Robot leggero per la bonifica di ordigni esplosivi

Robot leggero per la bonifica di ordigni esplosivi

1. Panoramica del prodotto

I robot per la bonifica di ordigni esplosivi sono utilizzati principalmente per la gestione di attività legate agli esplosivi e possono essere impiegati anche come robot per la ricognizione di terreni difficilmente accessibili all'uomo. Il braccio robotico per la bonifica di ordigni esplosivi, dotato di 7 gradi di libertà di rotazione, può sollevarsi in diverse angolazioni, con una portata massima di 16 kg all'estremità prossimale e 3 kg alla piccola pinza. Il braccio robotico può essere equipaggiato con un dispositivo di distruzione esplosiva e può neutralizzare gli esplosivi sul posto. Il telaio adotta una struttura a cingoli e braccio oscillante singolo, che consente un rapido impiego sul campo a diversi tipi di terreno. Il robot è inoltre dotato di un sistema di controllo cablato, che permette il funzionamento a distanza tramite connessioni cablate anche in caso di interferenze di rete. I robot per la bonifica di ordigni esplosivi possono essere utilizzati con accessori quali distruttori (ad esempio da 29 mm), sistemi di controllo remoto della detonazione per esplosivi, ecc.

2. Caratteristiche del prodotto

1.★Funzione di preimpostazione e azzeramento del braccio meccanico

15 funzioni di scelta rapida preimpostate

1 funzione di ripristino con un clic

2.★Il braccio robotico possiede molteplici gradi di libertà.

Il braccio robotico ha 7 gradi di libertà

3.★Prestazioni superiori in arrampicata, scalata di edifici, superamento di ostacoli e attraversamento di trincee.

È in grado di salire pendii con una pendenza di 45 gradi e scale con una pendenza di 43 gradi.

È in grado di superare un ostacolo verticale di 30 cm.

Può attraversare trincee larghe 40 centimetri

4.★Peso di presa del braccio meccanico

L'estremità prossimale del braccio robotico può afferrare un peso massimo di 16 kg.

5.★Sistema video

Metodo di comunicazione espandibile a 3 punti per risolvere i combattimenti normali in ambienti non visivi, con una distanza di comunicazione di 1 km

4 telecamere ad alta definizione, 1 telecamera ad alta definizione con funzione pan-tilt-zoom.

6.★Progettazione modulare dell'intera macchina

Braccio robotico modulare

Modularizzazione della batteria

Scatola di controllo modulare

7.★Rete di prodotto (facoltativa)

Gestione e monitoraggio remoti della piattaforma cloud

3. Parametri tecnici

3.1 Robot Macchina:

1. Nome: Robot leggero per la bonifica di ordigni esplosivi

2. Modello: ER3 di nona generazione

3. Funzioni di base: disinnesco di ordigni esplosivi, funzione di ricognizione video.

4. Implementare lo standard di settore per le forze dell'ordine: “GA_T 142-1996” Condizioni tecniche generali per i robot per la bonifica di ordigni esplosivi

5. ★ Livello di protezione: Livello di protezione della macchina robotizzata IP65

6. Alimentazione: Elettrica, batteria ternaria al litio

7. ★ Dimensioni: ≤ 830 mm di lunghezza, 600 mm di larghezza e 450 mm di altezza (durante il trasporto)

8. Diametro di tornitura: ruotare sul posto

9. Peso totale della macchina: ≤ 37 kg

10. Velocità massima in linea retta: ≥ 1,8 m/s, trasmissione a variazione continua tramite telecomando

11. Deviazione lineare: ≤ 3%

12. Distanza di frenata: ≤ 0,1 m

13. ★★ Capacità di arrampicata: ≥ 45°

14. ★★ Capacità di arrampicata: ≥ 43°

15. ★ Capacità di attraversamento trincee: ≥ 400 mm

16. ★ Altezza di superamento dell'ostacolo: ≥ 300 mm

17. ★★ Profondità di guado: 200 mm

18. ★★ Tempo di funzionamento continuo: ≥ 4 ore

19. Distanza del telecomando wireless: ≥ 500 m (in linea d'aria)

20. Distanza di trasmissione video wireless: ≥ 500 m (in linea d'aria) comunicazione a due punti;

21. ★ Distanza del telecomando cablato: 100 m (opzionale)

22. ★ Distanza di trasmissione video via cavo: 100 m (opzionale)

23. ★ Capacità di carico: omologato per afferrare oggetti pesanti fino a 6 kg [presa prossimale massima 16 kg]