RXR-MC80BGD Robot antincendio e di ricognizione antideflagrante

Introduzione del prodotto
Il robot antincendio e di ricognizione antideflagrante RXR-MC80BGD è un robot speciale. Utilizza batterie al litio come fonte di alimentazione e un telecomando wireless per il controllo a distanza. Può essere impiegato in diverse aree, come grandi impianti petrolchimici, gallerie, metropolitane, ecc., in presenza di perdite e esplosioni di petrolio e gas, crolli di gallerie e metropolitane e altri disastri. È un'attrezzatura speciale per il soccorso in caso di incendi chimici pericolosi o incendi con fumo denso. Questo prodotto offre funzionalità di spegnimento incendi, ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e nocivi e ricognizione ambientale in aree colpite da calamità.

Caratteristiche del prodotto
1. ★Elevato livello antideflagrante
Il tutto è Exd[ib] II BT4Gb
Il grado di resistenza all'esplosione della batteria è Exd[ib] II CT6Gb
2.★Elevato livello di protezione
Il livello di protezione generale è IP67
Il livello di protezione del telaio è IP67.
3. ★Vari tipi di gas tossici e nocivi
Fino a 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali
4. ★Velocità di guida elevata
Raggiunge i 5,72 km/h, ovvero tre volte la velocità media del settore.
5. ★ Braccio oscillante per facilitare il superamento degli ostacoli
Struttura a braccio oscillante anteriore e posteriore, altezza di superamento verticale degli ostacoli maggiore o uguale a 600 mm
6.★ Uso multifunzionale
Ha le funzioni di estinzione incendi, ricognizione, superamento ostacoli, in particolare per la ricognizione di attraversamenti stradali complessi
7. ★Accesso alla piattaforma cloud di rete del robot
Le informazioni sullo stato in tempo reale, come la posizione, l'alimentazione, l'audio, il video e il rilevamento dell'ambiente gassoso del robot, possono essere trasmesse al cloud tramite la rete 4G/5G e visualizzate su PC e terminali mobili.

Indice tecnico principale
3.1 Macchina completa:
1. Nome: Robot da ricognizione antincendio antideflagrante
2. Modello: RXR-MC80BGD
3. Funzioni di base: lotta antincendio, ricognizione audio e video, ricognizione di gas tossici e pericolosi, ricognizione ambientale nelle zone colpite da calamità;
4. Attuazione degli standard del settore antincendio: “GA 892.1-2010 Robot antincendio Parte 1 Requisiti tecnici generali”
5. Attuazione degli standard antideflagranti: GB3836.1 2010 “Ambiente esplosivo Parte 1: Requisiti generali per le apparecchiature”, in linea con GB3836.1-2010 “Ambiente esplosivo Parte 2: Apparecchiature protette da involucri antideflagranti”, CB3836.4 2010 “Ambiente esplosivo Parte 4: Apparecchiature di protezione a sicurezza intrinseca Norma nazionale
6. ★Tipo antideflagrante: robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, dispositivo di alimentazione a batteria al litio: Ex d IIC T6 Gb
7.★Livello di protezione: Il livello di protezione del corpo del robot è IP67 e il livello di protezione del corpo del robot è IP67.
8. Alimentazione: elettrica, batteria ternaria al litio
9.★Dimensioni: ≤ lunghezza 1350 mm * larghezza 920 mm * altezza 1260 mm
10. ★Diametro dello sterzo: ≤1586mm
11.★Peso: ≤670 kg
12.★Forza di trazione: ≥3585N
13.★Capacità di approvvigionamento idrico: fornitura idrica tramite tre collettori d'acqua (3 porte di ingresso acqua DN80)
14. Distanza di traino: ≥80 m (traino di due tubi di arricchimento DN80)
15. ★Velocità lineare massima: ≥1,59 m/s, velocità continua tramite telecomando
16. ★Deviazione rettilinea: ≤0,30%
17. Distanza di frenata: ≤0,16 m
18.★Capacità di arrampicata: ≥83,9% (o 40°)
19.★Altezza verticale dell'ostacolo: 600 mm
20. Angolo di stabilità del rollio: ≥40 gradi
21.★Profondità di guado: ≥500 mm
22. Tempo di camminata continuativa: 2 ore
23. Tempo di funzionamento affidabile: attraverso 16 ore di test continuo di stabilità e affidabilità
24. Distanza del telecomando: 1000 m
25. Distanza di trasmissione video: 1000 m
26. ★Capacità di carico: può trainare veicoli di soccorso sul luogo dell'intervento; può trainare ostacoli attraverso l'anello di traino
27. ★Funzione di monitoraggio panoramico: consente di visualizzare a distanza immagini a 360 gradi del corpo del robot.
28. ★ Funzione di visualizzazione dell'assetto: rilevamento in tempo reale dell'angolo di beccheggio, dell'angolo di rollio e dell'angolo di azimut del robot, in modo che l'operatore possa cercare di comprendere lo stato del robot e restituire il valore al terminale di controllo remoto per la successiva operazione di comando corretta.
29. Funzione autonoma di evitamento degli ostacoli: in presenza di ostacoli entro 2 metri, la velocità viene dimezzata, mentre in presenza di ostacoli entro 1 metro, il veicolo si arresta automaticamente.
30.★Funzione di raffreddamento a spruzzo automatico: è dotato di un design di raffreddamento a spruzzo automatico a cortina d'acqua a tre strati, che spruzza e raffredda il corpo del robot per formare una cortina d'acqua che lo ricopre interamente, garantendo che la batteria, il motore, il sistema di controllo e i componenti chiave del robot siano in normale funzionamento in ambienti ad alta temperatura; l'utente può personalizzare la temperatura di allarme
31. Generazione automatica di energia e funzione di soppressione del rinculo: il motore principale del robot adotta un sistema di frenatura con generazione di energia, che converte la forza di rinculo in energia elettrica durante lo spegnimento degli incendi tramite sprinkler;
32.★Robot cingolato: Il robot cingolato antincendio deve essere realizzato in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature; l'interno del cingolato è costituito da uno scheletro metallico; è dotato di un sistema di protezione anti-deragliamento.
33. Funzione di annodamento della cintura impermeabile (opzionale): grazie alla doppia struttura universale, può ruotare di 360 gradi per evitare che la cintura dell'acqua si annodi
34. Funzione di spegnimento automatico del tubo (opzionale): il funzionamento tramite telecomando consente lo spegnimento automatico del tubo, garantendo che il robot possa tornare indietro agevolmente dopo aver completato l'attività.
35. Terminale di controllo: terminale di controllo remoto portatile con immagine e dati integrati
3.2 Sistema robotizzato di estinzione incendi:
1. Monitor antincendio: monitor antincendio antideflagrante di produzione nazionale/monitor antincendio importato
2. Tipo di agente estinguente: acqua o schiuma
3. Materiale: corpo del cannone - acciaio inossidabile, testa del cannone - lega di alluminio con ossidazione dura
4. Pressione di esercizio (MPa): 1,0-1,2 (MPa)
5. Metodo di spruzzatura: DC e atomizzazione, regolabile in continuo
6. ★Portata acqua/schiuma: 80 l/s acqua, 75 l/s schiuma
7. Portata (m): ≥85 m, acqua;
8. ★Angolo di rotazione: orizzontale -45°～+45° (il braccio oscillante forma un angolo di 70° con il terreno della pista), verticale -18°～90°
9. Angolo di spruzzo massimo: 120°
10. Telecamera di follow-up: Telecamera di follow-up del cannone ad acqua, risoluzione 1080P, grandangolo 60°
11. Funzione di tracciamento del punto caldo a infrarossi (opzionale): grazie alla funzione di tracciamento del punto caldo a infrarossi, è possibile rilevare e tracciare le fonti di calore tramite termografia a infrarossi.
12. Tubo della schiuma: Il tubo della schiuma è sostituibile. La sostituzione avviene tramite un sistema a innesto rapido. Il monitor antincendio ad acqua può spruzzare acqua, schiuma e liquidi misti per svolgere molteplici funzioni in un colpo solo e passare dalla modalità CC alla modalità a spruzzo.
3.3 Sistema di ricognizione robotica:
Configurando contatori di gas, moduli di monitoraggio ambientale, telecamere a infrarossi, termocamere a infrarossi, pickup e altre apparecchiature montate su veicoli, è possibile effettuare la sorveglianza remota di gas tossici e nocivi sul luogo dell'incidente, delle condizioni ambientali nell'area del disastro, nonché registrazioni video e audio; una piattaforma elevatrice antideflagrante dotata di sensori di rilevamento ambientale e telecamere può misurare e analizzare gas tossici e combustibili, audio e video, nonché l'ambiente a diverse altezze sul posto;
1. ★Configurazione del sistema di ricognizione: 6 telecamere a infrarossi antideflagranti montate su veicolo, 1 tester multiparametrico, 1 rilevatore di temperatura e umidità
2. ★Altezza di sollevamento della piattaforma di sollevamento antideflagrante: altezza iniziale: 1065 mm, altezza dopo il sollevamento: 1870 mm
3. ★Modulo di rilevamento di gas e ambiente: dotato di sistema di rilevamento wireless per il rapido intervento di soccorso e rilevatore di temperatura e umidità, in grado di rilevare: temperatura\umidità\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi: sensori di misurazione della temperatura a infrarossi sono installati all'interno e all'esterno dell'auto per monitorare la temperatura interna della carrozzeria e la temperatura esterna (-50-350 °C).
3.4 Percezione video del robot:
1. ★ Numero e configurazione delle telecamere: Il sistema video è composto da 6 telecamere a infrarossi ad alta definizione fisse sul corpo per realizzare l'osservazione della direzione di visuale anteriore e posteriore e immagini panoramiche a 360° del corpo del robot;
2. Illuminazione della telecamera: la telecamera sul corpo deve essere in grado di fornire immagini nitide anche in condizioni di scarsa illuminazione (0,001 LUX), con stabilizzazione dinamica; la telecamera deve essere in grado di catturare la scena in modo efficace e chiaro anche in assenza di illuminazione e visualizzarla sullo schermo LCD del terminale operativo.
3. ★Funzione di monitoraggio panoramico: consente di visualizzare a distanza immagini a 360 gradi del corpo del robot.
4. Pixel della fotocamera: milioni di immagini ad alta definizione, risoluzione 1080P, angolo di visione grandangolare di 60°
5. ★ Livello di protezione della fotocamera: IP67
6. Requisiti tecnici per la raccolta del suono: raccolta remota del suono in loco, facile comprensione della situazione delle persone intrappolate, distanza di acquisizione 5 metri, intervallo di frequenza 20Hz～20kHz, sensibilità ≥40dB
7. Termocamera a infrarossi (opzionale): dotata di termocamera a infrarossi per rilevare e tracciare le fonti di calore; la termocamera a infrarossi ha una funzione anti-vibrazione dell'immagine; ha una funzione di acquisizione e trasmissione in tempo reale delle immagini; ha una funzione di ricerca visiva della fonte di incendio. L'apparecchiatura di prova deve essere antideflagrante, il certificato originale è disponibile per l'ispezione.
3.5 Parametri di configurazione del terminale remoto:
1. Dimensioni: 410*310*70 mm (esclusa l'altezza del bilanciere)
2. Peso complessivo della macchina: 6,5 kg
3. Display: schermo LCD ad alta luminosità da almeno 10 pollici, commutazione del segnale video a 4 canali
4. Piattaforma del sistema di controllo: sistema operativo Windows 7
5. Orario di lavoro: 8 ore
6. Funzioni di base: Il telecomando e il monitor sono integrati e portatili, con una tracolla ergonomica; possono essere visualizzati e controllati contemporaneamente, e l'ambiente circostante la scena può essere presentato in modo stabile agli operatori remoti, e possono essere visualizzati in tempo reale lo stato della batteria e del robot, l'angolo di inclinazione, l'angolo di azimut, le informazioni di allarme sulla concentrazione di gas tossici e nocivi, ecc., controlla i movimenti avanti, indietro e di rotazione del robot; controlla il cannone ad acqua per eseguire azioni su, giù, sinistra, destra, corrente continua, atomizzazione, auto-oscillazione e altre. Ha una funzione anti-vibrazione dell'immagine; ha la funzione di raccolta e trasmissione in tempo reale di immagini panoramiche a 360 gradi della parte anteriore, posteriore e intorno al robot. Il metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless utilizzando segnali crittografati.
7. ★Funzione di monitoraggio panoramico: può visualizzare immagini a 360 gradi del corpo del robot in tempo reale (questo parametro è conforme al rapporto di prova del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio)
8.★Funzione di registrazione e riproduzione video: i video possono essere registrati in qualsiasi momento, il contenuto video registrato viene salvato automaticamente, il video può essere riprodotto direttamente sul terminale del telecomando oppure il video può essere copiato su altri dispositivi
9. ★Con funzione schermo di proiezione: può essere collegato ad apparecchiature di proiezione come proiettori tramite interfaccia HDMI, il che è comodo per i comandanti operativi per discutere e prendere decisioni insieme
10. Funzione di controllo della camminata: Sì, 1 joystick industriale a tre assi, 1 joystick per realizzare il funzionamento flessibile del robot in avanti, indietro, svolta a sinistra e svolta a destra
11. Funzione di controllo del monitor antincendio: Sì, 1 joystick industriale a tre assi, un joystick può controllare il monitor dell'acqua per eseguire azioni su, giù, sinistra, destra, CC e atomizzazione.
12. Interruttore di sollevamento del sistema di controllo e ricognizione: Sì, interruttore di avanzamento a ripristino automatico
13. Interruttore video: Sì, interruttore jog con ripristino automatico
14. Controllo della funzione di azionamento automatico della cinghia di traino: Sì, interruttore a bilanciere con ripristino automatico
15. Funzione di controllo dell'illuminazione: Sì, interruttore jog con ripristino automatico, il computer host esegue una risposta di autobloccaggio
16. Strumenti ausiliari: terminale di controllo remoto portatile, tracolla, treppiede mobile
4.6 Funzionalità Internet:
1. Funzione GPS (opzionale): posizionamento GPS, è possibile interrogare il percorso
2.★ Può essere collegato alla piattaforma di gestione cloud del robot (opzionale): nome del robot, modello, produttore, posizione GPS, livello della batteria, video, temperatura, umidità, CO2, CO, H2S, CH4, Cl2, NH3, O2 possono essere collegati, i dati H2 vengono trasmessi alla piattaforma di gestione cloud tramite la rete 4G/5G e lo stato del robot può essere controllato in tempo reale tramite PC/terminale mobile. È utile per i comandanti per prendere decisioni e per i responsabili delle apparecchiature per gestire l'intero ciclo di vita dei robot
4.7 Altro:
★ Schema di trasporto di emergenza (opzionale): rimorchio speciale per il trasporto di robot o veicolo speciale per il trasporto di robot

Configurazione di produzione
1. Robot da ricognizione antincendio antideflagrante×1
2. Terminale di controllo remoto portatile × 1
3. Caricabatterie per carrozzeria (54,6 V) × 1 set
4. Caricabatterie con telecomando (19,6 V) × 1 set
5. Antenna (trasmissione digitale) × 2
6. Antenna (trasmissione immagini) × 3
7. Piattaforma di gestione cloud per robot × 1 set (opzionale)
8. Veicolo robotizzato per il trasporto di emergenza × 1 (opzionale)

Certificazione del prodotto
1. Certificazione antideflagrante dell'intera macchina: Exd[ib]IIBT4Gb, fornire il certificato antideflagrante originale come riferimento
2. Quadro elettrico antideflagrante per robot antincendio: Exd IIC T6 Gb, il certificato antideflagrante originale è fornito a titolo di riferimento.
3. Quadro di controllo antideflagrante e a sicurezza intrinseca per robot antincendio: Exd[ib]IIBT4Gb, il certificato antideflagrante originale è fornito a titolo di riferimento.
4. Cannone ad acqua per robot antincendio con controllo del motore antideflagrante: ExdIIBT4GB, fornire il certificato antideflagrante originale per riferimento
5. Motore principale antideflagrante per robot antincendio: ExdIIBT4GB, il certificato antideflagrante originale è fornito a titolo di riferimento.
6. Certificazione antideflagrante del modulo di rilevamento di gas e ambiente: ExdibIICT5GB, il certificato antideflagrante originale è fornito a titolo di riferimento.
7. ★Certificazione di protezione antincendio per il modulo di rilevamento di gas e ambiente: ha superato l'ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità delle attrezzature antincendio e fornisce l'originale per riferimento
8. ★Certificazione antideflagrante della piattaforma di sollevamento: ExdIIBT5GB, il certificato antideflagrante originale è fornito a titolo di riferimento.
9.★ Rapporto di ispezione del materiale cingolato per robot antincendio: rapporto di ispezione del Centro nazionale di supervisione e ispezione della qualità dei prodotti antideflagranti per miniere di carbone.
10.★Ha superato l'ispezione del Centro di collaudo dell'Istituto di ricerca scientifica e tecnologica del carbone Co., Ltd., il livello di protezione del corpo del robot è IP67 e il livello di protezione del corpo del robot è IP65
11.★Il dispositivo automatico di protezione contro l'interruzione dell'acqua ha ottenuto il brevetto di invenzione tramite l'Ufficio statale della proprietà intellettuale, e l'originale è fornito a titolo di riferimento.

Certificati e rapporti