Cane robotico esplosivo a quattro zampe

Specifiche:

4.1 Parametri di prestazione complessivi
1. Nome: Cane robotico esplosivo a quattro zampe;
2. Modello: GAJQRPB-LTZS;
3. Livello di protezione: IP67;
4. Dimensioni del telaio (in posizione verticale): ≤ 1000 mm di lunghezza, 470 mm di larghezza e 650 mm di altezza; Questo parametro è conforme al rapporto di ispezione dell'agenzia di ispezione nazionale
5. Dimensioni complessive (in posizione verticale): ≤ 1050 mm di lunghezza, 470 mm di larghezza e 1000 mm di altezza; Questo parametro è conforme al rapporto di ispezione dell'agenzia di ispezione nazionale
6. Peso totale della macchina: ≤ 80 kg; questo parametro è conforme al rapporto di ispezione dell'agenzia di ispezione nazionale
7. Batteria: 50AH, 48V;
8. Durata della batteria: Durata complessiva della batteria di 2,5-4 ore
9. Capacità di salire le scale: l'altezza massima del gradino è di 25 cm e può salire scale industriali in metallo cavo; questo parametro è conforme al rapporto di ispezione dell'agenzia di ispezione nazionale
10. Capacità di camminare su pendii: >= ± 30°; Questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione dell'agenzia di ispezione nazionale
11. Velocità di corsa: > 5 m/s; Questo parametro è coerente con il rapporto di ispezione dell'agenzia di ispezione nazionale
12. Angolo massimo di salita delle scale: >= ± 30°
13. Ad una velocità di movimento di 1,2 m/s, lo spazio di frenata non deve superare 0,4 m; questo parametro è conforme al rapporto di ispezione dell'agenzia di ispezione nazionale.
14. Terminale di controllo remoto wireless: dotato di un terminale di controllo remoto integrato portatile, con un tempo di funzionamento di 8 ore e uno schermo ad alta luminosità di almeno 10,1 pollici; Integra il controllo del corpo del robot, il controllo del braccio robotico e l'acquisizione video; Supporta la registrazione video e la duplicazione dello schermo; La visualizzazione video, la visualizzazione delle informazioni sui dati del veicolo, la funzione di avviso di sicurezza antiribaltamento e la visualizzazione delle informazioni di allarme sono integrate nello stesso schermo; Questo parametro è conforme al rapporto di ispezione dell'agenzia di ispezione nazionale
Parametri del sistema del braccio meccanico:
1. Gradi di libertà: Sei gradi di libertà
2. Apertura del braccio: ≥ 1200 mm (lunghezza del braccio robotico esteso)
3. Distanza di apertura e chiusura dell'artiglio: ≥ 200 mm
4. Angolo di rotazione del polso: rotazione di 360°
5. Inclinazione del polso: 270° ripetuta in entrambe le direzioni, avanti e indietro.
6. Inclinazione del braccio: 150 °
7. Inclinazione del braccio: 155 °
8. Rotazione del braccio: ± 90 °
9. Peso massimo di presa: ≥ 10 kg
10. Profondità massima di presa: ≥ 500 mm
11. Altezza massima di presa: ≥ 1500 mm
(L'ente emittente del presente rapporto di collaudo dell'apparecchiatura deve disporre della capacità di collaudo del robot per lo scarico di esplosivi e fornire la documentazione relativa alla capacità di collaudo dell'istituto di prova).