Trasmissione video ad alta definizione, drone anticollisione, sistema SLAM a quattro occhi e pianificazione del percorso.
drone anticollisione
I. Panoramica del prodotto
Il drone anticollisione è una piattaforma per droni quadricotteri. Questa piattaforma integra controllori di volo, computer di bordo, moduli SLAM a quattro telecamere, moduli di telecamere pan-tilt e moduli di trasmissione dati immagine, realizzando un design "tutto in uno". Conforme allo standard nazionale GB42590-2023 per i veicoli aerei senza pilota leggeri, è dotato del software Prometheus per droni autonomi e può facilmente svolgere diverse funzioni di controllo, come il riconoscimento e il tracciamento dei bersagli, il volo di guida e altro ancora. La piattaforma supporta la modellazione in tempo reale di LiDAR 3D e può realizzare SLAM laser 3D (FASTLIO). In combinazione con l'algoritmo di pianificazione del percorso EGO Swarm, può completare la mappatura spaziale 3D dei droni in vari scenari applicativi complessi, consentendo l'evitamento degli ostacoli in tempo reale durante il volo del drone. In combinazione con la stazione di terra Prometheus Professional, può visualizzare le funzioni, commutare le sorgenti di posizionamento, gestire il drone e regolare dinamicamente i parametri.
II. Ambito di applicazione
Intervento di emergenza antincendio
ricognizione in spazio limitato
Ispezione di oleodotti e ponti
III. Caratteristiche del prodotto
1. Modellazione Lidar: Raccogli rapidamente i dati ambientali circostanti durante il volo ed elaborali in tempo reale per creare una mappa ambientale 3D.
2. Trasmissione video ad alta definizione: trasmissione video in tempo reale ad alta definizione 1920 × 1080
3. SLAM a quattro occhi: Realizzazione del posizionamento autonomo tramite il sistema di navigazione inerziale visiva BSA-SLAM
4. Pianificazione del percorso, navigazione ed evitamento degli ostacoli: la capacità di analizzare gli ostacoli dinamici in tempo reale e di aggirarli in modo flessibile, tracciando e regolando rapidamente i bersagli.
IV. Principali indicatori tecnici
| 1. Parametri di base 1.1. Interasse: 320 mm (diagonale) 1.2. Dimensioni: 442 × 388 × 174 mm (esclusa la copertura protettiva) Peso dell'intero apparecchio: 1870 g (esclusa la copertura protettiva) 1.3. Massa massima consentita al decollo: 2500 g (fare riferimento alla curva di autonomia per i dettagli) Temperatura di esercizio: -10 ℃~40 ℃ (temperatura ambiente) 1.4. Gimbal monoasse: angolo controllabile: -90 °~30 ° (asse di beccheggio) 1.5. Risoluzione: 1920 × 1080, frequenza dei fotogrammi: 25 FPS, tipo di media: RTSP H.264, latenza tipica: (cablata) 1.6. Precisione di controllo: 0,05 ° 1.7 Trasmissione dati del diagramma integrato 1.8. Larghezza di banda massima: 40 Mbps 1.9. Distanza massima effettiva: 3 km (senza interferenze o ostacoli) 1 km (lieve interferenza senza ostruzioni) Latenza tipica: 110~150 ms (fortemente influenzata dall'ambiente) 1.10 Trasmissione dei dati immagine Banda di frequenza operativa: 2,4 GHz Potenza di trasmissione: 18 dBm 1.11 GNSS Precisione orizzontale: 1,5 m CEP (con SBAS) Precisione della velocità: 0,05 m/s Modalità di funzionamento: GPS+BDS 2. Interfaccia esterna 2.1 Porta di rete: Ethernet 100Mbps x2 Alimentatore da 12 V a 3 A Supporta lo standard IEEE 1588-2008 (PTP v2) 2.2 Porta seriale: 2 porte seriali TTL Alimentatore 5V/3.3V@500mA 2.3 USB: TYPE-C × 2 (una USB 2.0, una USB 3.0) HDMI: HDMI 1.4 3, Batteria 3.1 Tipo di batteria: batteria ai polimeri di litio ad alta tensione 3.2. Tensione nominale: 26,4 V (massima) 21 V (minima) Tensione di conservazione: 22,8 V (tipica) 3.3. Capacità nominale: 5800 mAh 3.4 Qualità: 680 g 4. Tempo di durata del carico Peso al decollo con carico di 0 g (1887 g) 21 minuti e 15 secondi Peso di decollo di 200 g (2099 g) 18 minuti e 32 secondi Peso di decollo di 400 g (2299,1 g) 16 minuti e 20 secondi Carico di 600 g, peso al decollo (2496,7 g), 14 minuti e 03 secondi Peso al decollo: 800 g (2702,7 g) 12 minuti e 59 secondi 5. Parametri di volo 5.1 Velocità massima di volo consentita: Volo livellato: 5 m/s (manuale), 8 m/s (automatico) Salita: 1,5 m/s, Discesa: 1 m/s 5.2. Velocità di rotazione massima consentita: 60 °/s 5.3. Livello massimo di resistenza al vento: Livello 4 5.4. Autonomia massima: 11 km 5.5. Raggio massimo dei compiti: 5 km 5.6 Precisione in volo stazionario: ± 0,5 m (GPS) ± 0,05 m (visivo) 6. Telecamera di profondità a quattro occhi 6.1 Acceleratore visivo: Intel® Movidius™ Myriad™ X VPU 6.2. Risoluzione massima: 1296 × 816 6.3. Frequenza massima dei fotogrammi: 1280 × 800@120fps 6.4 Tipo di otturatore: Otturatore globale 6.5 Formato di codifica: canale singolo a 8/10 bit 6.6 Dimensione dei pixel: 3 × 3 µm FOV: 150,5°DFOV 127,4°HFOV 79,7° VFOV 6.7. Numero di sensori: 4 (2 in avanti + 2 all'indietro) 6.8 IMU:BMI270 7, Telecomando 7.1. Numero di canali: 8 7.2. Potenza di trasmissione: 18-20 dBm 7.3. Quantità: 294,1 g 8, Caricabatterie 8.1. Tensione di ingresso CA: 100V~240V 8.2. Tensione del punto di ingresso CC: 26,4 V 8.3. Quantità: 460 g 8.4 Corrente di carica: 5A |
Beijing Topsky Intelligent Equipment Group Co., Ltd. (codice azionario: 836307) è stata fondata nel 2003 con l'obiettivo di rendere il mondo più sicuro grazie ad attrezzature innovative e con la determinazione di diventare un leader indiscusso nel settore delle apparecchiature di sicurezza di alta gamma a livello globale.
La nostra azienda possiede capacità indipendenti di ricerca e sviluppo e di promozione tecnologica, e dispone di un edificio adibito sia a ricerca e sviluppo che a produzione. Con sede nella zona industriale di Jinqiao, nel parco tecnologico di Zhongguancun, è un'impresa nazionale ad alta tecnologia con un capitale sociale di 46.514.300 RMB. La nostra azienda vanta capacità indipendenti di ricerca e sviluppo e di produzione. Situata nella zona di sviluppo economico di Pechino, la nostra sede si sviluppa su tre piani e comprende un edificio di ricerca e sviluppo di 1.500 metri quadrati, un edificio di produzione di 1.800 metri quadrati e un terzo edificio di produzione in costruzione di quasi 3.000 metri quadrati.
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Finora, molti prodotti sono stati esportati in oltre 10 paesi.

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