere utilizzato per lo sviluppo di SLAM e mappatura del terreno; supporta la mappatura del terreno 2.5D e la pianificazione dei punti di appoggio; due radar a stato solido Mid 360 sono configurati nella parte posteriore, FOV: orizzontale ≥ 360 °, verticale ≥ 59 °; supporta la percezione posteriore delle scale e l'evitamento degli ostacoli posteriori; supporta la navigazione all'indietro; (Il prodotto vincitore deve essere testato in loco e i disegni di progettazione del prodotto e le foto reali devono essere forniti come prova). Precisione di posizionamento di navigazione ripetuta ≤ 5 cm.
22. Fornire manuali dettagliati del prodotto, manuali applicativi, manuali di sviluppo, ecc., fornire documenti e routine di sviluppo secondari e fornire documenti e routine di sviluppo secondari. Sistema operativo Ubuntu universale, libreria matematica universale di facile utilizzo, libreria per robot quadrupedi e programmi di sviluppo. Supporto del sistema operativo ROS
23. Materiale: Le articolazioni e il corpo del robot quadrupede sono tutti realizzati in metallo, che presenta le caratteristiche di resistenza all'usura e leggerezza;
24. Controllo completo della forza: il robot quadrupede adotta la tecnologia di controllo completo della forza, senza sensori sulla suola, e utilizza suole in gomma piena resistenti all'usura e al fuoco;
2. Modello: TIGER-04;
3. Il peso dell'intera macchina (batteria) non deve superare i 60 kg;
4. Dimensioni (in piedi): ≤ 100 cm di lunghezza, 47 cm di larghezza e 65 cm di altezza
5. Carico utile: 20 kg Carico massimo: 85 kg
6. Temperatura di esercizio: - 20ºC~55ºC
7. Capacità della batteria: Adotta una batteria al litio integrata ad alte prestazioni con una capacità di 22,4 Ah e una tensione nominale di 72 V; Energia nominale ≥ 1600 Wh; (Sono richiesti i relativi documenti di prova)
8. Dimensioni del modulo per l'oscillazione laterale e l'articolazione dell'anca ≤ 100 mm × 85 mm; dimensioni del modulo per l'articolazione del ginocchio ≤ 124 mm × 100 mm; (Sono richiesti materiali di prova pertinenti)
9. Gradi di libertà complessivi: 12; Gradi di libertà della singola gamba: 3
10. Requisiti di autonomia: autonomia massima senza carico 15 km, autonomia massima con carico di 20 kg 10 km; autonomia a vuoto 4 ore, autonomia con carico di 20 kg 2,5 ore.
11. Velocità massima: non inferiore a 4 m/s
12. Pendenza massima: 30 °
13. Interfaccia di alimentazione: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interfaccia di comunicazione: comprendente almeno 6 porte LAN, 4 porte USB (2.0×2, 3.0×2), comunicazione di rete wireless, ecc.
15. Modalità di protezione: protezione di arresto di emergenza morbida e dura; protezione da caduta bassa; allarme di tensione; allarme di sovratemperatura, il robot quadrupede è dotato di un pulsante rosso di arresto di emergenza duro sul retro; l'interfaccia del joystick è dotata di protezione di arresto di emergenza morbida a un tasto; (sono richiesti materiali di prova pertinenti)
Ad una velocità di 1,2 m/s, lo spazio di frenata non deve superare 0,4 m. (Fornire il rapporto di prova CEPRI)
17. Funzione sportiva: ha funzioni come salire, camminare, correre, gattonare, ecc. Quando cade, può risalire autonomamente, muoversi avanti e indietro, a sinistra e a destra e girare sul posto; l'altezza massima dei gradini da salire è di 25 cm e l'angolo massimo dei gradini da salire è di 45°; può camminare su terreni come cumuli di rocce di scarto e cantieri edili;
18. Dotato di commutazione multi-andatura: camminata, corsa, mappatura laser su e giù per le scale, salita e discesa di scale industriali, con commutazione di icone per i tipi di scale (altezza delle scale 25 cm), camminata su pendii e rovine (andatura pesante stabile), strisciamento. (Fornire foto reali dell'interfaccia del controller e il prodotto vincitore deve essere testato in loco)
19. Livello di protezione dell'intera macchina: IP67 e fornitura di un rapporto di prova di terze parti (misurato dal robot quadrupede quando è acceso)
20. Fotocamera grandangolare: 2 milioni di pixel di livello industriale;
21. Lidar: 4 lidar a stato solido, distanza di rilevamento: ≥ 40 m, in grado di percepire il terreno come le scale; abbinato a un pacchetto software di navigazione, consente il posizionamento autonomo e l'evitamento dinamico degli ostacoli, permettendo la navigazione tra i piani e la camminata avanti e indietro in spazi ristretti e non rotanti, nonché il rilevamento di ostacoli davanti e dietro senza punti ciechi per evitare collisioni. Dotato di due lidar a stato solido Mid 360 e una telecamera grandangolare nella parte anteriore, può essere utilizzato per lo sviluppo di SLAM e mappatura del terreno; supporta la mappatura del terreno 2.5D e la pianificazione dei punti di appoggio; due radar a stato solido Mid 360 sono configurati nella parte posteriore, FOV: orizzontale ≥ 360 °, verticale ≥ 59 °; supporta la percezione posteriore delle scale e l'evitamento degli ostacoli posteriori; supporta la navigazione all'indietro; (Il prodotto vincitore deve essere testato in loco e i disegni di progettazione del prodotto e le foto reali devono essere forniti come prova). Precisione di posizionamento di navigazione ripetuta ≤ 5 cm.
22. Fornire manuali dettagliati del prodotto, manuali applicativi, manuali di sviluppo, ecc., fornire documenti e routine di sviluppo secondari e fornire documenti e routine di sviluppo secondari. Sistema operativo Ubuntu universale, libreria matematica universale di facile utilizzo, libreria per robot quadrupedi e programmi di sviluppo. Supporto del sistema operativo ROS
23. Materiale: Le articolazioni e il corpo del robot quadrupede sono tutti realizzati in metallo, che presenta le caratteristiche di resistenza all'usura e leggerezza;
24. Controllo completo della forza: il robot quadrupede adotta la tecnologia di controllo completo della forza, senza sensori sulla suola, e utilizza suole in gomma piena resistenti all'usura e al fuoco;
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