Telaio robotico su ruote Ackermann

Telaio del robot su ruote Ackermann Immagine in evidenza

Breve descrizione:

Panoramica: Il telaio del robot a ruote Ackermann utilizza batterie al litio come fonte di alimentazione e il robot è controllato a distanza tramite telecomando wireless. È possibile personalizzare modalità operative complesse e il controllo principale fornisce una porta seriale/bus CAN standard come interfaccia di comunicazione...

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Panoramica:
Il telaio del robot a ruote Ackermann utilizza batterie al litio come fonte di alimentazione e il robot è controllato a distanza tramite un telecomando wireless. È possibile personalizzare complesse modalità operative e l'unità di controllo principale fornisce una porta seriale/bus CAN standard come interfaccia di comunicazione. L'intera macchina adotta uno sterzo Ackermann e una struttura di sospensioni indipendenti a doppio braccio oscillante anteriori e posteriori, con grado di protezione IP65 contro polvere e acqua, e può operare in diversi ambienti complessi. Allo stesso tempo, l'intera macchina adotta un design modulare, con quattro sospensioni indipendenti, centraline elettriche a destra e a sinistra e batterie che possono essere rapidamente smontate, manutenute e sostituite. Può trasportare più dispositivi per sostituire l'operatore umano e garantire operazioni efficienti.

Caratteristiche:
Può essere equipaggiato con vari strumenti e apparecchiature, come bracci robotici, gimbal binoculari, LiDAR, telecamere ad alta definizione, ecc. per lo sviluppo secondario
Può trasportare oggetti pesanti di peso inferiore a 120 kg per il trasporto e il trasferimento

Adatto a zone industriali, autostrade, stazioni, aeroporti e altri luoghi

Specifiche:

Robot macchina:
1. Nome: Telaio del robot a ruote Ackermann
2. Funzione di base: la piattaforma mobile può trasportare dispositivi
3. Livello di protezione: Livello di protezione della macchina robotizzata IP65
4. Alimentazione: elettrica, batteria al litio
5. Tensione di alimentazione (CC): 48 V
6. Dimensioni: ≤ Lunghezza 1015 mm × Larghezza 740 mm × Altezza 445 mm
7. Meccanismo di camminata: a ruote
8. Dimensioni del pneumatico: 13 * 5-6
9. Tipo di pneumatico: Pneumatici fuoristrada (pneumatici stradali sostituibili, pneumatici per erba)
10. Raggio di sterzata minimo: ≥ 1,8 m
11. Peso: ≤ 73 kg
12. Capacità di carico nominale: 120 kg
13. Velocità massima in linea retta: ≥ 2,0 m/s (cambio a variazione continua)
14. Deviazione lineare: ≤ 5%
15. Spazio di frenata: ≤ 0,3 m
16. Altezza da terra del telaio: ≥ 100 mm
17. Capacità di salita: ≥ 70% (o 35 °) (pneumatici fuoristrada)
18. Altezza di superamento dell'ostacolo verticale: ≥ 120 mm
19. Profondità di guado: ≥ 220 mm
20. Tempo di camminata continuativa: ≥ 2 ore
21. Distanza del telecomando wireless: ≥ 100 m (spazio aperto)
Parametri di configurazione del terminale di controllo remoto:
1. Dimensioni: ≤ Lunghezza 200 mm x Larghezza 210 mm x Altezza 110 mm (inclusa l'altezza del joystick)
2. Peso totale della macchina: 0,7 kg
3. Tensione di alimentazione (CC): 12V
4. Orario di lavoro: 8 ore
5. Funzione base: può controllare i movimenti del robot in avanti, indietro, di sterzo e altri movimenti; il metodo di trasmissione dei dati è la trasmissione wireless tramite segnali crittografati
6. Funzioni ampliate: navigazione autonoma, posizionamento in tempo reale, evitamento degli ostacoli e prevenzione delle collisioni.
7. Funzione di controllo della camminata: Sì, due joystick consentono al robot di muoversi in avanti, indietro, girare a sinistra e girare a destra in modo flessibile
8. Strumento ausiliario: cordino