Robot modello per ricognizione antincendio [braccio singolo]

1. Panoramica del prodotto
Rilevamento incendirobot modellatoreDotato di scanner rotativo LIDAR, è in grado di acquisire dati spaziali tridimensionali in modo rapido e stabile. Grazie al software di elaborazione di nuvole di punti 3D, che consente un utilizzo flessibile di script, permette un'analisi e un'elaborazione rapide, come il calcolo del volume, il posizionamento dei materiali, il riconoscimento degli oggetti, ecc., e successivamente i risultati dell'elaborazione vengono inseriti nel database, generando report e visualizzandoli su pagine web. Ciò consente di adattarsi alle diverse esigenze aziendali in termini di raccolta, automazione e digitalizzazione dei dati.
Il sistema di mappatura rotativa Lidar, basato su Lidar monolinea e multilinea ad alta precisione ed economicità, grazie al controllo angolare PTZ intelligente in tempo reale, genera nuvole di punti ad alta densità con precisione centimetrica. Può essere utilizzato per la modellazione tridimensionale, il rilevamento di livelli di materiali, cumuli di carbone, silos di grano e altri volumi, nonché per operazioni automatizzate di magazzino intelligenti. Il raggio di scansione rotativa PTZ intelligente e la velocità di scansione possono essere impostati a piacere. Il PTZ dispone di una funzione di commutazione e il radar condividono un cavo di rete, consentendo di controllare il PTZ e ricevere i dati radar contemporaneamente, semplificando il cablaggio. La trasmissione radar utilizza la comunicazione tramite porta di rete, adattandosi al controllo e alla trasmissione dati a lunga distanza. Attraverso la rete (o rete wireless) è possibile trasmettere dati in tempo reale al centro di monitoraggio o di controllo generale. È possibile configurare fino a decine o centinaia di punti radar, condividendo un server, per una comoda gestione e controllo centralizzati.
2. Ambito di applicazione

Fumo, gas tossici e nocivi e altri interventi di soccorso ambientale
3. Caratteristiche del prodotto

Automazione completa
4. Parametri tecnici
4.1 Parametri di prestazione complessivi
Livello di protezione del veicolo ≥ IP67, altezza da terra ≥ 100 mm, altezza di superamento ostacoli ≥ 260 mm, angolo di salita ≥ 43°
1. Funzioni di base: ricerca di personale, funzione di ricognizione video, modellazione 3D, rilevamento di gas, trasporto di materiali di piccola massa (≤ 5 kg)
2. Modalità di viaggio: Cingoli + meccanismo di traslazione del braccio oscillante anteriore, rotazione sul posto
3. Livello di protezione: Livello di protezione complessivo del corpo del veicolo robotizzato IP67
4. Alimentazione: Elettrica, batteria al litio ternaria (interrompe automaticamente l'alimentazione in caso di cortocircuito, sovraccarico o scarica eccessiva)
5. Dimensioni: ≤ 610 mm di lunghezza × 490 mm di larghezza × 300 mm di altezza (antenna esclusa)
6. Peso: ≤ 25 kg
7. Velocità lineare massima: ≥ 5,4 km/h (≥ 1,5 m/s), variazione continua della velocità tramite telecomando
8. Deviazione lineare: ≤ 5%
9. Capacità di arrampicata: ≥ 43°
10. Capacità di salire le scale: ≥ 32°
11. Altezza di superamento dell'ostacolo: ≥ 260 mm
12. Altezza da terra ≥ 50 mm
13. Tempo di percorrenza continuativo: ≥ 2 ore
14. Distanza di trasmissione video wireless: ≥ 800 m (area aperta) comunicazione a due punti
15. Distanza di controllo cablato e trasmissione video: ≥ 100 m
16. Telecamera: Telecamera anteriore ad alta definizione, in grado di visualizzare e controllare simultaneamente lo stato di movimento della carrozzeria del veicolo.
17. Sistema di mappatura rotazionale laser radar: per la modellazione 3D
18. Configurazione del terminale remoto integrato portatile, requisiti tecnici: sistema operativo Windows 10 o Linux, 395 mm di lunghezza × 190 mm di larghezza × 96 mm di altezza, peso totale della macchina ≤ 3,2 kg, tempo di funzionamento 8 ore, schermo ad alta luminosità non inferiore a 10,1 pollici; integrazione del controllo del robot e del controllo della telecamera pan-tilt; visualizzazione video, visualizzazione delle informazioni sui dati del veicolo e visualizzazione delle informazioni di allarme, tutto sullo stesso schermo.
1) Livello di protezione: ≥ IP65
2) Prestazioni antideflagranti: non inferiori a Ex d ib I Mb