RXR-MC80BGD Robot antincendio e da ricognizione antideflagrante

introduzione al prodotto
Il robot da ricognizione estinguente antideflagrante RXR-MC80BGD è una sorta di robot speciale.Utilizza la batteria al litio come fonte di alimentazione e utilizza il telecomando wireless per controllare a distanza il robot estinguente.Può essere utilizzato in varie aziende petrolchimiche su larga scala, tunnel, metropolitane, ecc., dove si registra un aumento di petrolio e gas, perdite ed esplosioni di gas velenosi, tunnel, crolli della metropolitana e altri disastri.Attrezzatura speciale per il salvataggio sulla scena di pericolosi incendi chimici o incendi di fumo denso.Questo prodotto ha le funzioni di lotta antincendio, ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e nocivi e ricognizione ambientale nelle aree disastrate.

Caratteristiche del prodotto
1. ★Alto livello di protezione contro le esplosioni
Il tutto è Exd[ib] II BT4Gb
Il grado antideflagrante della batteria è Exd[ib] II CT6Gb
2.★Livello di protezione elevato
Il livello di protezione complessivo è IP67
Il livello di protezione del telaio è IP67
3. ★Vari tipi di gas tossici e nocivi
Fino a 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali
4. ★Velocità di guida elevata
Raggiungi 5,72 km/ora, tre volte superiore allo standard del settore
5. ★ Braccio oscillante per facilitare l'attraversamento degli ostacoli
Design della struttura del braccio oscillante anteriore e posteriore, l'altezza di attraversamento degli ostacoli verticali è maggiore o uguale a 600 mm
6.★ Uso multifunzionale
Ha le funzioni di estinzione incendi, ricognizione, superamento di ostacoli, in particolare per ricognizioni complesse di attraversamenti stradali
7. ★Accesso alla piattaforma cloud collegata in rete del robot
Le informazioni sullo stato in tempo reale come la posizione, l'alimentazione, l'audio, il video e le informazioni sul rilevamento dell'ambiente di gas del robot possono essere trasmesse al cloud attraverso la rete 4G/5G e possono essere visualizzate sul PC back-end e sui terminali mobili

Principali indici tecnici
3.1 Tutta la macchina:
1. Nome: robot da ricognizione antincendio a prova di esplosione
2. Modello: RXR-MC80BGD
3. Funzioni di base: lotta antincendio, ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e pericolosi, ricognizione ambientale nelle aree disastrate;
4. Attuazione degli standard del settore antincendio: "GA 892.1-2010 Fire Robots Parte 1 Requisiti tecnici generali"
5. Attuazione degli standard antideflagranti: GB3836.1 2010 “Ambiente esplosivo Parte 1: Requisiti generali per le apparecchiature”, in linea con GB3836.1-2010 “Ambiente esplosivo Parte 2: Apparecchiature protette da involucri ignifughi”, CB3836.4 2010 “Ambiente esplosivo Parte 4: Norma nazionale sui dispositivi di protezione intrinsecamente sicuri
6. ★Tipo antideflagrante: macchina robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, dispositivo di alimentazione con batteria al litio: Ex d IIC T6 Gb
7.★Livello di protezione: il livello di protezione del corpo del robot è IP67 e il livello di protezione del corpo del robot è IP67.
8. Alimentazione: batteria al litio elettrica e ternaria
9.★ Dimensioni: ≤ lunghezza 1350 mm*larghezza 920 mm*altezza 1260 mm
10. ★Diametro dello sterzo: ≤1586mm
11.★Peso: ≤670 kg
12.★Forza di trazione: ≥3585N
13.★Capacità di approvvigionamento idrico: approvvigionamento idrico tramite tre collettori d'acqua (3 porte di ingresso dell'acqua DN80)
14. Distanza di traino: ≥80 m (traino di due tubi di arricchimento DN80)
15. ★Velocità lineare massima: ≥1,59 m/s, velocità continua del telecomando
16. ★Importo deviazione retta: ≤0,30%
17. Spazio di frenata: ≤0,16 m
18.★Abilità di arrampicata: ≥83,9% (o 40°)
19.★Altezza ostacolo verticale: 600 mm
20. Angolo di stabilità del rollio: ≥40 gradi
21.★Profondità del guado: ≥500 mm
22. Tempo di percorrenza continuo: 2 ore
23. Orario di lavoro dell'affidabilità: attraverso 16 ore di test continui di stabilità e affidabilità
24. Distanza del telecomando: 1000 m
25. Distanza di trasmissione video: 1000 m
26. ★Capacità di carico: può trainare veicoli di soccorso sulla scena del soccorso;può trainare ostacoli attraverso l'anello di traino
27. ★Funzione di monitoraggio panoramico: può visualizzare in remoto immagini a 360 gradi del corpo del robot
28. ★ Funzione di visualizzazione dell'atteggiamento: rilevamento in tempo reale dell'angolo di beccheggio, di rollio e dell'angolo di azimut del robot, in modo che l'operatore possa provare a cogliere lo stato del robot e restituire il valore al terminale di controllo remoto per il successivo comando corretto operazione
29. Funzione autonoma di evitamento degli ostacoli: quando si incontrano ostacoli entro 2 metri davanti a sé, la velocità viene dimezzata e quando si incontrano ostacoli entro 1 metro, smetterà automaticamente di avanzare.
30.★Funzione di raffreddamento automatico a spruzzo: dispone di un design di raffreddamento a spruzzo automatico con cortina d'acqua a tre strati, che spruzza e raffredda il corpo del robot per formare una cortina d'acqua che copre l'intero robot, garantendo che la batteria, il motore, il sistema di controllo e la chiave i componenti del robot funzionano normalmente in un ambiente ad alta temperatura;l'utente può personalizzare la temperatura dell'allarme
31. Generazione automatica di energia e funzione di soppressione del rinculo: il motore principale del robot adotta la frenatura della generazione di energia, che converte la forza di rinculo in energia elettrica per l'estinzione degli incendi con sprinkler;
32.★Cingolo robot: il cingolato robot antincendio deve essere realizzato in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature;l'interno del cingolato è uno scheletro di metallo;ha un design di protezione antideragliamento del cingolo;
33. Funzione di annodamento della cintura impermeabile (opzionale): attraverso la doppia struttura universale, può essere ruotata di 360 gradi per evitare che la cintura dell'acqua si annodi
34. Funzione di spegnimento automatico del tubo (opzionale): il funzionamento del telecomando realizza lo spegnimento automatico del tubo, garantendo che il robot possa ritornare con leggerezza dopo aver completato l'attività
35. Terminale di controllo: terminale di controllo remoto portatile con immagine e dati integrati
3.2 Sistema antincendio robotizzato:
1. Monitor antincendio: monitor antincendio domestico a prova di esplosione/monitor antincendio importato
2. Tipo di agente estinguente: acqua o schiuma
3. Materiale: acciaio inossidabile del corpo del cannone, ossidazione dura della testa del cannone in lega di alluminio
4. Pressione di esercizio (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Metodo di spruzzatura: DC e atomizzazione, regolabile in continuo
6. ★Flusso acqua/schiuma: 80 l/s acqua, 75 l/s schiuma
7. Portata (m): ≥85 m, acqua;
8. ★Angolo di rotazione: orizzontale -45°～+45° (il braccio oscillante forma un angolo di 70° con il binario a terra), verticale -18°～90°
9. Angolo massimo di spruzzo: 120°
10. Telecamera di follow-up: fotocamera di follow-up con cannone ad acqua, risoluzione 1080P, grandangolo 60°
11. Funzione di tracciamento hot eye a infrarossi (opzionale): con la funzione di tracciamento hot eye a infrarossi, è in grado di rilevare e tracciare le fonti di calore attraverso l'imaging termico a infrarossi.
12. Tubo in schiuma: il tubo in schiuma può essere sostituito.Il metodo di sostituzione è la connessione rapida.Il monitor dell'acqua antincendio può spruzzare acqua, schiuma e liquidi misti per ottenere più funzioni in un solo colpo e passare dalla modalità DC a quella spray.
3.3 Sistema di ricognizione robotica:
Configurando contatori del gas, moduli di monitoraggio ambientale, telecamere a infrarossi, termocamere a infrarossi, pickup e altre apparecchiature montate su veicoli, è possibile monitorare a distanza i gas tossici e nocivi sul luogo dell'incidente, le condizioni ambientali nell'area del disastro, video e audio eseguito;una piattaforma di sollevamento antideflagrante dotata di sensori di rilevamento ambientale e telecamere in grado di misurare e analizzare gas tossici e combustibili, audio e video e l'ambiente a diverse altezze sul sito;
1. ★Configurazione del sistema di ricognizione: 6 telecamere a infrarossi antideflagranti montate sul veicolo, 1 tester multiparametrico, 1 rilevatore di temperatura e umidità
2. ★L'altezza di sollevamento della piattaforma di sollevamento a prova di esplosione: altezza iniziale: 1.065 mm, altezza dopo il sollevamento: 1.870 mm
3. ★Modulo di rilevamento di gas e ambiente: dotato di sistema di rilevamento di emergenza wireless a implementazione rapida e rilevatore di temperatura e umidità, in grado di rilevare: temperatura\umidità\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi: i sensori di misurazione della temperatura a infrarossi sono dotati all'interno e all'esterno dell'auto per monitorare la temperatura interna della carrozzeria e la temperatura del campo (-50-350°C)
3.4 Percezione video del robot:
1. ★ Numero e configurazione delle telecamere: il sistema video è composto da 6 telecamere a infrarossi fisse ad alta definizione sul corpo per realizzare l'osservazione della direzione della vista anteriore e posteriore e 360 ​​immagini panoramiche del corpo del robot;
2. Illuminazione della fotocamera: la fotocamera sul corpo può fornire immagini nitide con un'illuminazione bassa di 0,001LUX, con anti-vibrazione dinamico;la fotocamera dovrebbe essere in grado di catturare in modo efficace e chiaro la scena con illuminazione zero e visualizzarla sullo schermo LCD del terminale operativo
3. ★Funzione di monitoraggio panoramico: può visualizzare in remoto immagini a 360 gradi del corpo del robot
4. Pixel della fotocamera: milioni di immagini ad alta definizione, risoluzione 1080P, grandangolo 60°
5. ★ Livello di protezione della fotocamera: IP67
6. Requisiti tecnici per la raccolta del suono: raccolta remota del suono sul posto, facile comprensione della situazione delle persone intrappolate, distanza di rilevamento 5 metri, gamma di frequenza 20Hz～20kHz, sensibilità ≥40dB
7. Termocamera a infrarossi (opzionale): dotata di termocamera a infrarossi per rilevare e tracciare le fonti di calore;la termocamera a infrarossi è dotata di funzione anti-vibrazione dell'immagine;ha la funzione di acquisizione delle immagini e di trasmissione in tempo reale;ha la funzione di ricerca visiva della fonte di fuoco.E l'attrezzatura di prova deve essere a prova di esplosione, il certificato originale è disponibile per l'ispezione
3.5 Parametri di configurazione del terminale remoto:
1. Dimensioni: 410*310*70 mm (esclusa l'altezza del bilanciere)
2. Peso dell'intera macchina: 6,5 kg
3. Display: schermo LCD ad alta luminosità da non meno di 10 pollici, commutazione del segnale video a 4 canali
4. Piattaforma del sistema di controllo: sistema operativo window7
5. Orario di lavoro: 8 ore
6. Funzioni di base: Il telecomando e il monitor sono integrati e portatili, con cinturino ergonomico;possono essere osservati e controllati allo stesso tempo e l'ambiente intorno alla scena può essere presentato stabilmente agli operatori remoti e la batteria e il robot possono essere visualizzati in tempo reale Informazioni sull'angolo di inclinazione, sullo stato dell'angolo di azimut, sulla concentrazione di gas tossici e nocivi , ecc., controllano i movimenti in avanti, all'indietro e di svolta del robot;controlla il cannone ad acqua per eseguire su, giù, sinistra, destra, corrente continua, atomizzazione, oscillazione automatica e altre azioni.Ha la funzione anti-shake dell'immagine;ha la funzione di raccogliere e trasmettere in tempo reale immagini panoramiche a 360 gradi della parte anteriore, posteriore e attorno al robot.Il metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless che utilizza segnali crittografati.
7. ★Funzione di monitoraggio panoramico: può visualizzare immagini a 360 gradi del corpo del robot in tempo reale (questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
8.★Funzione di registrazione e riproduzione video: il video può essere registrato in qualsiasi momento, il contenuto video registrato viene salvato automaticamente, il video può essere riprodotto direttamente sul terminale del telecomando o il video può essere copiato su altri dispositivi
9. ★Con funzione schermo di proiezione: può essere collegato ad apparecchiature di proiezione come proiettori tramite l'interfaccia HDMI, il che è comodo per i comandanti delle operazioni per discutere e prendere decisioni insieme
10. Funzione di controllo della camminata: Sì, 1 joystick industriale a tre assi, 1 joystick per realizzare il funzionamento flessibile del robot in avanti, indietro, svolta a sinistra e svolta a destra
11. Funzione di controllo del monitor antincendio: Sì, 1 joystick industriale a tre assi, un joystick può controllare il monitor dell'acqua per eseguire azioni su, giù, sinistra, destra, CC e atomizzazione
12. Interruttore di sollevamento del sistema di controllo e ricognizione: Sì, interruttore di jog con ripristino automatico
13. Interruttore video: sì, interruttore jog con ripristino automatico
14. Controllare la funzione automatica della cinghia di traino: Sì, interruttore jog con ripristino automatico
15. Funzione di controllo dell'illuminazione: Sì, interruttore jog con ripristino automatico, il computer host esegue una risposta autobloccante
16. Strumenti ausiliari: tracolla per terminale di controllo remoto portatile, treppiede mobile
4.6 Funzionalità Internet:
1.Funzione GPS (opzionale): posizionamento GPS, è possibile interrogare la traccia
2.★ Può essere collegato alla piattaforma di gestione cloud del robot (opzionale): nome del robot, modello, produttore, posizione GPS, carica della batteria, video, temperatura, umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 può essere connesso, i dati H2 vengono trasmessi alla piattaforma di gestione cloud attraverso la rete 4G/5G e lo stato del robot può essere controllato in tempo reale tramite il PC/terminale mobile.È conveniente che i comandanti prendano decisioni e che i gestori delle attrezzature gestiscano l’intero ciclo di vita dei robot
4.7 Altri:
★ Schema di trasporto di emergenza (opzionale): rimorchio per trasporto speciale robot o veicolo per trasporto speciale robot

Configurazione della produzione
1. Robot da ricognizione antincendio a prova di esplosione × 1
2. Terminale di controllo remoto portatile × 1
3. Caricatore per carrozzeria (54,6 V) × 1 set
4. Caricatore del telecomando (19,6 V) × 1 set
5. Antenna (trasmissione digitale) × 2
6. Antenna (trasmissione immagini) × 3
7. Piattaforma di gestione cloud robot × 1 set (opzionale)
8. Veicolo di trasporto di emergenza robot × 1 (opzionale)

Certificazione del prodotto
1. Certificazione antideflagrante dell'intera macchina: Exd[ib]IIBT4Gb, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
2. Scatola di alimentazione antideflagrante per robot antincendio: Exd ⅡC T6 Gb, certificato antideflagrante originale fornito come riferimento
3. Scatola di controllo a prova di esplosione e a sicurezza intrinseca per robot antincendio: Exd[ib]IIBT4Gb, certificato antideflagrante originale fornito come riferimento
4. Cannone ad acqua robot antincendio per controllare il motore antideflagrante: ExdIIBT4GB, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
5. Motore principale antideflagrante per robot antincendio: ExdIIBT4GB, certificato antideflagrante originale fornito come riferimento
6. Certificazione antideflagrante del modulo di rilevamento del rilevamento del gas e dell'ambiente: ExdibIICT5GB, il certificato antideflagrante originale viene fornito come riferimento
7. ★Certificazione di protezione antincendio per il modulo di rilevamento del rilevamento di gas e ambiente: ha superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle apparecchiature antincendio e fornisce l'originale come riferimento
8. ★Certificazione antideflagrante della piattaforma elevatrice a prova di esplosione: ExdIIBT5GB, il certificato antideflagrante originale viene fornito come riferimento
9.★ Rapporto di ispezione del materiale cingolato per robot antincendio: rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti a prova di esplosione della miniera di carbone nazionale
10.★Superata l'ispezione da parte del Centro di prova del Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., il livello di protezione del corpo del robot è IP67 e il livello di protezione del corpo del robot è IP65
11.★Il dispositivo di protezione automatico per l'interruzione dell'acqua ha ottenuto il brevetto dell'invenzione tramite l'Ufficio statale per la proprietà intellettuale e l'originale viene fornito come riferimento

Certificati e Rapporti