robot sottomarino
Il robot sottomarino ROV 3.0 utilizza l'alimentazione elettrica da terra come fonte di energia, consentendo il
Il robot è progettato per operare a lungo ad alta potenza. Comunica e si controlla con la stazione di terra.
tramite un telecomando wireless e può essere personalizzato con complesse modalità operative. Il principale
Il controllo fornisce porte seriali/bus CAN standard come interfacce di comunicazione. L'intera macchina può
muoversi rapidamente sott'acqua e realizzare un movimento e un'osservazione omnidirezionali a sei dimensioni
sott'acqua. Ha anche funzioni come la stabilizzazione automatica della profondità, il mantenimento della posizione, automatico
navigazione direzionale e navigazione a velocità costante. Il robot può essere equipaggiato con telecamere subacquee, sonar e mani meccaniche, ecc., per la ricognizione o le operazioni subacquee. Mentre
Mantenendo un peso relativamente leggero, il robot può resistere a una pressione di 150 metri sott'acqua.
può raggiungere rapidamente aree di acque profonde o aree in cui le persone non possono entrare, condurre ricerche rapide o
Trasportano diversi moduli funzionali per assistere il personale di soccorso professionale.
2. Caratteristiche:
1. Movimento rapido:
Il robot si muove molto velocemente, spostandosi rapidamente durante il processo di ricerca, risparmiando tempo
Movimento e osservazione subacquea a sei gradi di libertà in tutte le direzioni, con flessibilità
controllare
2. Indagine video:
Telecamera subacquea pan-tilt montata frontalmente, in grado di ruotare sia in senso orario che antiorario.
con un'ampia angolazione per osservare le condizioni subacquee
3. Ricerca e salvataggio:
Può raggiungere rapidamente aree di acque profonde o aree in cui è difficile per le persone entrare e condurre
Ricerca rapida. Può essere equipaggiato con diversi moduli funzionali per assistere il personale di soccorso professionale.
4. Interfacce riservate:
Braccio meccanico subacqueo, telecamera ausiliaria, sonar subacqueo, righello laser
5. Controllo intelligente:
Stabilizzazione automatica della profondità + navigazione automatica direzionale + crociera a velocità costante (resistente)
3Funzioni
3Funzioni
3.1 Robot completo:
1. Peso: 15,5 Kg (senza attrezzatura collegata); (Questo parametro è coerente con il rapporto di prova
dal Centro di ispezione e collaudo della qualità delle attrezzature di salvataggio navale di Wuhan)2. Velocità: 1,5 m/s; (Questo parametro è coerente con il rapporto di prova del Centro di salvataggio navale di Wuhan
Centro di ispezione e collaudo della qualità delle apparecchiature
3. Profondità dell'acqua: 100 m, immersione massima: 150 m; (Questo parametro è coerente con il test
(rapporto del Centro di ispezione e collaudo della qualità delle attrezzature di salvataggio navale di Wuhan)
4. Propulsione: 6 unità, spinta ≥ 7 kg; (Questo parametro è coerente con il rapporto di prova di Wuhan
Centro di ispezione e collaudo della qualità delle attrezzature di salvataggio navali
5. Illuminazione: 2 unità, 2200LM;
6. Telecamera pan-tilt *1, installata internamente, angolo ±60°, risoluzione 1080P, grandangolo 110°, effettivo
pixel 200W; zoom ottico 4x; (Questo parametro è coerente con il rapporto di prova della nave Wuhan
Centro di ispezione e collaudo della qualità delle apparecchiature salvavita
7. Sensori collegati: sensore di assetto base a 9 assi + sensore di profondità + bussola elettronica + sensore di temperatura
sensore + sensore di umidità;
8. Temperatura di esercizio: -20ºC – 65ºC;
9. Alimentazione esterna: alimentazione CA da terra a 220 V, che fornisce energia al ROV subacqueo.
attraverso il cavo ombelicale;
10. Supporto per l'espansione: braccio meccanico a due funzioni (presa + taglio), sonar, multiparametro
sensore di qualità dell'acqua, USBL, ecc
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