RXR-C10D Piccolo robot da ricognizione antincendio
| I robot per la ricognizione antincendio vengono utilizzati principalmente per sostituire l'approccio manuale in ambienti infiammabili, esplosivi, complessi e altri ambienti ostili, per la ricognizione ambientale e il rilevamento di gas. Possono essere utilizzati anche per la ricognizione in spazi ristretti e bassi, come il fondo della carrozzeria di un'auto o la parte inferiore di uno scaffale. Il telaio adotta una struttura cingolata con doppio braccio oscillante anteriore, in grado di superare ostacoli verticali fino a 280 mm e di salire su piattaforme di 360 mm, adattandosi a vari terreni per un rapido impiego operativo. L'interfaccia di espansione multifunzione consente l'installazione di diversi moduli per la carrozzeria. Allo stesso tempo, il robot è dotato di controllo cablato, che permette il funzionamento a distanza tramite cavo anche in presenza di interferenze di segnale. I doppi bracci oscillanti del robot possono essere smontati liberamente, ampliando la gamma di applicazioni. |
| 2.Caratteristiche |
| 1. Telecomando intelligente Pulsante di espansione multifunzione Operazione visualizzata su grande schermo 2. Modularizzazione dell'intera macchina Modularizzazione del telaio, modularizzazione della batteria, modularizzazione delle sospensioni 3. Ottime prestazioni nell'arrampicata, nella salita delle scale, nel superamento di ostacoli e nell'attraversamento di trincee. Può affrontare pendii con un'inclinazione di 45 gradi. È in grado di salire scale con una pendenza di 40 gradi. Può superare ostacoli verticali di 28 cm Può coprire trincee larghe 41 cm 4. Sistema video Modalità di comunicazione a 3 punti, per risolvere le normali operazioni in ambienti non visivi, distanza di comunicazione 1 km Telecamera HD a 2 canali 5. Moduli di espansione multipli Modulo Lidar, modulo di rilevamento gas, modulo gimbal di ricognizione, modulo braccio robotico
Quattro porte di connessione aeronautiche estese, porte RS232, RS485, CAN riservate, porta di rete, 24V, 12V (normalmente chiusa)
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| 3.Tparametri tecnici3.1 L'intero robot: 1. Nome: Robot da ricognizione antincendio di piccole dimensioni RXR-C10D (B) 2. Modello: RXR-C10D 3. Funzione base: funzione di ricognizione video 4. Livello di protezione: il livello di protezione dell'intero robot è IP67 5. Alimentazione: elettrica, batteria ternaria al litio 6. Dimensioni: ≤ lunghezza 610 mm × larghezza 490 mm × altezza 200 mm (senza antenna) 7. Diametro di tornitura: rotazione sul posto 8. Peso: ≤25 kg 9. Velocità lineare massima: ≥2,7 m/s, velocità continua tramite telecomando 10. Importo della deviazione lineare: ≤5% 11. Capacità di arrampicata: ≥45° 12. Capacità di arrampicata: ≥40° 13. Altezza degli ostacoli da attraversare: ≥280 mm 14. Tempo di camminata continuativa: ≥2 ore 15. Distanza del telecomando wireless: 500 m (in campo aperto) 16. Distanza di trasmissione video wireless: 500 m (aperto) comunicazione a due punti; 800 m (aperto) comunicazione a tre punti per coprire scene con occlusione (opzionale); 17. Distanza del telecomando cablato: 100 m 18. Distanza di trasmissione video via cavo: 100 m 19. Cingolato del robot: Il cingolato del robot deve essere realizzato in gomma ignifuga, antistatica e resistente alle alte temperature, con Kevlar all'interno e con un design di protezione contro il deragliamento.
3.2 Percezione video da parte del robot: 1. Numero e configurazione delle telecamere: Le due telecamere ad alta definizione sul corpo possono essere visualizzate e controllate simultaneamente, e l'ambiente circostante la scena può essere presentato in modo stabile al radiocomando, il che può soddisfare le esigenze di guida wireless del robot e migliorare notevolmente l'efficienza in combattimento. 3.3 Parametri di configurazione del terminale di controllo remoto 1. Dimensioni: 362*188*40 (esclusa l'altezza del bilanciere) 2. Peso complessivo della macchina: 2,5 kg 3. Display: schermo LCD ad alta luminosità da almeno 10 pollici, commutazione del segnale video a 4 canali. 4. Piattaforma del sistema di controllo: sistema operativo Windows 10 5. Tempo di funzionamento: 2 ore (continuo) 6. Funzioni di base: Il telecomando e il monitor sono integrati e portatili, consentendo di osservare e controllare contemporaneamente, e l'ambiente circostante la scena può essere visualizzato in modo stabile all'operatore remoto. (Funzione opzionale) Visualizzazione in tempo reale del livello di carica della batteria del veicolo e della centralina di controllo remoto, della distanza percorsa e di altre informazioni, con possibilità di controllare i movimenti del robot in avanti, indietro e di sterzata. Il metodo di trasmissione dei dati è wireless tramite segnale crittografato. 7. Funzione di registrazione e riproduzione video: è possibile registrare video in qualsiasi momento, salvare automaticamente il contenuto video registrato e riprodurlo direttamente sul terminale del telecomando oppure copiarlo su altri dispositivi. 8. Funzione di controllo della camminata: Sì, 1 joystick consente il funzionamento flessibile del robot in avanti, indietro, svolta a sinistra e svolta a destra 9. Interruttore video: Sì, interruttore jog con ripristino automatico 10. Funzione di controllo dell'illuminazione: Sì, interruttore a levetta
4.4 Altro: Bobina di cavo di comunicazione cablato da 100 m Lunghezza: 100 mm |
| 4.Configurazione del prodotto |
| 1. Robot da ricognizione antincendio di piccole dimensioni RXR-C10D (B) 1 set 2. Centralina di controllo remoto (batteria inclusa) 1 set 3. Caricabatterie con telecomando (12,6 V) 1 pz 4. Caricabatterie per corpo robot (25,2 V) 1 1 pz 5. Antenna di trasmissione immagini a 1,4 GHz, 4 pezzi 6. Comunicazione cablata Bobina da 100 metri 1 pz 7. Set di utensili ausiliari |
