Veicolo antincendio con telecomando a distanza di 1100 m, robot antincendio

1. Panoramica

Questo prodotto è dotato di telecomando, display panoramico e altre funzioni, e offre buone prestazioni fuoristrada; il dispositivo frenante idraulico integrato può arrestare efficacemente il veicolo e impedire lo slittamento dell'intera macchina.

2. Applicazione

Incendio in una galleria stradale (ferroviaria)

Incendio in stazione della metropolitana

Incendio nel porto

Incendi in strutture sotterranee e scali merci.

incendio in un centro commerciale, in un ospedale e in un edificio.

Incendio in fabbrica e in un edificio civile

Grave incidente con gas e fumo

I veicoli antincendio di grandi dimensioni e il personale addetto allo spegnimento degli incendi non hanno facile accesso.

3. Caratteristica

La portata del getto del cannone antincendio può raggiungere i 120 l/s, la gittata dell'acqua è superiore a 96 m e la gittata della schiuma è superiore a 92 m

2. Elevata trazione

Il motore idraulico aziona il cingolo, la potenza del motore diesel è di quasi 30 kW e la forza di trazione orizzontale può raggiungere gli 8 kN.

3. Rilevamento altamente integrato

Può misurare 14 tipi di gas, temperatura, umidità, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propano), C2H4O (acetaldeide), C2H2 (acetilene), VOC (opzionale)

4. Alta velocità

La velocità di traslazione lineare è superiore a 3,6 m/s, con regolazione continua della velocità tramite telecomando.

5. Elevata mobilità

Adatto a diversi tipi di strade, altezza di attraversamento fino a 300 mm; pendenza massima superabile fino a 25° (46,6%)

6. Funzione intelligente (4 funzioni)

Con controllo vocale; chiamata vocale bidirezionale; comunicazione ridondante; accesso a una varietà di piattaforme cloud per reti di robot intelligenti

7. Piattaforma cloud

Collegato alla piattaforma cloud della rete robotica, è in grado di monitorare da remoto le informazioni sulle apparecchiature, i dati relativi a gas e video, effettuare analisi statistiche, verificare automaticamente la validità delle apparecchiature, inviare notifiche automatiche relative alle statistiche sulle apparecchiature scadute e gestire e applicare in modo completo le funzionalità per garantire la tempestività delle apparecchiature.

8. Interfaccia di potenza di uscita multi-idraulica

Interfaccia di uscita idraulica riservata, pressione 16 MPa, portata fino a 25 l/min, per soddisfare i requisiti di utensili e attrezzature idrauliche come utensili di piegatura idraulici, generatori idraulici, pompe idrauliche ad alta pressione, saldatrici idrauliche

4. Specifiche principali

1. Nome: Robot estinguente

2. Modello: RXR-M120D

3. Funzioni di base: spegnimento incendi, ricognizione di gas tossici e nocivi e altre funzioni;

4. Attuazione degli standard del settore antincendio: “GA 892.1-2010 Robot antincendio Parte 1 Condizioni tecniche generali”

5. Potenza: alimentazione a carburante, motore diesel

6. Dimensioni: ≤ Lunghezza 2090 mm × larghezza 1550 mm × altezza 1530 mm

7. Diametro dello sterzo: sinistro ≤2900 mm; destro ≤2900 mm

8. Peso: ≥1350 kg

9. Trazione: ≥8,07 kN

10. Portata dell'acqua: 121,7 l/s

11. Portata della schiuma: 120,6 l/s

12. Portata acqua/schiuma: ≥96,5 m acqua, ≥92,3 m schiuma

13. Capacità di carico: può trascinare la massa del carico ≥400 kg, può trascinare il tubo per girare

14. Altezza da terra: ≥270 mm

15. Velocità lineare massima: ≥3,61 m/s, regolazione continua della velocità tramite telecomando.

16. Deviazione standard (%): ≤0,4

17. Distanza di frenata: ≤0,3 m

18. Capacità di arrampicata: ≥25°

19. Altezza dell'ostacolo: ≥300 mm

20. Angolo di stabilità del rollio: ≥25°

21. Profondità di guado: ≥300 mm

22. Capacità del serbatoio del carburante 50 litri, autonomia di funzionamento continuo con serbatoio pieno 6,5 ore.

23. Tempo di funzionamento affidabile: attraverso 16 ore di test continuo di stabilità e affidabilità

24. Distanza del telecomando: ≥1000 m

25. Dispositivo accessorio: con supporto per manichetta, la manichetta antincendio DN80 può essere configurata fino a 120 metri

26. Funzione autonoma di evitamento ostacoli tramite laser: la distanza di rilevamento è di 50 metri, l'ostacolo viene incontrato entro 5 metri, la velocità viene dimezzata, l'ostacolo viene incontrato entro 2 metri e si verifica l'arresto automatico

27. Funzione di raffreddamento a spruzzo automatico: il robot è dotato di una funzione di protezione a spruzzo d'acqua, che si attiva durante le operazioni di spegnimento incendi.

28. Binario ignifugo per robot (opzionale): il cingolo del robot antincendio utilizza gomma antistatica ignifuga ad alta temperatura; l'interno del cingolo è costituito da uno scheletro metallico; design di protezione anti-deragliamento del cingolo;

29. Funzione di sgancio automatico del tubo (opzionale): funzionamento tramite telecomando per lo sgancio automatico del tubo, in modo che il robot possa tornare agevolmente al termine dell'operazione;

30. Terminale di controllo: telecomando digitale portatile integrato wireless e telecomando cablato.

4.2 Sistema di alimentazione del robot:

1. Motore: motore diesel a quattro tempi, quattro cilindri in linea, raffreddato ad acqua, di una nota marca nazionale;

2. Potenza nominale del motore (kW/rpm): ≥30,1/2400;

3. Norma sulle emissioni: GB 20891-2014 Fase IV (non stradale Paese IV)

4. L'interfaccia idraulica del robot può essere collegata a utensili di piegatura idraulici, generatori idraulici, pompe idrauliche ad alta pressione, saldatrici idrauliche e altre apparecchiature idrauliche speciali.

5. Pompa doppia chiusa: capacità 17,1 ml + 17,1 ml; pressione nominale 25 MPa + 25 MPa; velocità massima 3600 giri/min;

6. Pompa a ingranaggi: cilindrata 14 ml; pressione nominale 16 MPa; velocità nominale 3600 giri/min;

7. Pressione del sistema: pressione di camminata 25 MPa;

8. Sistema e modalità di controllo: il sistema principale è un sistema a circuito chiuso con pompa proporzionale elettrica; il sistema ausiliario è un sistema a pompa quantitativa aperta + valvola di commutazione a controllo elettronico;

9. Azionamento di camminamento: il numero di motori di azionamento è 2; coppia continua massima 1620 Nm, pressione di esercizio nominale 31,5 MPa; portata massima in ingresso 198,9 l/min.

4.3 Sistema robotizzato di estinzione incendi:

1. Cannone a fuoco: cannone a fuoco con regolazione automatica della pressione

2. Tipo di agente estinguente: acqua o schiuma

3. Materiale del corpo della pistola: lega di alluminio

4. Pressione di esercizio (MPa): 1,0 (MPa)

5. Modalità di iniezione: CC, atomizzazione e auto-pendolo

6. Portata dell'acqua: 121,7 l/s

7. Portata della schiuma: 120,6 l/s

8. Portata acqua/schiuma (m): ≥96,5 m acqua, ≥92,3 m schiuma

9. Angolo di rotazione: orizzontale -90° ~ 90°, verticale -10° ~ 90°

10. Angolo di spruzzo massimo: 120°

11. Metodo di comunicazione: bus CAN

12. Telecamera per testa PT: telecamera per testa PT, risoluzione 1080P, 2 milioni di pixel, ingrandimento ottico 25x, illuminazione minima: colore: 0,05ux@ (F1.6, AGC ON); bianco e nero: 0,01@ (F1.6, AGC ON), ampia gamma dinamica 120 dB, supporto commutazione automatica del tipo di filtro a infrarossi ICR, ampio angolo 60°.

13. Funzione di tracciamento occhi caldi a infrarossi (opzionale): con la funzione di tracciamento occhi caldi a infrarossi, rilevamento e tracciamento della fonte di calore tramite termografia a infrarossi.

14. Tubo per pistola a schiuma: tubo per schiuma sostituibile, il metodo di sostituzione è a inserimento rapido, il cannone ad acqua può spruzzare acqua, schiuma e liquidi misti, per ottenere una pistola multiuso.

4.4 Sistema di ricognizione robotico:

Attraverso la configurazione di strumenti per il rilevamento di gas, moduli di monitoraggio ambientale, telecamere a infrarossi, termocamere a infrarossi, pickup e altre apparecchiature del veicolo, è possibile effettuare ricognizioni remote su siti di incidenti con gas tossici e nocivi, condizioni ambientali in aree disastrate, video e audio; dotato di piattaforma elevatrice antideflagrante equipaggiata con sensori di rilevamento ambientale e telecamere, per effettuare misurazioni e analisi ambientali di gas combustibili tossici a diverse altezze, tramite audio e video;

1. Configurazione del sistema di ricognizione (opzionale): 6 telecamere a infrarossi antideflagranti, 1 rilevatore multiparametrico, 1 rilevatore di temperatura e umidità

2. Modulo di rilevamento di gas e ambiente (opzionale): dotato di sistema di rilevamento wireless per il rapido intervento di soccorso e rilevatore di temperatura e umidità, in grado di rilevare: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000 ppm

Intervallo di temperatura: da -25 °C a 60 °C

Intervallo di umidità: da 0% UR a 90% UR

3. Funzione di misurazione della temperatura a infrarossi: l'auto è dotata di sensori di temperatura a infrarossi interni ed esterni, utilizzati per monitorare la temperatura interna della carrozzeria e la temperatura esterna (-50-350 °C).

4.5 Percezione video e audio da parte del robot:

1. Numero e configurazione delle telecamere: Il sistema video è costituito da 7 telecamere a infrarossi ad alta definizione fisse sulla fusoliera per realizzare immagini panoramiche a 360 gradi delle direzioni anteriore e posteriore e del corpo del robot;

2. Illuminazione della telecamera: la telecamera indossabile può fornire immagini nitide a 0,001 LUX di scarsa illuminazione, con stabilizzazione dinamica; la telecamera deve essere in grado di acquisire in modo efficace e chiaro la situazione della scena a illuminazione zero e visualizzarla sullo schermo LCD del terminale operativo.

3. Funzione di monitoraggio panoramico: è possibile visualizzare da remoto un'immagine a 360 gradi del corpo del robot.

4. Parametri principali della fotocamera:

1) Risoluzione della fotocamera 1080P, 2 milioni di pixel, ingrandimento ottico 25x.

2) Illuminazione minima: Colore: 0,05 ux@ (F1.6, AGC ON); Bianco e nero: 0,01@ (F1.6, AGC ON)

3) Angolo ampio Angolo 60°, ampia dinamica 120 dB

4) Supporta la commutazione automatica del tipo di filtro a infrarossi ICR, la riduzione digitale del rumore 3D, la forte soppressione della luce, la compensazione della retroilluminazione, la messa a fuoco dell'area, la gamma dinamica ultra-ampia di 120 dB, l'antivibrazione elettronica.

5) Risoluzione e frequenza dei fotogrammi: flusso principale 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720)

Flusso secondario 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60 Hz: 30 FPS (704 * 480, 640 * 480, 352 * 240)

Tre flussi 50Hz:25fps(1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 Hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Livello di protezione della telecamera: IP66

6. Requisiti tecnici per l'acquisizione del suono: la raccolta del suono a distanza può essere utilizzata per comprendere la situazione del personale intrappolato. La distanza di acquisizione è di 5 metri, la gamma di frequenza è 20Hz ~ 20kHz e la sensibilità è ≥40dB

7. Termocamera a infrarossi (opzionale):

1) Dotato di termocamera a infrarossi, tipo di sensore: rivelatore non raffreddato all'ossido di vanadio

2) Risoluzione 384 × 288, frequenza dei fotogrammi 50 Hz: 50 fps, dimensione dei pixel 17 μm, banda di risposta 8-14 μm, lunghezza focale dell'obiettivo per termografia 9,7 mm, valore massimo di apertura 1,0, distanza di ingrandimento per termografia 1,5 m, distanza di misurazione della temperatura 9 m, angolo del campo visivo 37,5° × 28,5°

3) Intervallo di misurazione della temperatura -20 ℃-150 ℃ o 0 ℃-550 ℃, precisione ±2℃, supporta una varietà di funzioni di misurazione della temperatura: misurazione della temperatura puntuale, lineare e a cornice, evidenziazione della temperatura più alta tramite il cursore a croce, rilevamento e tracciamento della sorgente di calore;

4) La termocamera a infrarossi è dotata di funzione anti-vibrazione dell'immagine, supporta una varietà di pseudocolori, riduzione del rumore 3D, miglioramento manuale dei dettagli dell'immagine AGC, correzione dell'otturatore, correzione della trasmittanza ottica e altre funzioni.

5) Ha la funzione di acquisizione di immagini e trasmissione in tempo reale; con funzione di ricerca visiva della fonte di incendio. E l'apparecchiatura di prova deve essere antideflagrante, il certificato originale per riferimento

4.6 Parametri di configurazione del telecomando wireless

1. Dimensioni: 410*310*70 mm (esclusa l'altezza del bilanciere)

2. Peso: 6,5 kg

3. Display: uno schermo OLED LCD ad alta luminosità di almeno 10 pollici, touch, immagine, integrazione digitale dello schermo integrato ad alta capacità per un trasporto più comodo, sistema operativo del robot antincendio sviluppato internamente

4. Piattaforma del sistema di controllo: Sistema operativo Windows / Sistema operativo Android

5. Orario di lavoro: 8 ore

6. Funzioni di base: design portatile integrato per telecomando e monitor, con cinturino ergonomico abbinato; consente di osservare e controllare contemporaneamente, presentando in modo stabile l'immagine dell'ambiente circostante all'operatore remoto e visualizzando in tempo reale lo stato della batteria, l'angolo di inclinazione del robot e le informazioni di allarme sulla concentrazione di gas tossici e nocivi, oltre a controllare i movimenti del robot in avanti, indietro, di svolta e altri; controlla il cannone ad acqua per eseguire azioni come su, giù, sinistra, destra, CC, atomizzazione, auto-oscillazione e altre. Funzione anti-vibrazione dell'immagine; dispone della funzione di raccolta e trasmissione di immagini panoramiche a 360 gradi davanti, dietro e intorno al robot in tempo reale. Il metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless tramite segnali crittografati.

7. Funzione di monitoraggio panoramico: è possibile visualizzare da remoto un'immagine a 360 gradi del corpo del robot.

8. Funzione di registrazione e riproduzione video: è possibile registrare video in qualsiasi momento, salvare automaticamente il contenuto video registrato, aprire direttamente la riproduzione video sul terminale di controllo remoto, oppure copiare il video su altri dispositivi.

9. Con funzione di proiezione su schermo: tramite l'interfaccia HDMI è possibile collegarlo a proiettori e altre apparecchiature di proiezione su schermo; le immagini e i dati raccolti dal robot sulla scena di soccorso vengono visualizzati in tempo reale tramite l'apparecchiatura di proiezione, facilitando così il lavoro del personale di comando e la discussione per il processo decisionale.

10. Funzione di controllo della deambulazione: tramite un bilanciere industriale a tre assi, per ottenere un funzionamento flessibile del robot in avanti, indietro, a sinistra e a destra.

11. Funzione di controllo del cannone ad acqua: tramite un bilanciere industriale a tre assi, per controllare il cannone ad acqua per eseguire l'azione di atomizzazione in alto, in basso, a sinistra, a destra e in corrente continua.

12. Controllo dell'interruttore di sollevamento del sistema di ricognizione: tramite l'interruttore del punto di ripristino automatico

13. Interruttore video: tramite l'interruttore del punto di ripristino automatico per ottenere

14. Controllo della funzione di trascinamento automatico del tubo flessibile: tramite l'interruttore del punto di ripristino automatico

15. Funzione di controllo dell'illuminazione: tramite l'interruttore del punto di auto-reset, il computer superiore esegue una risposta di auto-bloccaggio

16. Strumenti ausiliari: terminale di controllo remoto portatile, tracolla, treppiede mobile

17. Telecomando portatile (opzionale): dotato di maniglia per telecomando portatile, di piccole dimensioni, facile da usare, connessione più comoda e rapida nel processo di trasferimento della carrozzeria, migliora l'efficienza degli operatori, riduce il carico di lavoro degli operatori

4.7 Telecomando cablato

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1. Dimensioni complessive: 189×172×80 mm (esclusa l'altezza del bilanciere)

2. Peso: 6,5 kg

3. Distanza di controllo del filo (lunghezza del cavo): 10 m

4. Campo di controllo: arresto di emergenza, camminata, inclinazione del cannone, rotazione, CC, atomizzazione