Robot di medie dimensioni per la disattivazione di ordigni esplosivi
1. Panoramica
I robot per la bonifica di ordigni esplosivi sono utilizzati principalmente per la gestione di attività legate agli esplosivi e possono essere impiegati anche come robot per la ricognizione di terreni difficilmente accessibili all'uomo. Il braccio robotico per la bonifica di ordigni esplosivi, dotato di 6 gradi di libertà di rotazione, può sollevare un peso massimo di 55 kg. Il braccio robotico è equipaggiato con un dispositivo di distruzione esplosiva e può neutralizzare gli esplosivi sul posto. Il telaio adotta una struttura a cingoli e doppio braccio oscillante, che consente l'adattamento a diversi tipi di terreno per un rapido impiego operativo. Il robot è inoltre dotato di un sistema di controllo cablato, che permette il funzionamento a distanza tramite connessioni cablate anche in caso di interferenze di rete. I robot per la bonifica di ordigni esplosivi possono essere utilizzati con accessori quali distruttori, sistemi di controllo remoto della detonazione per esplosivi, ecc.
2, Caratteristiche
1. Funzione di preposizionamento e ripristino del braccio robotico
Diverse funzioni rapide per preimpostare le posture, con funzione di ripristino a un clic.
2. Il braccio robotico ha molteplici gradi di libertà
Il braccio robotico ha 6 gradi di libertà e può eseguire operazioni in diverse posizioni.
3. Prestazioni superiori nell'arrampicarsi su colline, edifici, ostacoli e trincee
È in grado di salire pendii con una pendenza di 35 gradi e scale con una pendenza di 30 gradi;
È in grado di superare un ostacolo verticale di 32 centimetri;
Può coprire trincee con una larghezza di 50 centimetri.
4. Il braccio robotico afferra un peso elevato
Il braccio robotico è in grado di afferrare un peso massimo di 55 kg.
5. Sistemi video ricchi e diversificati
Telecamere multicanale ad alta definizione in grado di osservare simultaneamente diverse prospettive.
6. Progettazione modulare dell'intera macchina
Bracci robotici modulari, moduli batteria, cingoli altamente modulari e unità operative superiori, che possono essere smontati e rimontati rapidamente.
3. Funzioni
3.1 Robot completo:
1. Funzioni di base: disinnesco di bombe, funzione di ricognizione video
2. Conformità agli standard del settore delle forze dell'ordine: “GAT 1776-2021” Requisiti tecnici generali per i sistemi robotici di polizia
3. Livello di protezione: IP67;
4. Alimentazione: Elettrica, batteria al litio ternaria
5. Dimensioni: ≤ 973 mm (lunghezza) × 700 mm (larghezza) × 621 mm (altezza)
6. Diametro di tornitura: ruota sul posto
7. Peso: ≤ 91,5 kg
8. ★ Velocità lineare massima: ≥ 1,9 m/s, variazione continua della velocità tramite telecomando
9. Deviazione lineare: ≤ 3%
10. Spazio di frenata: ≤ 0,3 m
11. Capacità di arrampicata: ≥ 35°;
12. Capacità di salire le scale: ≥ 30°;
13. Capacità di attraversamento: ≥ 500 mm;
14. Altezza di superamento dell'ostacolo: ≥ 320 mm;
15. Capacità di attraversamento dell'acqua: ≥ 185 mm
16. Tempo di funzionamento continuativo: ≥ 3 ore
17. Distanza del telecomando wireless: 800 m (in area aperta)
18. Distanza di trasmissione video wireless: 500 m (in area aperta) per la comunicazione a due punti;
19. Telecamera: 2 telecamere ad alta definizione 960P a 2 canali sul corpo del veicolo; 3 telecamere ad alta definizione 960P a 3 canali per la presa del braccio meccanico; 1 telecamera con zoom ottico 20x 1080P a 1 canale sul corpo del veicolo; soddisfa i requisiti per il movimento e la presa wireless del robot; migliora notevolmente l'efficienza di combattimento
20. Binari: Utilizzare gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature; la struttura interna dei binari è costituita da cavi in fibra di Kevlar, con un design che impedisce il deragliamento dei binari
21. Terminale di controllo: dotato di un terminale di controllo remoto integrato portatile, dimensioni: 380*190*95 mm (esclusa l'altezza del joystick), peso totale della macchina: ≤ 3,1 kg, tempo di funzionamento: 8 ore, la batteria può essere sostituita direttamente quando è acceso, schermo ad alta luminosità non inferiore a 10,1 pollici;
3.2 Parametri del braccio robotico:
1. Gradi di libertà: Sei gradi di libertà
2. Distanza di apertura e chiusura della pinza: 281 mm
3. Angolo di rotazione dell'artiglio: rotazione di 360°
4. Rotazione del polso: 270° in avanti e indietro alternati
5. Inclinazione del braccio piccolo: 150°
6. Inclinazione del braccio grande: 155°
7. Rotazione del busto: ±90°
8. Portata massima di presa: 25 kg
9. Peso massimo di presa: 55 kg
10. Estensione orizzontale massima del braccio: ≥1385 mm
